问题定位 问题定位简介 日志文件 结果清单 返回码

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视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向 服务器 请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string;

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payload object 参数解释： 客户端发送给服务器的数据，包含用户相关信息、相机内参、IMU（惯性测量单元）内参、GPS定位相关信息、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）的相关信息。 约束限制： 不涉及。 表3

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空间定位 视觉定位 父主题： API

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定位类 一个搜索查询class:test匹配所有名称中包含test的类。使用替代语法，这个查询也可以写作c:test、test:class或test:c。 父主题： 示例

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节点无法连接互联网（公网），如何排查定位？ 当节点无法连接互联网时，请参照如下方法排查。 排查项一：节点是否绑定弹性IP 登录E CS 控制台，查看节点对应的弹性云服务器是否已绑定弹性IP。 若弹性IP一栏有IP地址，表示已绑定弹性IP。若没有，请为弹性云服务器绑定弹性IP。 图1 节点是否已绑定弹性IP

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步查看网站的本地网络以及网站的服务器配置。 检查本地网络是否正常。 尝试ping其他 域名 ，检查域名解析是否生效？ 如果生效，则排除本地网络问题。 如果不生效，则表示本地网络故障，请联系宽带运营商解决网络故障问题。 如果网站服务器部署在华为云，则需要排查网站服务器是否正常。 例如，

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考检查防火墙配置。 检查云服务器路由配置 查看云服务器路由表中网关信息配置是否正确，详细操作请参考检查云服务器路由配置。 检查本地网络 更换手机热点或其他网络测试是否可以正常访问，详细操作请参考检查本地网络。 检查云服务器CPU利用率 定位影响云服务器CPU利用率高的进程并优化进

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考检查防火墙配置。 检查云服务器路由配置 查看云服务器路由表中网关信息配置是否正确，详细操作请参考检查云服务器路由配置。 检查本地网络 更换手机热点或其他网络测试是否可以正常访问，详细操作请参考检查本地网络。 检查云服务器CPU利用率 定位影响云服务器CPU利用率高的进程并优化进

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购买连接“接口”型终端节点服务的终端节点。 相关链接 弹性云服务器添加网卡后是否会自动启动？ 怎样修改云服务器子网的网段？ 怎样检查IB云服务器的网络是否正常？ 怎样给IB网卡手动配置IP地址？ 网卡无法正常工作，怎么办？ 父主题： 弹性网卡管理

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CloudPond对网络的要求是怎样的？ 用户使用CloudPond，在EIP地址、网络设备和链路等方面有一定的要求，请您参考部署要求中的“网络要求”进行详细了解。 父主题： 网络连接

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网络地址函数和操作符 cidr和inet操作符 操作符<<，<<=，>>，>>=对子网进行测试。它们只考虑两个地址的网络部分（忽略任何主机部分），然后判断其中一个网络是等于另外一个网络，还是另外一个网络的子网。 < 描述：小于。 示例： 1 2 3 4 5 gaussdb=# SELECT

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获取定位信息 定义：Pose GetCameraPose (long time) 描述：获取未来时间SLAM的定位信息，time为0时表示不带预测，获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时，说明已经完成定位，可进行后续的接口调用。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述

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0x805da164 定位步骤如下： 打开编译后生成的 asm 反汇编文件（默认生成在Huawei_LiteOS/out/<platform>目录下，其中的platform为具体的平台名）。 搜索PC指针 8034d3cc 在asm文件中的位置（去掉0x）。 PC地址指向发生异常时程序

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开启持续定位 开始持续定位后，如果中间需要触发单点定位，需要先停掉持续定位； 单点定位完成后，需要重新开始持续定位，单点定位和持续定位，只能串行使用。 请求参数 参数 类型 必填 说明 type Number 否 0：默认，获取经纬度； 1：获取经纬度和详细到区县级别的逆地理编码数据

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问题定位简介 obsutil提供多种方式帮助用户自助进行日常问题分析和定位，具体方式及其说明如表1所示。您通常需要结合多种方式以准确定位问题。 表1 问题定位方式 方式 说明 日志文件 obsutil的日志文件分为工具日志和SDK日志，工具日志可以记录obsutil在运行过程中的

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定位思路 当工作负载状态异常时，建议先查看事件。 在CCI控制台中，单击左侧导航栏的“工作负载”，单击异常工作负载名称，进入详情页面，在Pod列表中，单击异常实例左边的，显示该实例的详情，单击事件页签。 图1 查看事件 父主题： 工作负载异常

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SIM卡定位 全球SIM联接 提供SIM卡定位功能，用户可以查询指定的SIM卡位置信息，并在地图中查看定位结果（目前仅支持中国联通物联网卡查询定位）。 查询SIM卡定位 登录全球SIM联接控制台，在左侧导航栏选择“SIM卡管理 > SIM卡定位”。 在SIM卡定位界面左上方，填入S

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网络地址函数和操作符 cidr和inet操作符 网络地址函数 父主题： 函数和操作符

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网络地址函数和操作符 cidr和inet操作符 操作符<<，<<=，>>，>>=对子网进行测试。它们只考虑两个地址的网络部分（忽略任何主机部分），然后判断其中一个网络是等于另外一个网络，还是另外一个网络的子网。 < 描述：小于。 示例： 1 2 3 4 5 gaussdb=# SELECT

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网络地址函数和操作符 cidr和inet操作符 操作符<<，<<=，>>，>>=对子网进行测试。它们只考虑两个地址的网络部分（忽略任何主机部分），然后判断其中一个网络是等于另外一个网络，还是另外一个网络的子网。 < 描述：小于 示例： 1 2 3 4 5 openGauss=# SELECT

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