需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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of numbers VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置，分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例，image信息xxx需改为图片base64编码。

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进入运行环境的业务配置中心 平台用户 使用华为账号，登录华为云网站，在顶部导航栏右侧单击“控制台”，进入华为云控制台。 在左侧导航栏上方，单击，选择服务实例所在的区域项目。 单击，在查找框中搜索“Astro轻应用（原AppCube）”，单击查找出的结果，进入AstroZero服务控制台。

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相同UserID支持同时进入多个房间吗？ 可以。 父主题： SDK使用

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ALM-27007 数据库进入只读模式 告警解释 系统每30秒周期性检查DBServer主节点的数据目录磁盘空间使用率，当数据目录磁盘空间使用率超过90%时，系统将产生此告警。 当数据目录磁盘空间使用率低于80%时，此告警恢复。 告警属性 告警ID 告警级别 是否自动清除 27007

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搜索“鸿源云道”，进入服务介绍 通过华为云顶部 “产品” 》 “企业应用” 》 “鸿源云道”，进入云道介绍页面： 点击“立即订阅”后，进入如下页面： 输入邀测码、勾选用户协议后，点击“立即购买”，生成订单。 若订单内容符合您的订购预期，请点击右下角“提交订单”按钮，否则，请点击“上一步”。

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单击，在查找框中搜索“Astro轻应用（原AppCube）”，单击查找出的结果，进入AstroZero服务控制台。 单击“进入首页”，进入“应用开发”页面。 参考图1，进入AstroZero开发环境业务配置中心。 图1 进入开发环境业务配置中心 父主题： 如何进入业务配置中心

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。如：example.huaweioneaccess.com。 用户访问“用户访问 域名 ”，进入用户门户登录页面。 输入用户名和密码，单击“登录”，进入用户门户首页。 单击需要访问的应用，进入应用系统。

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进入云手机桌面并使用云手机 安装并登录通用云手机后，在云机首页单击“进入云机”即可进入云机桌面并开始使用云机。 查看并使用桌面悬浮球 桌面悬浮球隐藏了桌面快捷菜单。您可以拖动桌面悬浮球调整位置，或单击桌面悬浮球打开快捷菜单以查看云机当前网络信号，或进行如下操作： 打开“声音保持”

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进入AppStage运行时引擎 进入AppStage运行时引擎 登录AppStage业务控制台。 在快捷入口选择“运维中心”，进入运维中心工作台。

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服务器 异常 终端某些状态下不支持访问，此时返回异常ID。 异常ID列表如下： 0：WEB服务器被禁用 1：系统正在升级 2：WEB服务器达到最大登录数 3：未认证的会话请求（会话ID错误或者是 CS RF token错误） 4：https启用，不允许非HTTPS方式登录 5：https禁用，不允许HTTPS方式登录

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服务器组 管理服务器组 管理应用服务器 父主题： 管理员操作指南

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hup）阻塞主机的最长时间。 该参数属于POSTMASTER类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 取值范围：整型，范围-1~10000，单位为毫秒。 -1表示主机阻塞直到备机数据追赶完成。 0表示备机数据追赶时始终不阻塞主机。 其余值表示备机数据追赶时阻塞主机的最长时间。

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erval 参数说明：设置WAL日志接收进程的状态通知给主机的最大时间间隔。 该参数属于SIGHUP类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 当该参数设置为0时，表示关闭备机向主机反馈日志接收位置等信息，可能会导致主机事务提交阻塞、switchover操作失败等异常现象。正常业务场景，不建议将该参数设置为0。

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果反馈给主机，这可以避免查询冲突。 该参数属于SIGHUP类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 取值范围：布尔型 on表示允许将备机上执行查询的最小事务号反馈给主机。 off表示不允许将备机上执行查询的最小事务号反馈给主机。 默认值：off 当该参数为on时，主机的旧版本

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erval 参数说明：设置WAL日志接收进程的状态通知给主机的最大时间间隔。 该参数属于SIGHUP类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 当该参数设置为0时，表示关闭备机向主机反馈日志接收位置等信息，可能会导致主机事务提交阻塞、switchover操作失败等异常现象。正常业务场景，不建议将该参数设置为0。

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为什么无法通过链接进入管理后台 无法进入管理后台的原因可能如下： 请检查输入的管理后台链接是否正确。 请确认是否有管理后台权限，只有系统预置的管理员和创建的普通管理员有权限进入管理后台。 请检查登录账号是否正确。 父主题： 管理后台

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进入AppStage运行时引擎 进入AppStage运行时引擎 登录AppStage业务控制台。 在快捷入口选择“运维中心”，进入运维中心工作台。 父主题： 运行时引擎

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登录OneAccess用户门户并进入应用 短信登录 动态口令登录 密码登录 认证源登录 父主题： 普通用户指南

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ms-channel进入失效状态 告警解释 MSCHANNEL/4/MSCHANNEL_STATUS_DOWN:OID [OID] The ms-channel has entered the down state. iMaster NCE-Campus主备通道进入失效状态，双设备内联链路不可用。

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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