上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含O

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格式化代码 概述 缩进 父主题： 代码编辑

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审计日志格式说明 创建DRS录制回放任务时，源数据库引擎可选不同来源。不同源数据库来源对应的审计日志格式不同，具体说明可参考如下说明。 表1 审计日志参数说明 参数 说明 quo 包裹符号，一般审计日志中的SQL是会被该符号包裹起来。 column 每行总列数。 separator

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数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据批导

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消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例： Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects

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消息topic格式规范 Vehicle 对于车辆自身基本数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表1 vehicle消息格式规范 格式名称 说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少

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消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例： Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects

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域名 格式与级别 域名格式需满足如下要求： 域名以点号分隔成多个字符串。 单个字符串由各国文字的特定字符集、字母、数字、连字符（-）组成，连字符（-）不得出现在字符串的头部或者尾部。 单个字符串长度不超过63个字符。 字符串间以点分隔，且总长度（包括末尾的点）不超过254个字符。 云解析服务定义域名级别如下：

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SQL语法格式说明 表1 SQL语法格式说明 格式 意义 [ ] 表示用“[ ]”括起来的部分是可选的。 ... 表示前面的元素可重复出现。 [ x | y | ... ] 表示从两个或多个选项中选取一个或者不选。 { x | y | ... } 表示从两个或多个选项中选取一个。

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SQL语法格式说明 表1 SQL语法格式说明 格式 意义 [ ] 表示用“[ ]”括起来的部分是可选的。 ... 表示前面的元素可重复出现。 [ x | y | ... ] 表示从两个或多个选项中选取一个或者不选。 { x | y | ... } 表示从两个或多个选项中选取一个。

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文件格式介绍 在创建 CDM 作业时，有些场景下源端、目的端的作业参数中需要选择“文件格式”，这里分别介绍这几种文件格式的使用场景、子参数、公共参数、使用示例等。 CS V格式 JSON格式 二进制格式 文件格式的公共参数 文件格式问题解决方法 CSV格式 如果想要读取或写入某个CSV

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进入“对象”页面，将视频数据上传至OBS桶中。 图3 上传视频数据 获取视频数据URL 单击已上传的数据名称，进入数据详情页。 图4 进入数据详情页 复制链接，获取数据URL。 图5 获取数据URL 使用完成后，建议删除桶内数据和OBS桶，避免产生额外的数据存储费用。 父主题： 附录

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生成的对象链接地址格式为：https://存储 服务器 IP地址或域名/桶名/文件夹目录层级/对象名。如果该对象存在于桶的根目录下，其链接地址不会有文件夹目录层级。 登录OBS Browser时，选择“OBS存储”，则生成的对象链接地址格式为：https://桶名.域名/文件夹目录层

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{printf("the temporary signature url of delete object generated successfully. The result is recorded in the tmpAuthUrl.txt file. \n"); } else

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通过临时URL访问OBS 您可以通过临时URL访问OBS，对桶或对象进行创建桶、上传对象和下载对象等操作，详细示例可参考使用URL进行授权访问。本章节主要详细介绍如何通过临时URL分享对象。 分享对象 OBS提供分享功能，将存放在OBS中对象（文件或文件夹）限时分享给所有用户。 文件分享

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刷新预热时，输入源站URL还是 CDN加速 域名URL？ 刷新预热是对加速域名对应的URL内容进行预热，所以，刷新预热时输入CDN加速域名的URL。 父主题： 刷新预热

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通过URL访问对象失败 本案例主要介绍对象URL无法访问的场景。如果您的问题是对象URL只能下载，而不能在线预览，请参考如何在浏览器中在线预览OBS中的对象？解决。 如果您是对象的拥有者，不能通过URL访问对象，请检查如下内容： 如果您是自定义对象的URL，请检查对象URL中是否

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查看SpringBoot启动日志。 发现该版本包部署的URL接口的路径是/hello01。 回到部署步骤页面，更新URL的path路径配置即可。 SpringBoot服务是由jar包启动，TomCat服务是由war包启动。 父主题： URL健康测试

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的URL进行访问。 本节操作介绍通过Nginx实现URL转发的操作步骤。 背景知识 URL转发一般分为URL显性转发和URL隐性转发，本节介绍的Nginx实现URL转发即URL显性转发。 URL显性转发（Explicit URL Forwarding） 显性转发是通过HTTP重定

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CreateUrlAuthchainRequest request = new CreateUrlAuthchainRequest(); CreateUrlAuthchainReq body = new CreateUrlAuthchainReq();

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printf("the temporary signature url of create bucket generated successfully. The result is recorded in the tmpAuthUrl.txt file. \n"); } else

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