禁止标志牌前行为（Prohibited Sign）检测 禁止标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些禁止类标志牌前的行为是否合理。 本设计考虑评测的禁止标志牌有： 禁止机动车标志牌 禁止各种车辆标志牌 禁止驶入标志牌 限制宽度标志牌 限制高度标志牌 限制重量标志牌 在禁止机动车标志牌

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仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍

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训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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项目验收测评（单产品验收）：依据国家和行业标准，结合项目验收要求，对项目产品应达到的主要技术指标进行评测。 项目深度测评（整体项目验收）：依据项目甲方要求和项目相关文档，参照国家和行业标准，对项目产品应达到的主要技术指标、安全性、可靠性等进行评测。 硬件适配测评 硬件适配测评：基于华为云要求，搭建硬件和软件环境，

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应用隐私合规检测 应用权限信息检测 图4 应用权限信息 应用组件信息检测 查看软件的所有组件信息。 图5 应用组件信息 移动应用安全评测依据 图6 移动应用安全评测信息 隐私数据清单 图7 隐私数据清单 父主题： 移动应用安全

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限速检测的目的是判断主车的车速是否超过道路默认限速。 本设计采用最大默认限速120km/h，该阈值可通过前端进行自定义配置。 父主题： 内置评测指标说明

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本教程需要使用到的推理模型软件包和推理评测代码存放在如下目录中，关键文件介绍如下： xxx-Ascend #xxx表示版本号 ├──llm_evaluation #推理评测代码包 ├──benchmark_eval # 精度评测 ├──

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智驾模型管理 智驾模型微调后，需要对模型进行评测，并把模型部署到环境上进行推理，方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理，及比对训练效果。 智驾模型 在线服务 父主题： 智驾模型服务

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加速度变化率是加速度对时间的导数。加速度变化率也被称为冲击度，冲击度反映了驾驶员的瞬态冲击体验。 纵向、侧向冲击度的阈值按德国冲击度标准取。 父主题： 内置评测指标说明

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减速度（Deceleration）检测 减速度检测的目的是判断主车在整个行使过程中制动减速度是否超过对应的舒适性阈值。 本设计的减速度的默认阈值为3。 父主题： 内置评测指标说明

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数据缓存 提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。 在数据集列表（数据资产 > 数据集）中，单击操作栏中的“缓存加速”。 在数据缓存界面出现缓存的数据。 父主题： 数据资产

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#xxx表示版本号 ├──llm_evaluation #推理评测代码包 ├──benchmark_eval #精度评测 ├──benchmark_tools #性能评测 ├──llm_train #模型训练代码包

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驾驶员状态监测系统 抬头显示系统 夜视辅助系统 其实现逻辑与预警系统激活（Warning）检测、控制辅助系统激活（Control）检测一致。 父主题： 内置评测指标说明

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├──convert_awq_to_npu.py # awq权重转换脚本 ├──llm_evaluation # 推理评测代码包 ├──benchmark_tools #性能评测 ├── benchmark.py # 可以基于默认的参数跑完静态benchmark和动态benchmark

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├──llm_tools #推理工具包 ├──llm_evaluation #推理评测代码包 ├──benchmark_eval # 精度评测 ├── config ├── config.json

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T041 ├──llm_evaluation #推理评测代码包 ├──benchmark_eval #精度评测 ├──benchmark_tools #性能评测 ├──llm_train #模型训练代码包

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，通过接收osi数据作为输入，并将算法内部信号输出到datahub，仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接datahub的代码可以参考八爪鱼提供的demo样例。 父主题： 镜像制作（仿真）

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#xxx表示版本号 |──llm_evaluation #推理评测代码包 |──benchmark_eval #精度评测 |──benchmark_tools #性能评测 |──llm_train #模型训练代码包

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远程泊车辅助 拖车辅助 城市驾驶辅助 高速自动驾驶辅助 巡航控制 限速控制 其实现逻辑与预警系统激活（Warning）检测一致。 父主题： 内置评测指标说明

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测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明

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