上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含O

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格式化代码 概述 缩进 父主题： 代码编辑

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审计日志格式说明 创建DRS录制回放任务时，源数据库引擎可选不同来源。不同源数据库来源对应的审计日志格式不同，具体说明可参考如下说明。 表1 审计日志参数说明 参数 说明 quo 包裹符号，一般审计日志中的SQL是会被该符号包裹起来。 column 每行总列数。 separator

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数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据批导

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消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例： Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects

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消息topic格式规范 Vehicle 对于车辆自身基本数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表1 vehicle消息格式规范 格式名称 说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少

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消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例： Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects

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文件格式介绍 在创建 CDM 作业时，有些场景下源端、目的端的作业参数中需要选择“文件格式”，这里分别介绍这几种文件格式的使用场景、子参数、公共参数、使用示例等。 CS V格式 JSON格式 二进制格式 文件格式的公共参数 文件格式问题解决方法 CSV格式 如果想要读取或写入某个CSV

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域名 格式与级别 域名格式需满足如下要求： 域名以点号分隔成多个字符串。 单个字符串由各国文字的特定字符集、字母、数字、连字符（-）组成，连字符（-）不得出现在字符串的头部或者尾部。 单个字符串长度不超过63个字符。 字符串间以点分隔，且总长度（包括末尾的点）不超过254个字符。 云解析服务定义域名级别如下：

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SQL语法格式说明 表1 SQL语法格式说明 格式 意义 [ ] 表示用“[ ]”括起来的部分是可选的。 ... 表示前面的元素可重复出现。 [ x | y | ... ] 表示从两个或多个选项中选取一个或者不选。 { x | y | ... } 表示从两个或多个选项中选取一个。

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SQL语法格式说明 表1 SQL语法格式说明 格式 意义 [ ] 表示用“[ ]”括起来的部分是可选的。 ... 表示前面的元素可重复出现。 [ x | y | ... ] 表示从两个或多个选项中选取一个或者不选。 { x | y | ... } 表示从两个或多个选项中选取一个。

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begin_interval_time_tz timestamp with time zone 快照间隔开始的时间（即上次快照的结束时间），带时区。 end_interval_time_tz timestamp with time zone 快照间隔结束的时间。拍摄快照的实际时间（即本次快照的结束时间），带时区。

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english_stem; 使用TZ词典。 测试TZ词典。 ts_lexize函数对于测试TZ词典作用不大，因为该函数是按照单个token处理输入。可以使用plainto_tsquery、to_tsvector、to_tsquery函数测试TZ词典，这些函数能够将输入分解成多个

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fff]"形式解析为SQL时间。 TIMESTAMP string TIMESTAMP 将时间字符串转换为时间戳，时间字符串格式为："yyyy-MM-dd HH:mm:ss[.fff]"。 INTERVAL string range INTERVAL interval表示时间间隔。有两种类型，分别为：

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begin_interval_time_tz timestamp with time zone 快照间隔开始的时间（即上次快照的结束时间），带时区。 end_interval_time_tz timestamp with time zone 快照间隔结束的时间；拍摄快照的实际时间（即本次快照的结束时间），带时区。

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begin_interval_time_tz timestamp with time zone 快照间隔开始的时间（即上次快照的结束时间），带时区。 end_interval_time_tz timestamp with time zone 快照间隔结束的时间。拍摄快照的实际时间（即本次快照的结束时间），带时区。

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0 - 0 2019-06-05 00:00:00 PGW 1 - 0 时间格式 待标注文件必须包含一列时间数据，系统会自动识别时间格式。当前系统支持的时间格式如表3所示。 表3 当前系统支持的时间格式 格式 样例 yyyy/MM/dd HH:mm:ss 2019/07/01 12:00:00

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SUCCEED：转码成功 FAILED：转码失败 create_time string 任务创建时间。 start_time string 启动时间，指任务排完对正式开始执行的时间。 end_time string 任务结束时间。 intput FileAddress 转码文件输入地址。 output

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使用CSV格式写日志 前提条件 log_destination的值设置为csvlog。 logging_collector的值设置为on。 csvlog定义 以“逗号分隔值” 即CSV（Comma Separated Value）的形式发出日志。 以下是简单的用来存储CSV形式日志输出的表定义：

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使用CSV格式写日志 前提条件 log_destination的值设置为csvlog。 logging_collector的值设置为on。 csvlog定义 以“逗号分隔值” 即CSV（Comma Separated Value）的形式发出日志。 以下是简单的用来存储CSV形式日志输出的表定义：

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执行以下步骤对SQL查询进行格式化： 选择需要格式化的SQL查询。 在工具栏中单击，格式化查询。 按“Ctrl+Shift+F”或在主菜单中选择“编辑 > 格式化”。 查询被格式化。 下表描述了查询格式化的具体规则 。 表1 查询格式化规则 语句 子句 格式化规则 SELECT SELECT

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