空间定位 视觉定位 父主题： API

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payload object 参数解释： 客户端发送给 服务器 的数据，包含用户相关信息、相机内参、IMU（惯性测量单元）内参、GPS定位相关信息、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）的相关信息。 约束限制： 不涉及。 表3

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定位类 一个搜索查询class:test匹配所有名称中包含test的类。使用替代语法，这个查询也可以写作c:test、test:class或test:c。 父主题： 示例

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问题定位 问题定位简介 日志文件 结果清单 返回码

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设置会控保底ip地址 setGuaranteedIpAddresses: 接口描述 该接口用于设置会控保底ip地址。 注意事项 多个地址中间用分号隔开，最多支持4个地址。 返回值只代表接口是否调用成功。 方法定义 1 - (HWMSDKERR)setGuaranteedIpAddresses:(NSString

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设置会控保底ip地址 setGuaranteedIpAddresses 接口描述 该接口用于设置会控保底ip地址。 注意事项 1. 该接口非必需调用，若不设置，则使用默认保底ip。 2. 最多支持4个地址，多个地址中间用分号隔开。 方法定义 1 - (HWMSDKERR)setG

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Flink作业怎样设置“异常自动重启”？ 场景概述 DLI Flink作业具有高可用保障能力，通过设置“异常自动重启”功能，可在周边服务短时故障恢复后自动重启。 操作步骤 登录DLI控制台，选择“作业管理”>“Flink作业”。 在Flink作业编辑页面，勾选“异常自动重启”。例如，图1所示。

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设置登录IP地址控制策略 前提条件 以安全管理员登录NetEco。 操作步骤 选择“系统 > 系统管理 > 用户策略”。 在左侧导航树中选择“登录IP地址控制”。 在“登录IP地址控制”页面中，单击“创建”。 设置登录IP地址控制策略后，单击“确定”。 如果系统管理员给自己设置了

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设置会控保底ip地址 SetGuaranteedIpAddresses 接口描述 该接口用于设置会控保底ip地址。注意事项：1、多个地址中间用分号隔开，最多支持4个地址。 注意事项 该接口非必需调用，若不设置，则使用默认保底ip。 该接口为同步接口，返回值代表接口是否调用成功。 方法定义

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设置(会控)保底ip地址 接口功能 该接口用于设置(会控)保底ip地址。注意事项：1、多个地址中间用分号隔开，最多支持4个地址 函数原型 setGuaranteedIpAddresses(guaranteedIpAddresses: string): SDKERR 请求参数 表1

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设置会控保底ip地址 接口描述 该接口用于设置会控保底ip地址。 注意事项 该接口非必需调用，若不设置，则使用默认保底ip。 多个地址中间用分号隔开，最多支持4个地址。 方法定义 SDKERR setGuaranteedIpAddresses(String addresses);

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创建多台云服务器时怎样设置有序的云服务器名称？ 操作场景 购买多台云服务器时，有以下两种方式设置有序的云服务器名称。 自动排序：购买多台云服务器时自动按序增加4位数字后缀。 正则排序：按照name_prefix[begin_number,bits]name_suffix格式为多台云服务器设置有序的名称。

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怎样设置镜像密码的有效期？ 如果 弹性云服务器 镜像密码已过期导致无法登录，请联系管理员处理。 如果弹性 云服务器 还可正常登录，用户可以参考以下操作设置密码有效期，避免密码过期造成的不便。 操作步骤 以EulerOS 2.2镜像为例： 登录弹性云服务器。 执行以下命令，查看密码有效期。

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怎样设置允许或禁止用户/IP通过SSH方式连接云服务器 操作场景 本节操作指导用户设置允许或禁止用户/IP通过SSH方式连接云服务器。 约束与限制 已安装Denyhosts插件。 该文档中操作涉及重启sshd服务，请在合理的时间进行操作。 方法一：通过编辑sshd配置文件实现允许或者禁止指定用户/用户组或者IP登录

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怎样做网页定向？ 操作场景 本指导适用于用户做网页301重定向时参考使用。 操作步骤 装有IIS的服务器做301重定向 在IIS里把网站正常发布，例如 域名 为www.aaa.com。 在硬盘上建一个空文件夹。 在IIS里建一个网站，例如域名为aaa.com，指向新建的空文件夹。 在

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成的报告？ 测试报告审核通过后，是否还能对流程过程中的某一步骤做修改？ 点开测试报告里的附件，会有安全提示，怎么去掉这个提示？ 怎样一次提交所有用例审核，包含是手动和自动化的用例？ 联营的用例为啥实际结果里没有图片也能执行成功？ 报告的生成名称规则是什么？ 不同的租户名购买的资源部署的系统，会影响自动化用例执行吗？

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获取定位信息 定义：Pose GetCameraPose (long time) 描述：获取未来时间SLAM的定位信息，time为0时表示不带预测，获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时，说明已经完成定位，可进行后续的接口调用。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述

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0x805da164 定位步骤如下： 打开编译后生成的 asm 反汇编文件（默认生成在Huawei_LiteOS/out/<platform>目录下，其中的platform为具体的平台名）。 搜索PC指针 8034d3cc 在asm文件中的位置（去掉0x）。 PC地址指向发生异常时程序

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开启持续定位 开始持续定位后，如果中间需要触发单点定位，需要先停掉持续定位； 单点定位完成后，需要重新开始持续定位，单点定位和持续定位，只能串行使用。 请求参数 参数 类型 必填 说明 type Number 否 0：默认，获取经纬度； 1：获取经纬度和详细到区县级别的逆地理编码数据

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定位思路 当工作负载状态异常时，建议先查看事件。 在CCI控制台中，单击左侧导航栏的“工作负载”，单击异常工作负载名称，进入详情页面，在Pod列表中，单击异常实例左边的，显示该实例的详情，单击事件页签。 图1 查看事件 父主题： 工作负载异常

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问题定位简介 obsutil提供多种方式帮助用户自助进行日常问题分析和定位，具体方式及其说明如表1所示。您通常需要结合多种方式以准确定位问题。 表1 问题定位方式 方式 说明 日志文件 obsutil的日志文件分为工具日志和SDK日志，工具日志可以记录obsutil在运行过程中的

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