要查看调用栈信息，必须添加编译选项宏-fno-omit-frame-pointer支持stack frame，否则编译时FP寄存器是关闭的。

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在系统初始化之前不能调用读写事件接口。如果调用，系统运行会不正常。在中断中，可以对事件对象进行写操作，但不能进行读操作。在锁任务调度状态下，禁止任务阻塞于读事件。LOS_EventClear 入参值是：要清除的指定事件类型的反码（~events）。为了区别LOS_EventRead接口返回的是事件还是错误码，事件掩码的第25位不能使用。

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互斥锁不能在中断服务程序中使用。Huawei LiteOS作为实时操作系统需要保证任务调度的实时性，尽量避免任务的长时间阻塞，因此在获得互斥锁之后，应该尽快释放互斥锁。持有互斥锁的过程中，不得再调用LOS_TaskPriSet等接口更改持有互斥锁任务的优先级。互斥锁不支持多个相同优先级任务翻转的场景。

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目前原子操作接口只支持整型数据。

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注意事项 由于是纯前台的Demo，该demo中存在很多硬编码的提示语句，用户需要修改的话可根据自身业务自行修改。例如用户接入的“猜你想问”。 在代码MainContent.vue中，同样的，还存在对于机器人回复的一些语句，如果不需要评价，可以放入在相关List中。 //接入时聊天框默认展示的问题

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较远的虚拟资源坐标值很大，可能会引起一些渲染上的异常（例如模型闪烁，抖动等），因此SDK会将资源进行二次偏移以减小资源的坐标值。 如果您需要获取数字资源在虚拟世界中根节点的偏移量，请参考如下方法： HTVector2f vector2f = HTSystemManager.GetHTSystem()

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注意事项 在使用 主机迁移服务 之前，请了解以下注意事项，以确保迁移过程顺利进行。 账户权限确认 请确保迁移账号拥有 SMS 服务及其依赖服务的相关权限。 操作系统兼容性检查 请检查源端主机的操作系统版本是否在支持的迁移列表中： Windows：查看Windows兼容性列表。 Linux：查看Linux兼容性列表。

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并行执行的执行过程中，当select的内容是函数类型时，会比非并行执行多出中间结果的存储过程，可能会导致浮点部分精度差别，导致最终结果有细微的差别。 截断问题 并行执行的执行过程中，当select的内容是函数类型时，会比非并行执行多出中间结果的存储过程。在这个过程中，需要缓存函数的计算结果，可能出现

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单卡流量使用达到设定的断网阈值后，系统会对卡进行自动停机。一般用于限制组池卡的单卡用量。 达量断网停机后，如需复机，请重新设置达量断网阈值。当卡月用量小于阈值，且卡还有剩余用量或者组池卡的流量池有剩余用量时，会自动复机。 由于流量更新存在延迟，实际达量断网停机时的用量可能会超出设置的阈值用量。

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注意事项 MySQL引擎库和表名称是否大小写敏感，可通过参数“lower_case_table_names”配置，使用以下接口可能会受到此配置的影响。比如创建数据库时通过接口输入了大写的库名称，则实际创建出的库名可能为小写（当数据库被配置为表名大小写不敏感时）。因此，使用以下接口

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Huawei LiteOS的C++功能需要编译器适配才能支持，编译器编译链接C++代码时需要使用Huawei LiteOS提供的C库。

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由于动态内存管理需要管理控制块数据结构来管理内存，这些数据结构会额外消耗内存，故实际用户可使用内存总量小于配置项OS_SYS_MEM_SIZE的大小。对齐分配内存接口LOS_MemAllocAlign/LOS_MemMallocAlign因为要进行地址对齐，可能会额外消耗部分内存，故存在一些遗失内存，当系统释放该对齐内存时，同时回收由于对

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静态内存池区域，如果是通过动态内存分配方式获得的，在不需要静态内存池时，需要释放该段内存，避免发生内存泄露。

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时间管理不是单独的功能模块，依赖于OS_SYS_CLOCK和LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND两个配置选项。系统的Tick数在关中断的情况下不进行计数，故系统Tick数不能作为准确时间使用。

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需要注意节点指针前后方向的操作。链表操作接口，为底层接口，不对入参进行判空，需要使用者确保传参合法。如果链表节点的内存是动态申请的，删除节点时，要注意释放内存。

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CPU占用率对性能有一定影响，而一般只有在产品开发时需要了解各个任务的占用率，因此建议在发布产品时，关闭CPU占用率。关闭配置项LOSCFG_CPUP_INCLUDE_IRQ后，系统中的中断耗时会被统计到中断发生的任务中。

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注意事项 传输安全 为了传输安全，REST API必须通过HTTPS传输，不支持HTTP传输。 HTTP编码 请求及返回结果都使用UTF-8字符集进行编码。

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按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access denied, out of your service zone”，则表示位置不在您的地图服务范围。 父主题： 开启AR会话

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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Scripts > SessionsManager”中的HTNaviManager.cs文件。这里主要说明Update、导航回调和渲染的注意事项。 Update： // Update负责实时导航功能的实现，isTracking表示的是当前用户的定位状态 mNavi.Update(isTracking);

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注意事项 GaussDB (for MySQL)的内核版本需要大于等于2.0.48.231200。 如需使用分区表扩展类型功能，请在管理控制台右上角，选择“工单 > 新建工单”，提交申请。 父主题： 二级分区

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