模型准备

在真机强化作业前，用户需要先采集机器人真机数据，然后基于该数据、预置的Physical-Intelligence_PI05-Base模型完成模型调优训练，并将训练后的模型作为强化基模型，该模型用于真机强化作业前采集真机数据集使用的基模型。