创建自动生成轨迹任务

场景描述

用户可以通过创建自动轨迹生成任务，选择合适的任务场景资产，在仿真环境内操作机器人完成指定任务，录制轨迹数据，并将成功的轨迹数据保存至“空间资产-数据”中。

约束限制

• 当前版本仅支持“星海图R1机器人右手插笔入笔筒”任务场景。
• 单次自动轨迹生成任务生成轨迹条数限制，按照资源类型分为：
  • 公共资源池：1~50条。
  • 专属资源池：1~500条。

前提条件

需要具备支持自动轨迹生成任务的任务场景资产，且有足够的资源创建自动轨迹生成任务。

创建自动生成轨迹任务

1. 登录CloudRobo控制台。
2. 在左侧菜单栏中单击“数据准备 > 数据生产”，进入数据生产页面。
3. 单击右上角“创建任务”，进入创建页面，参照如下参数说明配置相关信息。

   表1 自动生成轨迹任务参数说明

   参数	说明
   基础信息
   任务名称	自动生成轨迹任务的名称。 命名规则：名称是由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）组成，输入长度范围为3~64个字符。
   描述（可选）	自动生成轨迹任务的简介。 长度为512个字符以内。
   轨迹生成配置
   任务类型	默认选中“操作类”任务类型。 说明： 模拟设备动作交互，生成精细化肢体操作运动轨迹。 当前支持：拿放pick and place。
   生成轨迹数量	在数字微调器中输入值，默认为3。输入的值公共资源池：1~50；专属资源池1~500。 说明： 生成轨迹数量越多，任务执行时长越长，对资源要求越高，每条轨迹生成大约耗时1分钟，请按实际业务填入。 设置仿真任务需要产出的轨迹总条数，系统将自动生成对应轨迹数据，满足多组样本采集需求。
   资源配置
   资源池类型	选择资源池类型，支持公共资源池和专属资源池。 专属资源池：专属资源池不与其他用户共享，资源更可控。在使用专属资源池之前，您需要先创建专属资源池，然后在开发过程中选择此专属资源池。专属资源池的创建可通过订阅CloudRobo具身智能开发平台基础版或专业版或纳管资源完成。不同方式创建的专属资源池应用场景有所不同，请以实际界面展示为准。 公共资源池：公共资源池提供公共的大规模计算集群，根据用户作业参数分配使用，资源按作业隔离。用户下发训练作业、部署模型、使用开发环境实例等情况下，均可以使用公共资源池完成。开通账号并申请公测后即可使用CloudRobo的公共资源池。
   专属资源池	当“资源池”选择“专属资源池”时，显示此参数。 请在下拉列表选择该业务拥有的专属资源池。
   数据配置
   场景	在场景处单击“选择资产”，页面右侧显示“具身广场-仿真”界面。 图1 选择资产 在页面中选择目标场景，仅支持单选。 完成后单击“确定”，页面会显示场景卡片。 如果不满意此次选择的场景，可在卡片右上角单击“重新选择”。 图2 场景卡片示例
   输出数据名称	在输入框中输入数据名称。 命名规则：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）组成。 说明： 输出结果默认保存至“空间资产-数据”模块。 创建后将自动拉起仿真环境，预计耗时10～15分钟；仿真环境拉起后请在60分钟内完成参数配置并启动轨迹生成，超过60分钟仿真环境将自动释放。

4. 填写完相关参数后，单击“立即创建”，自动生成轨迹任务创建完成，系统自动返回轨迹自动生成页面，当任务状态变为“等待配置”后需进入仿真环境手动开启轨迹生成任务，方可启动轨迹生成任务。