--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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在使用华为云服务之前您需要申请华为云帐号，并进行实名认证。通过此帐号，您可以使用所有华为云服务，并且只需为您所使用的服务付费。进入华为云首页，单击页面右上角的“注册”。设置手机号、短信验证码、密码并勾选“我已阅读并同意《华为云用户协议》和《隐私政策声明》”。单击“同意协议并注册”，页面提示注册成功。注册成功后即可自动登录华为云，您需要完成

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None 视频讲解>新手入门篇 出差申请 预订机票 退改机票 预订酒店 变更酒店 出行用车 预订火车票 退改火车票 视频讲解>管理员篇 差旅管控 通讯录 受益管理 审批管理 数据服务

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None 从申请、预订到报销，一站式了解差旅应用 出差申请 预订机票 退改机票 预订酒店 变更酒店 出行用车 预订火车票 退改火车票

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None 1分钟快速了解华为云慧通差旅产品能力 灵活审，高效批！差旅效率一路狂飙 订得更省心，采得更放心 洞悉有深度，管理识全局

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None 后台功能解读，带你轻松玩转华为云慧通差旅管理 差旅管控 通讯录 受益管理 审批管理 数据服务 订单管理 运营管理 预算管理

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cn#/optverse/overview，出现如下界面， 输入华为云账号用户名和密码，点击“登录”按钮， 登录成功后，进入OptVerse首页界面，如下图所示： 父主题： 华为云账号环境准备

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华为云视频核验 驳回原因： 根据《中华人民共和国网络安全法》网络实名制要求、《非经营性互联网信息服务备案管理办法》第十九条要求、《中华人民共和国反电信网络诈骗法》第二十一条要求，当前识别到您的订单需进行备案信息线上视频真实性核验，具体操作流程请参考：https://support

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Mac客户端支持新用户登录后加入“1分钟快速上手华为云会议”体验会议 移动端： 1. 网络研讨会支持设置虚拟背景 2. iOS客户端支持共享手机声音 3. iOS客户端优化邀请与会者 4. 支持新用户登录后加入“1分钟快速上手华为云会议”体验会议 华为云会议V7.14.4 2022年2月15日

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华为云认证介绍 华为云认证类型介绍 华为云职业认证类别介绍 父主题： 华为云职业认证

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关于华为云认证 华为云认证类型有哪些？ 为什么要获得华为云认证？ 如何获得华为云认证？ 父主题： 常见问题

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、RAR。 当签约主体为“华为软件技术有限公司”时，退票材料寄送地址：江苏省南京市雨花台区华为路华为云楼；收件人：谢支娟；电话：025-56622708。 当签约主体为“华为云计算技术有限公司”时，退票材料寄送地址：贵州省安顺市平坝区马场镇数谷大道华为云上屯B5-3楼；收件人：杨晓晓；电话：18184138109。

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网站 域名 是否需要接入备案 使用华为云OBS做托管的网站： 如果源站在华为云：一级域名需要在华为云提交备案。 如果源站不在华为云： 一级域名及其子域名都不在华为云解析，此时不需要在华为云接入备案。 一级域名不在华为云，子域名在华为云解析，此时需要在华为云接入备案。 父主题： 备案场景

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libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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镜像制作 将jar文件打包成镜像文件，请参照制作镜像包或插件包。 dockerfile内容参照如下（具体可参考编写高效的Dockerfile ）。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 FROM registry-cbu

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注册华为云账号 操作步骤 进入华为云首页，单击页面右上角的“注册”。 设置手机号并单击“获取短信验证码”。 该手机号未注册过华为云账号，或已注册过华为云账号，但帐号数量未超过3次。 输入短信验证码、密码并勾选“我已阅读并同意《华为云用户协议》和《隐私政策声明》”。 该手机号已注册

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华为云ModelBox 华为云ModelBox插件名称是Huawei Cloud ModelBox DevKit，帮助开发者更高效、便捷地注册ModelBox框架支持的设备及搭建ModelBox开发环境。目前只支持VS Code IDE。 安装方式请参考API插件，点击查看VS Code

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定制华为云菜单 伙伴可以定制华为云控制台显示菜单的范围，如信息菜单、资源下拉菜单、用户名下拉菜单和自定义菜单。 在“品牌定制”页面，选择“菜单”页签。 在各个菜单区域下，配置菜单： 勾选需要在控制台展示的菜单，不勾选则不展示。 单击“添加菜单”新增菜单，配置菜单的中英文名称和链接。

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更改华为云账号 注：已商用的企业不支持更改绑定 在租户信息>绑定帐号管理，可以解除绑定，或者绑定其他新帐号。 点击新建绑定，绑定其他华为云帐号。 确认账号信息，点击“立即绑定”即可。 父主题： 设置

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