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C/C++语言支持，开箱即用的卓越开发体验 内置华为自研C++语言服务，针对cmake工程自动解析符号和配置编译调试选项，实现开箱即用的工程创建、语法解析、编码提示、代码重构、本地构建和断点调试等能力，提供卓越C++编码体验。 父主题： 产品特性

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3D回放 3D回放页面支持加载本地OSI，OpenDRIVE文件，以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 任务管理”。 在界面的右上角，单击“3D回放”，进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件，单击“确认”。界面回放本地文件。

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支持多种类型的消息队列保存。队列管理的相关接口在multitype_queue.h中定义。 MultiTypeQueue构造函数 PushData FrontData PopData PopAllData 接口使用示例 父主题： 辅助接口

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-DPAHO_BUILD_SAMPLES=TRUE {paho.mqtt.c目录} ninja package 其中 {paho.mqtt.c目录} 为paho.mqtt.c源码所在的目录，如“/root/work/paho.mqtt.c”。 进入编译之后的目录，将编译生成的二进制文件“paho

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3D回放 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求： 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式：在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置（低配）：8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看3D回放 3D回放页面详细说明如下： 图1

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GIS 3D应用 描述 GIS 3D应用提供了煤矿GIS地图组件，可以基于此快速开发GIS 3D场景地图，在大屏或应用中展示。 开放能力 GIS 3D应用提供了煤矿GIS地图组件，提供了初始化的场景，在提供的初始化场景配置中自定义配置进行定制。 如何使用资产 订购并安装部署GIS

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。 单击“确认”，生成相关返回值。3D预标注结果生成后，单击标注结果右上角“下载标注结果”，可以将标注后的图片下载到本地保存。3D预标注支持的标注类别详见表1。 目标检测 图3 标注结果 目标分割 图4 标注结果 3D预标注类别列表 表1 3D预标注类别 功能 类别 目标检测 行人

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语义分割3D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.pcd | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054

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显示语言 CodeArts IDE默认提供中文和英文作为显示语言。 更改显示语言 您可以使用配置显示语言命令设置CodeArts IDE显示语言。 按Ctrl+Shift+P调出命令面板，然后键入display以筛选并显示配置显示语言命令。 在列表中选择所需的显示语言，然后按Enter键。

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对文本按照一定的分类体系或标准进行自动分类标记。目前支持对给定文本自动判断是否是广告。情感分析是文本分类的一种，是指针对带有主观描述的文本，自动判断该文本的情感极性类别。情感极性分为正面和负面。针对天气类、报时、新闻类、笑话类、翻译类、提醒类、闹钟类、音乐类共8个领域进行意图理解，对用户的问题进行领域识别并提取领域内的参数。

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该接口用于自定义设置SDK国际化语言,默认是中文。 注意事项 实现自定义语言,要求在 en.lproj 同级目录下创建对应的国际化文件。比如新增阿拉伯语则可以创建 ar.lproj/Localizable.strings。通过该接口设置的语言应与系统当前语言保持一致 方法定义 1 +

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