注意事项 支持的查询语句 SELECT INSERT ... SELECT REPLACE ... SELECT 支持视图，PREPARED STMT 约束与限制 只支持常量IN LIST（包括NOW(), ? 等不涉及表查询的语句）。 不支持STORED PROCEDURE/FUNCTION/TRIGGER。

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注意事项 TaurusDB的内核版本需要大于等于2.0.48.231200。 如需使用分区表扩展类型功能，请在管理控制台右上角，选择“工单 > 新建工单”，提交申请。 父主题： 二级分区

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检出部件需要满足什么条件 检出或检出并更新部件需要满足以下条件： 部件是最新版本。 部件未被检出。 当前用户拥有更新权限或符合Item分层分级规则。 如果生产编码已发放或试制编码试制发放且当前用户为“Administrators”“BOMMaintainer”或“Business

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修订部件需要满足什么条件 修订部件需要满足以下条件： 部件未检出。 部件编码不是样品编码（受限状态为“R_SAMPLE”）。 当前部件为最新版本。 如果部件满足上述条件，管理员（Administrators群组成员）可以修订。 如果部件满足上述条件，并且部件编码是0301开头，或

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什么场景下需要引入依赖？ 当您安装了某个程序或开发了某段代码，需要依赖某个环境运行时，此时您需要引入依赖。 父主题： 依赖包管理

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Huawei LiteOS的C++功能需要编译器适配才能支持，编译器编译链接C++代码时需要使用Huawei LiteOS提供的C库。

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由于动态内存管理需要管理控制块数据结构来管理内存，这些数据结构会额外消耗内存，故实际用户可使用内存总量小于配置项OS_SYS_MEM_SIZE的大小。对齐分配内存接口LOS_MemAllocAlign/LOS_MemMallocAlign因为要进行地址对齐，可能会额外消耗部分内存，故存在一些遗失内存，当系统释放该对齐内存时，同时回收由于对

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静态内存池区域，如果是通过动态内存分配方式获得的，在不需要静态内存池时，需要释放该段内存，避免发生内存泄露。

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时间管理不是单独的功能模块，依赖于OS_SYS_CLOCK和LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND两个配置选项。系统的Tick数在关中断的情况下不进行计数，故系统Tick数不能作为准确时间使用。

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需要注意节点指针前后方向的操作。链表操作接口，为底层接口，不对入参进行判空，需要使用者确保传参合法。如果链表节点的内存是动态申请的，删除节点时，要注意释放内存。

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CPU占用率对性能有一定影响，而一般只有在产品开发时需要了解各个任务的占用率，因此建议在发布产品时，关闭CPU占用率。关闭配置项LOSCFG_CPUP_INCLUDE_IRQ后，系统中的中断耗时会被统计到中断发生的任务中。

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注意事项 传输安全 为了传输安全，REST API必须通过HTTPS传输，不支持HTTP传输。 HTTP编码 请求及返回结果都使用UTF-8字符集进行编码。

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注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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HTNaviManager 导航的生命周期需要与Unity绑定，您可以参考“Assets > HTFoundation > Scripts > SessionsManager”中的HTNaviManager.cs文件。这里主要说明Update、导航回调和渲染的注意事项。 Update： //

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注意事项 在配置访问控制策略前，默认为所有地址均可登录 IP访问限制策略配置完成后，公网地址变化会导致登录请求被拒绝。需要按上述2.1步骤或根据 SparkPack 登录网页弹出的提示获取新的IP地址，重新提交 SparkPack 进行配置。 当使用混合网络（有线网络+无线网络）

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卡片访问的集成应用服务需要开启https协议。 父主题： 外部无AUI依赖开发示例

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注意事项 TaurusDB的内核版本需要大于等于2.0.48.231200。 如需使用分区表扩展类型功能，请在管理控制台右上角，选择“工单 > 新建工单”，提交申请。 父主题： 二级分区

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配置VPN连接的本端子网和远端子网时需要注意什么？ 子网数量满足规格限制，数量超出规格限制请进行聚合汇总。 本端子网不可以包含远端子网，远端子网可以包含本端子网。 推荐配置的本端子网在VPC内有路由可达。 同一个VPN网关创建两条连接：若这两条连接的远端子网存在包含关系，在访问的

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配置VPN连接的本端子网和远端子网时需要注意什么？ 子网数量满足规格限制，数量超出规格限制请进行聚合汇总。 本端子网不可以包含远端子网，远端子网可以包含本端子网。 推荐配置的本端子网在VPC内有路由可达。 同一个VPN网关创建两条连接：若这两条连接的远端子网存在包含关系，在访问的

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要查看调用栈信息，必须添加编译选项宏-fno-omit-frame-pointer支持stack frame，否则编译时FP寄存器是关闭的。

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