AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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parameters. 导航算法服务参数不正确。 检查参数是否正确。 400 NAVI.0004 Access denied, out of your service zone. 导航参数不正确，位置不在您的服务区。 到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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swap-根分区： 根分区： 如果需要使用扩展分区（比如需要使用lvm），则可以选择如下分区方式： 扩展分区（可组lvm）-swap-根分区： 扩展分区（可组lvm）-根分区： boot-扩展分区（可组lvm）-根分区： 场景二：裸金属 服务器 使用UEFI启动 如果裸金属服务器使用UE

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本节操作涉及 云服务器 重启操作，可能会导致业务中断，请谨慎操作。 根因分析 由于错误修改/etc/pam.d/目录下的文件导致。 处理方法 进入云服务器的单用户模式。 以CentOS 7操作系统为例： 单击“远程登录”。 单击远程登录操作面板上方的“发送CtrlAltDel”按钮，重启虚拟机。 按上方向键，阻止系统自动

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本节操作涉及云服务器重启操作，可能会导致业务中断，请谨慎操作。 根因分析 由于错误修改/etc/pam.d/目录下的文件导致。 处理方法 进入云服务器的单用户模式。 以CentOS 7操作系统为例： 单击“远程登录”。 单击远程登录操作面板上方的“发送CtrlAltDel”按钮，重启虚拟机。 按上方向键，阻止系统自动

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本节操作涉及云服务器重启操作，可能会导致业务中断，请谨慎操作。 根因分析 /etc/security/limits.conf中的nofile 用来设置系统允许打开的最大文件数目，如果nofile值大于PermissionDenied.png内核设置的fs.nr_open参数值（默认为1048576），会导致登录校验错

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本节操作涉及云服务器重启操作，可能会导致业务中断，请谨慎操作。 根因分析 /etc/security/limits.conf中的nofile 用来设置系统允许打开的最大文件数目，如果nofile值大于PermissionDenied.png内核设置的fs.nr_open参数值（默认为1048576），会导致登录校验错

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购买E CS 服务器 单击 ECS云服务器购买 图1 购买ECS服务器1 选择区域：北京四；可用区：3；实例规格4C8G 图2 购买ECS服务器2 选择操作系统和磁盘 图3 购买ECS服务器3 下一步：选择可用区3的网络、交换机等 图4 购买ECS服务器4 下一步：设置操作系统登录密码、机器名等

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vpsFloor Integer 参数解释： 楼层信息，表示服务所在的楼层编号。 取值范围： 不涉及。 VpsCode Integer 参数解释： 状态码，用于表示服务的状态或结果。 取值范围： 0：成功。 1：无法提供服务。 2：相机位姿错误。 3：低置信度。 4：GPS位置错误。

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为了提高根用户的安全性，建议您仅使用密码登录控制台即可，不要给根用户创建访问密钥，避免因访问密钥泄露带来的信息安全风险。 修复项指导 删除或停用根用户下的访问密钥，详见管理IAM用户访问密钥。 检测逻辑 根用户未配置“启用”状态的访问密钥，视为“合规”。 根用户配置了“启用”状态的访问密钥，视为“不合规”。

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面与AD服务器应用程序之间通过LDAPS通信，有助于提高整个网络的安全性。 前提条件 已获取AD域管理员密码。 已在AD服务器端启用LDAPS，且已从AD服务器端导出CA根证书文件。 CA根证书文件需为PEM格式。 启用LDAPS可参见如何启用AD服务器的LDAPS服务，导出已启

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“受信任的根证书颁发机构”，单击“确定”，如图 存储根证书所示。 图4 存储根证书 单击“下一步”，再单击“确定”，会有弹窗提示“Windows将信任该私有根CA证书颁发的所有证书”，单击“是”。 双击根CA证书文件，此时根CA证书信息显示系统已信任该根CA证书，表示根CA加入受信任的根证书颁发机构成功。

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单击“SSL”处的，下载“Certificate Download”压缩包，解压后获取根证书（ca.pem）和根证书捆绑包（ca-bundle.pem）。 将根证书（ca.pem）导入Windows/Linux操作系统，请参见将根证书导入Windows/Linux操作系统。 连接RDS for M

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正常通信等情况。 预埋中级证书和根证书：中级证书和根证书会存在失效、策略变更（证书颁发机构做CA体系更新）或过期的情况，如果您将中级证书或根证书预埋到APP中，当中级证书和根证书发生更新后，您的APP将出现无法通信等情况。 如果您发现您的Android App业务存在证书预埋的情

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云服务器规划 SAP云服务器规格 在申请SAP ECS之前，请参考SAP标准Sizing方法进行SAPS值评估，并根据Sizing结果申请云端ECS服务器资源，详细信息请参考SAP Quick Sizer。 SAP 各组件最低硬盘空间、 RAM ，以及软件的最低需求请参考SAP官方文档SAP

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云服务器规格 云服务器一般分为 弹性云服务器 和裸金属服务器，您可以根据实际需要选择规格，并在云服务上部署SAP应用。 弹性云服务器 表1 弹性云服务器的规格 类型 规格名称 CPUs 内存 (GB) 高性能计算型 h1.8xlarge.4 32vCPU 128 h1.4xlarge

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在左侧导航栏，选择“云服务器列表”。 单击右上方的“购买云服务器”，进入“购买云服务器”页面。 图1 购买云服务器 在“购买云服务器”页面，根据界面提示填写待创建云服务器的参数信息： 应用：选择待创建云服务器上需要部署的应用。 其他参数：参数说明如表2所示。 图2 购买云服务器-添加云服务器

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云服务器管理 购买云服务器 纳管云服务器 查看云服务器详情 查看/卸载/添加应用 安装XR Linker插件 修改会话路数 创建镜像 批量创建云服务器

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后端云服务器 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目（Project） 企业项目（Enterprise Project） 创建member POST /v3/{project_id}/elb/pools/{pool_id}/members elb:members:create

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