比方式以及仿真过程回放等。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景，创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。 图1 仿真服务开发流程 仿真服务操作引导如下： 在线仿真：提供类似本地开发的体验，支持客户直接使用线上仿真器开发，并无痛对接云端的场景管理：包含加载、绘制、保存等操作，

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型，如果是新的产品调用行业APP套件中的产品设计软件（3D）进行模型设计，并累积到模型库；装备模型、功能部件模型、工装夹具模型库与行业APP套件中的加工仿真软件（CAM系统）、工艺仿真后处理程序库联动，在机床实际加工前进行加工仿真，来验证加工程序的正确性，以及检查潜在的碰撞和超程非常重要。

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计。 gen_scenario 否 String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。 road_scenario 是 String 路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入，并关联到导入的路采场景。 description

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支持仿真软件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。 图1 仿真任务详情 任务分析 仿真任务得分高低，该任务是否通过检测，该任务使用的仿真算法控制质量如何由多个仿真评测指标从多个角度衡量评判。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的检测。

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并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块，可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化

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仿真服务快速入门 流程指引 步骤一：创建镜像仓库 步骤二：创建仿真算法 步骤三：创建评测 步骤四：创建仿真场景 步骤五：创建仿真任务 步骤六：查看仿真评测结果

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虚拟设备仿真 功能介绍 云手机不具备物理摄像头、麦克风、传感器等设备，但支持对上述设备进行虚拟仿真，使云手机能够能更好的与终端手机进行协同。 如您需要进一步了解如何使用，请联系您的客户经理来获取相关文档。 功能说明 虚拟摄像头 支持调用云手机侧音视频接口启动虚拟摄像头，获取摄像头

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仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放

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应用场景 以汽车产业为核心，依托数字基础设施，推动工业知识软件化，加快数据流通，通过工厂数字化建模、仿真、优化和运维，构建面向整个制造业的数字孪生工业软件。主要场景如下： 研发设计试验室数字化设计：应用工厂三维设计与仿真软件，集成试验室基础建筑、设备模型、试验设备数据模型，在虚拟空

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面。 图1 普罗米修斯首页 单击Status -> Targets 查看普罗米修斯自带的监控页面。 图2 普罗米修斯自带的监控页面 prometheus+grafana 在浏览器输入http://弹性公网EIP:3000，进入Grafana初始化界面。初始密码为admin。 图3

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步骤六：查看仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页； 查看任务详情； 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 图1 任务详情 查看仿真场景的运行结果 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分

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基于外部各种开源或非商业模拟器软件实现，稳定性难以保证。 极差 非 服务器 制成品，大量二手真机、手工焊点与复杂接线难以保障产品质量，稳定性非常差。 高 自研高性能ARM芯片与ARM服务器，市场上有大量应用，稳定性与可靠性高。 可获得性 高 直接基于x86服务器以及模拟器软件搭建，门槛低，资源可获得性高。

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如何一键恢复在线仿真功能？ 现象：使用在线仿真功能时，场景损坏导致加载失败，或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法： 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动，先单击 √图标，再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮

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HWM_TIMEZONE_ATLANTIC_TIME 15 大西洋时间(加拿大) HWM_TIMEZONE_CARACAS 16 加拉加斯，拉巴斯 HWM_TIMEZONE_SANTIAGO 17 圣地亚哥 HWM_TIMEZONE_NEWFOUNDLAND 18 纽芬兰 HWM_TIMEZONE_BRASILIA

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> C。 仿真器配置。 图2 仿真器配置 图3 仿真器来源为仿真器镜像 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器。 仿真器来源 可选择内置仿真器和仿真器镜像。 仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑框，自定义仿真器镜像。 仿真器镜像 仿真器来源为仿真器镜像，需选择仿真器镜像。

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仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能？ 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 仿真场景终止条件有几种？ 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 采样方式有几种？

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步骤二：创建仿真算法 添加算法 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”，填写算法基本信息。 请根据实际情况自定义填写，其中带“*”为必填项。 算法类型：固定为“容器镜像”； 算法名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符； 算法描述：不得包含“@#$%^&*<

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步骤四：创建仿真场景 用户可以上传场景文件创建自定义场景，开展仿真评测任务。本节以创建自定义仿真场景为例。 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。

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地址 地址组件用于选择国内行政区地址。 在表单开发页面，从“数据组件”中，拖拽“地址”组件至表单设计区域，如图1。 图1 地址 显示名称：该字段在页面呈现给用户的名称，可以设置为中文，也可以设置为英文。 地址类型：根据实际需求选择地址类型，支持省、省/市、省/市/县和省/市/县/详细地址。

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区/详细地址”或“省/市/区/街道/详细地址”时，才显示该配置。 默认值：设置地址的默认值。 详细地址：设置详细地址的默认值。“类型”为“省/市/区/详细地址”或“省/市/区/街道/详细地址”时，才显示该配置。 清除按钮：是否显示清除按钮。 数据掩码显示：勾选后，会对地址和详细地址进行加密显示。

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HWM_TIMEZONE_ATLANTIC_TIME 15 大西洋时间(加拿大) HWM_TIMEZONE_CARACAS 16 加拉加斯，拉巴斯 HWM_TIMEZONE_SANTIAGO 17 圣地亚哥 HWM_TIMEZONE_NEWFOUNDLAND 18 纽芬兰 HWM_TIMEZONE_BRASILIA

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