本实例实现如下功能：创建一个测试CPUP的任务。获取系统最近1s内所有任务或中断的CPUP。获取系统（除idel任务外）最近10s内的总CPU占用率。获取CPUP测试任务的CPUP。前提条件：通过make menuconfig配置好CPU占用率模块。代码实现如下：编译运行得到的结果为：sample_cpup.c

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基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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C/C++ 创建C/C++工程 C/C++代码编写 Cmake工程支持 常用设置项

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下述表格为C++标准库/STL兼容规格。支持异常和RTTI特性，其他特性由编译器支持；对于STL的特性，支持清单如下，其它特性暂不支持。支持语言支持功能支持工具函数支持字符串处理支持容器类模板支持迭代器支持算法支持数值操作支持线程处理Huawei Liteos提供的memory，uninitialized_fill函数存在内存泄露，慎用。

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C++ SDK 本章节介绍新版C++ SDK，您可以参考本章节进行快速集成开发。 准备工作 注册华为账号 并开通华为云，并完成实名认证，账号不能处于欠费或冻结状态。 已具备开发环境，支持 C++ 14 及以上版本，要求安装 CMake 3.10 及以上版本。 登录“我的凭证 > 访

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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C++ SDK 本章节介绍新版C++ SDK，您可以参考本章节进行快速集成开发。 准备工作 注册华为账号并开通华为云，并完成实名认证，账号不能处于欠费或冻结状态。 已具备开发环境，支持 C++ 14 及以上版本，要求安装 CMake 3.10 及以上版本。 登录“我的凭证 > 访问秘钥”页面，获取Access

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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C++ SDK 本章节介绍新版C++ SDK，您可以参考本章节进行快速集成开发。 准备工作 注册华为账号并开通华为云，并完成实名认证，账号不能处于欠费或冻结状态。 已具备开发环境，支持 C++ 14 及以上版本，要求安装 CMake 3.10 及以上版本。 登录“我的凭证 > 访问秘钥”页面，获取Access

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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创建C/C++工程 CodeArts IDE for C/C++ 提供了创建C或C++工程的能力，可参考以下步骤进行创建： 单击顶部菜单 File ->New ->Project...。 选择 C/C++。 填写表单并单击创建按钮。 等待工程创建完成并打开项目。 父主题： C/C++

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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开始监控C++应用 快速接入Agent

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Windows接口参考（C++） 概述 变更记录 接口参考 通知参考 附录 父主题： Windows SDK

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CodeArts IDE for C/C++ Huawei C/C++组件激活失败常见问题 外部terminal配置方法 CMake Build Tool插件运行调试时中文乱码的问题

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C/C++代码编写 编码基础操作 代码编写操作 代码重构操作 父主题： C/C++

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