描述 time long 目标时间与当前时间的差值 (单位为纳秒)，为0时为不带预测。 例如：想得到的目标位姿的时间是20点30分40秒6000ns，当前时间为20点30分40秒5000ns，那么time的值为1000。即得到time纳秒后的位姿。 返回值： Pose：返回对应时间的6dof

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打印信息和关键寄存器信息，如下所示，其中excType表示异常类型，此处值为4表示数据终止异常，其它数值可以查看芯片手册。通过这些信息可以定位到异常所在函数和其调用栈关系，为分析异常原因提供第一手资料。 excType: 4 taskName = MNT_send taskId

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开启持续定位 开始持续定位后，如果中间需要触发单点定位，需要先停掉持续定位； 单点定位完成后，需要重新开始持续定位，单点定位和持续定位，只能串行使用。 请求参数 参数 类型 必填 说明 type Number 否 0：默认，获取经纬度； 1：获取经纬度和详细到区县级别的逆地理编码数据

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定位思路 当工作负载状态异常时，建议先查看事件。 在CCI控制台中，单击左侧导航栏的“工作负载”，单击异常工作负载名称，进入详情页面，在Pod列表中，单击异常实例左边的，显示该实例的详情，单击事件页签。 图1 查看事件 父主题： 工作负载异常

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SIM卡定位 全球SIM联接 提供SIM卡定位功能，用户可以查询指定的SIM卡位置信息，并在地图中查看定位结果（目前仅支持中国联通物联网卡查询定位）。 查询SIM卡定位 登录全球SIM联接控制台，在左侧导航栏选择“SIM卡管理 > SIM卡定位”。 在SIM卡定位界面左上方，填入S

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问题定位简介 obsutil提供多种方式帮助用户自助进行日常问题分析和定位，具体方式及其说明如表1所示。您通常需要结合多种方式以准确定位问题。 表1 问题定位方式 方式 说明 日志文件 obsutil的日志文件分为工具日志和SDK日志，工具日志可以记录obsutil在运行过程中的

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下面主要介绍常用的两种定位方式：EXIF和自定义。 定位方式一：EXIF 若定位数据写入到照片中，实景三维操作台支持的“定位方式”中选择“EXIF” 即可自动读取。 在上一步“成功导入照片组”界面，选择照片组，也可按住ctrl键进行多选，右键单击选择“选择定位”。 图1 导入定位信息-1 选

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.build(); endpoint是华为云各服务应用区域和各服务的终端节点，详情请查看 地区和终端节点 。 发送请求并查看响应 // 以调用人脸检测接口 DetectFaceByBase64 为例 const request =

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监控Node.js应用 快速接入Agent 手动接入Agent 父主题： 接入中心

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页面JS及事件绑定 页面JS基本使用与管理 绑定API 父主题： UI编辑器使用帮助

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使用Node.js应用镜像运行Node.js程序 应用场景 Node.js是一个开源的项目管理软件，功能包括项目管理、Wiki、新闻台等功能，集成版本管理系统GIT、SVN、CVS等工具。Node.js应用镜像基于Ubuntu 22.04操作系统，采用Docker部署，已预装Node

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使用Node.js应用镜像运行Node.js程序 应用场景 Node.js是一个开源的项目管理软件，功能包括项目管理、Wiki、新闻台等功能，集成版本管理系统 GIT、SVN、CVS 等工具。Node.js应用镜像基于Ubuntu 22.04操作系统，采用Docker部署，已预装Node

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定位事务异常原因 本文介绍使用事务定位应用异常。事务的主要功能是对应用服务端业务流的实时分析，通过Apdex直观体现用户对应用的满意度。您可以用通过满意度情况定位应用异常或者性能瓶颈问题。 在使用APM管理电商应用最佳实践中，我们已经将APM接入了应用，本节我们继续以该应用为例，介绍如何使用事务功能定位问题。

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模拟定位信息 功能介绍 云手机模拟定位信息包括GPS数据、基站信息、WiFi BSSID信息，并提供地理编码/逆地理编码功能。 使用方法 GPS数据和基站信息的注入 在手机adb shell环境里执行echo "参数列表（参数之间用“:”分割）" > /data/gps/fifo。

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超过10s的情况属于正常现象。 分析方法 连接数据库。 集群实例，请参见连接集群实例。 副本集实例，请参见连接副本集实例。 单节点实例，请参见连接单节点实例。 针对慢查询可以通过如下命令检查其执行计划。 explain() 例如： db.test.find({"data_id" :

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的终端节点，详情请查看 地区和终端节点 。 发送请求并查看响应 // 以调用 人证核身 标准版（三要素）接口 DetectStandardByIdCardImage 为例 const request = new ivs.DetectStandardByIdCardImageRequest();

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endpoint是华为云各服务应用区域和各服务的终端节点，详情请查看 地区和终端节点 。 发送请求并查看响应 // 以调用通用 表格识别 接口 RecognizeGeneralTable 为例 const request = new ocr.RecognizeGeneralTableRequest(); const

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节点无法连接互联网（公网），如何排查定位？ 当节点无法连接互联网时，请参照如下方法排查。 排查项一：节点是否绑定弹性IP 登录E CS 控制台，查看节点对应的 弹性云服务器 是否已绑定弹性IP。 若弹性IP一栏有IP地址，表示已绑定弹性IP。若没有，请为弹性 云服务器 绑定弹性IP。 图1 节点是否已绑定弹性IP

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息等。 右键单击有问题的调用链，并选择“调用链搜索”。 进入调用链界面，查看失败/高时延调用链，点击操作列的“查看调用关系”。 在“调用关系”页面获取错误调用信息，确定问题根因。例如点击“详情”获取异常详细信息。

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部署物体定位服务 图1 部署物体定位服务 计算资源配置 按需配置，推荐内存4G以上，加速卡缺省1个（暂时无法精确到小数） 图2 部署物体定位服务 环境变量配置 图3 部署物体定位服务 表1 环境变量配置 名称 示例 描述 MODELS_CONFIG {"models":{"0":

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开始监控Node.js应用 快速接入Agent 手动接入Agent

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