需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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直连Internet 您可以在 云服务器 上配置弹性公网IP，以便通过弹性公网IP服务将云 服务器 与公用网络相连。 云专线 云专线（Direct Connect，DC），帮助您建立一个连接本地数据中心和公有云的专线网络。云专线提供云专线网关到公有云的虚拟私有云的私有专线连接。您可利用云专线服务将公有云与数

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流量丢包 故障现象 云下数据中心服务器对华为云VPC上的E CS 服务器执行Ping操作时，存在流量丢包。 华为云VPC上的ECS服务器对云下数据中心服务器执行Ping操作时，存在流量丢包。 处理步骤 检查客户侧组网和带宽情况 确认客户网络的组网是否多出口，是否因为负载分担组网将流量

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流量丢包 故障现象 云下数据中心服务器对华为云VPC上的ECS服务器执行Ping操作时，存在流量丢包。 华为云VPC上的ECS服务器对云下数据中心服务器执行Ping操作时，存在流量丢包。 处理步骤 检查客户侧组网和带宽情况 确认客户网络的组网是否多出口，是否因为负载分担组网将流量

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直连Internet 您可以在云服务器上配置弹性公网IP，以便通过弹性公网IP服务将云服务器与公用网络相连。 云专线 云专线（Direct Connect，DC），帮助您建立一个连接本地数据中心和公有云的专线网络。云专线提供云专线网关到公有云的虚拟私有云的私有专线连接。您可利用云专线服务将公有云与数

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与其他服务的关系 虚拟私有云VPC服务与其他服务的关系，如图1所示。 图1 与其他服务的关系 表1 与其他服务的关系 交互功能 相关服务 操作指导 弹性云服务器 的安全防护 弹性云服务器（Elastic Cloud Server，ECS） 添加安全组规则 虚拟私有云内的弹性云服务器与Internet互连

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结果验证 大约5分钟后，查看VPN连接状态。 选择“ 虚拟专用网络 > 企业版-VPN连接”，两条VPN连接状态显示为正常。 用户数据中心内服务器和华为云VPC子网内服务器可以相互Ping通。 父主题： 通过VPN实现专线加密

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结果验证 大约5分钟后，查看VPN连接状态。 华为云 选择“虚拟专用网络 > 企业版-VPN连接”，两条VPN连接状态显示为正常。 用户数据中心内服务器和华为云VPC子网内服务器可以相互Ping通。 父主题： 静态路由模式

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结果验证 大约5分钟后，查看VPN连接状态。 华为云 选择“虚拟专用网络 > 企业版-VPN连接”，两条VPN连接状态显示为正常。 AR路由器 用户数据中心内服务器和华为云VPC子网内服务器可以相互Ping通。 父主题： BGP路由模式

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。 弹性负载均衡介绍 搭配服务 弹性云服务器ECS、弹性公网IP、NAT网关、弹性负载均衡 图2 Web应用或网站托管 Web应用访问控制 场景描述 将多层Web应用划分到不同的安全域中，按需在各个安全域中设置访问控制策略，可以通过创建一个VPC，将Web服务器和数据库服务器划分

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服务概览 计算服务 本章节主要介绍弹性云服务器、裸金属服务器和镜像服务，让您更好的了解这些计算服务。 存储服务 本章节主要介绍云硬盘、弹性文件服务、对象存储服务等存储服务，让您更好的了解这些存储服务。 网络服务 本章节主要介绍虚拟私有云、云专线、虚拟专用网络，让您更好的了解这些网络服务。

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大约5分钟后，查看VPN连接状态。 华为云 选择“虚拟专用网络 > 企业版-VPN连接”，两条VPN连接状态显示为正常。 腾讯云 选择“VPN连接 > VPN通道”，两条VPN连接状态显示为已联通，检查健康状态显示为“健康”。 用户数据中心内服务器和华为云VPC子网内服务器可以相互Ping通。 父主题：

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华为云 选择“虚拟专用网络 > 企业版-VPN连接”，两条VPN连接状态显示为正常。 AR路由器 选择“高级 > VPN > IPSec > IPSec策略管理”，两条VPN连接状态显示为“READY|STAYLIVE”。 用户数据中心内服务器和华为云VPC子网内服务器可以相互Ping通。

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华为云 选择“虚拟专用网络 > 企业版-VPN连接”，两条VPN连接状态显示为正常。 阿里云 选择“VPN > IPsec连接”，两条VPN连接状态显示为第二阶段协商成功；由于阿里云VPN连接使用主备模式方案，故健康检查状态显示为主连接正常，备连接异常。 用户数据中心内服务器和华为云VPC子网内服务器可以相互Ping通。

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选择“虚拟专用网络 > 企业版-VPN连接”，两条VPN连接状态显示为正常。 阿里云 选择“VPN > IPsec连接”，两条VPN连接状态显示为第二阶段协商成功；由于阿里云VPN连接使用主备模式方案，故健康检查状态显示为主连接正常，备连接异常。 阿里云VPC子网内服务器和华为云VPC子网内服务器可以相互Ping通。

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华为云 选择“虚拟专用网络 > 企业版-VPN连接”，两条VPN连接状态显示为正常。 阿里云 选择“VPN > IPsec连接”，两条VPN连接状态显示为第二阶段协商成功；由于阿里云VPN连接使用主备模式方案，故健康检查状态显示为主连接正常，备连接异常。 用户数据中心内服务器和华为云VPC子网内服务器可以相互Ping通。

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服务器异常 终端某些状态下不支持访问，此时返回异常ID。 异常ID列表如下： 0：WEB服务器被禁用 1：系统正在升级 2：WEB服务器达到最大登录数 3：未认证的会话请求（会话ID错误或者是 CSRF token错误） 4：https启用，不允许非HTTPS方式登录 5：https禁用，不允许HTTPS方式登录

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erval 参数说明：设置WAL日志接收进程的状态通知给主机的最大时间间隔。 该参数属于SIGHUP类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 当该参数设置为0时，表示关闭备机向主机反馈日志接收位置等信息，可能会导致主机事务提交阻塞、switchover操作失败等异常现象。正常业务场景，不建议将该参数设置为0。

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果反馈给主机，这可以避免查询冲突。 该参数属于SIGHUP类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 取值范围：布尔型 on表示允许将备机上执行查询的最小事务号反馈给主机。 off表示不允许将备机上执行查询的最小事务号反馈给主机。 默认值：off 当该参数为on时，主机的旧版本

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erval 参数说明：设置WAL日志接收进程的状态通知给主机的最大时间间隔。 该参数属于SIGHUP类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 当该参数设置为0时，表示关闭备机向主机反馈日志接收位置等信息，可能会导致主机事务提交阻塞、switchover操作失败等异常现象。正常业务场景，不建议将该参数设置为0。

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服务器组 管理服务器组 管理应用服务器 父主题： 管理员操作指南

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