机器人接入CloudRobo流程

机器人接入上位机后，为了使用该机器人对模型进行真机调测，需要接入CloudRobo平台。机器人接入CloudRobo的整体流程如下：

1. 创建机器人实例并下载配置文件。

   具体操作指导请参考创建机器人实例章节。

2. 下载并安装R2C SDK

   安装LeRobot和R2C SDK所需的软件环境。具体操作指导请参考软件环境配置。

3. 端侧配置

   使用R2C SDK将机器人接入CloudRobo平台。具体操作指导请参考本地连接调试。

4. 智能体调试

   真机执行任务并完成调试。具体操作指导请参考智能体调试。