例+预留实例）。 当前cam.yaml不支持VPC、委托、磁盘挂载和动态内存配置的更新，如果函数需要使用VPC、委托或者磁盘挂载和动态内存请在函数界面手动配置，在使用函数更新流水线时会保留VPC、委托、磁盘挂载和动态内存配置，不会覆盖掉。 为了避免在cam.yaml中明文显示函数

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|--- cam-0.ptb |--- cam-1.ptb |--- cam-2.ptb |--- cam-3.ptb |--- cam-4.ptb

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PQfinish 功能描述 关闭与 服务器 的连接，同时释放被PGconn对象使用的存储器。 原型 void PQfinish(PGconn *conn); 参数 表1 PQfinish参数 关键字 参数说明 conn 指向包含链接的对象指针。 注意事项 若PQstatus判断服务器

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PQfinish 功能描述 关闭与服务器的连接，同时释放被PGconn对象使用的存储器。 原型 void PQfinish(PGconn *conn); 参数 表1 PQfinish参数 关键字 参数说明 conn 指向包含链接的对象指针。 注意事项 若PQstatus判断服务器

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PQfinish 功能描述 关闭与服务器的连接，同时释放被PGconn对象使用的存储器。 原型 void PQfinish(PGconn* conn); 参数 表1 PQfinish参数 关键字 参数说明 conn 指向包含连接的对象指针。 注意事项 若PQstatus判断服务器

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数的deploy.py脚本。 图1 新建目录 执行deploy.py脚本时读取函数配置文件cam.yaml，构造hcloud命令更新函数代码和函数配置，cam.yaml详细配置请参见cam.yaml解析。执行deploy.py脚本日志会写入/home/function/deploy/function

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PQfinish 功能描述 关闭与服务器的连接，同时释放被PGconn对象使用的存储器。 原型 void PQfinish(PGconn* conn); 参数 表1 PQfinish参数 关键字 参数说明 conn 指向包含连接的对象指针。 注意事项 若PQstatus判断服务器

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PQfinish 功能描述 关闭与服务器的连接，同时释放被PGconn对象使用的存储器。 原型 void PQfinish(PGconn* conn); 参数 表1 PQfinish参数 关键字 参数说明 conn 指向包含连接的对象指针。 注意事项 若PQstatus判断服务器

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PQfinish 功能描述 关闭与服务器的连接，同时释放被PGconn对象使用的存储器。 原型 void PQfinish(PGconn* conn); 参数 表1 PQfinish参数 关键字 参数说明 conn 指向包含连接的对象指针。 注意事项 若PQstatus判断服务器

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布线可能发生的冲突，进而提升电子产品的设计效率。 应用范围 电气与机械协同设计。 设计制造协同场景（MCAD > CAM/CAPP） 示例场景 将产品模型导入到CAM（Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造）软件中进行相应的刀轨规划，并生成合理的

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{ "item_id": 0, "item_name": "d:\rectangle.cam", "count": 2, "priority": 5, "rotation_type":

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应用管理与运维平台ServiceStage 虚拟机环境下创建并部署组件 04:33 虚拟机环境下创建并部署组件 应用管理与运维平台ServiceStage CAM设计器 01:38 CAM设计器

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#localizaition loc: yaw_offset: Camera相机标定文件模板 标定文件名：“roof_cam_999.yaml” 文件内容示例： Roof_Cam_9: camera_model: pinhole intrinsics: rows: 1

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GaussDB 实例内存使用率指标的计算方法 GaussDB内存使用率指标的计算方法： 内存使用率 =（总内存 –（空闲内存 + 给文件的缓冲大小 + 高速缓冲存储器使用的大小））/ 总内存 父主题： 数据库监控

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自行定义。 表1 标定文件命名参考 标定类型 命名 车架配置 车架配置标定 相机 roof_cam_0 roof_cam_1 roof_cam_2 roof_cam_3 roof_cam_4 ... 激光雷达 lidar 传感器的标定文件编写格式和配置项类似，可参考上述规范。车辆

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图1 实例监控 TaurusDB标准版内存使用率指标的计算方法： 内存使用率 =（总内存 –（空闲内存 + 给文件的缓冲大小 + 高速缓冲存储器使用的大小））/ 总内存 父主题： 数据库监控

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访问您的密钥。KMS使用加密机（HSM）确保密钥的机密性和完整性。明文KMS密钥由加密机加密并保护。仅在处理您的加密请求时，KMS才会在存储器中使用这些密钥。 父主题： 密钥管理类

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手动部署（包含“手动部署（图形化模式）”）：开通测试资源的方式可点击“手动部署开通测试资源”查看。 自动部署（CAM）：当前仅支持华为公有云下华南广州区域的自动部署，开通测试资源的方式可点击“自动部署（CAM）开通测试资源”查看。 自动部署（ RFS ）开通测试资源的方式可点击“自动部署（RFS）开通测试资源”查看。

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率监控指标。 图1 实例监控 RDS内存使用率指标的计算方法： 内存使用率 =（总内存 –（空闲内存 + 给文件的缓冲大小 + 高速缓冲存储器使用的大小））/ 总内存 父主题： 数据库监控

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图1 实例监控 TaurusDB标准版内存使用率指标的计算方法： 内存使用率 =（总内存 –（空闲内存 + 给文件的缓冲大小 + 高速缓冲存储器使用的大小））/ 总内存 父主题： 数据库监控

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Log，也称为xLog）是指如果要修改数据，必须是在这些修改操作已经记录到日志文件之后才能进行修改，即在描述这些变化的日志记录刷新到永久存储器之后。又称为REDO日志，在数据库异常损坏导致系统崩溃时，可以利用WAL日志进行恢复操作。路径为数据目录/pg_xlog。以一个DN为例，

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