部署模型服务

创建部署模型服务

1. 登录CloudRobo控制台。
2. 在左侧菜单栏中单击“运行管理 > 模型部署”，进入模型部署页面。
3. 单击右上角“部署模型服务”，进入创建页面，参照如下参数说明配置相关信息。

   表1 部署模型服务参数说明

   参数	说明
   基础信息
   服务名称	部署模型服务的名称。 模型服务名称由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）组成，输入长度范围为3~64个字符。
   描述（可选）	部署模型服务的简介。 描述内容不能超过512个字符。
   模型配置
   模型	单击 "+"图标，选择模型。可选“具身广场-模型”或“空间资产-模型”。 当选择“具身广场-模型”时，在弹出框中选择预置的模型。 当选择“空间资产-模型”时，在弹出框中选择空间资产中自定义的模型。
   模型优势技能	当选择模型后，您可以基于模型信息调整模型优势技能。 仅在选择的模型类型为“操作模型”和“导航模型”时有效。 单击“添加”，添加模型优势技能信息（技能名称、Prompt）。 总数不超过50条。 可单击操作删除图标，删除相应的参数配置。 选择是否勾选“仅执行模型优势技能”。 说明： 开启后，部署后的模型服务在智能体调试时仅能执行当前已填写的模型技能。未开启则默认可执行模型的全部技能。
   r2c协议配置	r2c协议是机器人与云端的通信协议，用于配置云端协同。 仅在“模型”选择“空间资产-模型”时有效。 单击“本地上传”或“更新协议”，在弹出框中单击“上传”按钮，上传r2c协议。 如果不满意此次上传的文件，您也可以单击“重新上传”按钮，重新选择文件上传。 说明： 上传的新协议仅对本次部署生效。原协议仍保留在资产中。 当前仅支持上传json文件。且文件大小不超过1MB。可参考r2c协议配置说明。
   环境配置（当“模型”选择“空间资产-模型”时有效）
   环境变量	选择空间资产模型后，您可以根据业务需求设置环境变量的参数名称、值。 单击“添加”，添加环境变量信息，总数不超过90条。 可单击操作栏的删除图标进行删除。
   启动命令	镜像启动命令。选择模型后，启动命令默认自动回填。 您可以在启动命令输入框的右上角，单击复制或者放大按钮，进行相应操作。
   资源配置
   运行时长	可选“1小时”、“2小时”、“6小时”或“12小时”。 说明： 设置模型服务运行时长，超出您预设的时长，将会自动停止运行（可能会存在2-5分钟的延迟）。
   资源池类型	选择资源池类型，支持公共资源池和专属资源池。 专属资源池：专属资源池不与其他用户共享，资源更可控。在使用专属资源池之前，您需要先创建专属资源池，然后在开发过程中选择此专属资源池。专属资源池的创建可通过订阅CloudRobo具身智能开发平台基础版或专业版或纳管资源完成。不同方式创建的专属资源池应用场景有所不同，请以实际界面展示为准。 公共资源池：公共资源池提供公共的大规模计算集群，根据用户作业参数分配使用，资源按作业隔离。用户下发训练作业、部署模型、使用开发环境实例等情况下，均可以使用公共资源池完成。开通账号并申请公测后即可使用CloudRobo的公共资源池。 说明： 选择的模型如果是被保护的资产，为非公开资产，无法提交到专属资源池，则用户无法选择“专属资源池”类型。
   实例规格	在下拉框中选择实例规格。

4. 填写完相关参数后，单击“立即部署”，部署模型服务任务创建完成，系统自动返回部署模型列表页面，您可在列表中查看创建好的任务。

查看部署模型服务列表

1. 登录CloudRobo控制台。
2. 在左侧菜单栏中单击“运行管理 >模型部署”，进入模型部署页面。
   • 在列表界面可以查看模型部署名称/ID、状态、模型、模型技能、创建时间和自动停止时间等信息。部分列支持筛选或排序查看。单击模型部署列表搜索框右侧的可对模型部署列表展示内容进行设置和调整。
   • 用户可以通过选择“全部”或者“我创建的”快速过滤可见的模型部署列表范围。
   • 在模型部署列表上方的搜索框中，根据您需要的属性类型，例如名称、模型、状态等进行筛选过滤，快速查找模型部署任务。
   • 可以在列表页最右侧的“操作”列，对模型部署进行模型评测、真机调测、启动、停止或删除操作。

模型评测

仅在在线状态下可进行模型评测。

您可以单击“操作”列的“模型评测”，进入模型评测任务页面。详情可参考创建模型评测任务（单任务）。

真机调测

仅在在线状态“真机调试”下可进行真机调测。

您可以单击“操作”列的“真机调测”，跳转到机器人列表页，选择机器人进行调试。详情可参考创建机器人实例。

查看模型部署详情

1. 登录CloudRobo控制台。
2. 在左侧菜单栏中单击“运行管理 >模型部署”，进入模型部署页面。
3. 在模型部署列表中单击模型部署的名称，进入模型部署详情页。可以查看模型部署的概览信息和日志信息。
   在详情页右上角可以单击“模型评测”、“真机调试”、“停止”或“删除”按钮，进行相应操作。

   • 单击“概览”页签，可查看模型部署基础信息、模型配置和环境信息（当“模型”选择“空间资产-模型”时展示）等。
   • 单击“日志”页签，查看日志详情。

     日志保留周期为30天，30天后自动清理数据。

     • 可在下拉框中选择查看日志的时间，默认为最近30天。
     • 可在搜索框中按照关键字搜索日志内容。