初始化 接口功能 该接口用于启动并且初始化SDK。注意事项：1、调用该接口之前请先修改HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件的名称；2、该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口并等待初始化回调结果；3、每次调用初始化接口会重新启动SDK，之前所有设置与操作将不复存在。

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初始化 定义：bool InitSdk(int mode) 描述：初始化SDK以及必要组件。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述 mode int 初始化模式。 1：表示运行端侧SLAM 2：表示运行云侧SLAM 3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志

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初始化 初始化接口有主线程初始化、子线程初始化两种，必须先调用任意一个初始化接口后再调用其它接口。 initWithConfig 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用初始化接口。 此初始化方法必须在主线程调用。

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初始化 init 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口。 返回值只代表接口是否调用成功。 方法定义 1 init(config: HWMSDKConfig, ctx: Context): SDKERR;

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创建文件系统 查看未格式化的磁盘，执行fdisk -l 图1 查看挂载情况 格式化磁盘和逻辑卷 mkfs.xfs /dev/vdb mkfs.xfs /dev/vdc mkfs.xfs /dev/vde 图2 格式化磁盘和逻辑卷 创建文件系统目录 mkdir -p /usr/sap

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OBS客户端初始化 日志初始化 请求对象 SDK公共结果对象 回调函数返回结果 Promise对象返回结果

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初始化 OpenEye_SDK(创建对象，并初始化) config(配置) 通知事件处理 通知事件 其他设置 父主题： 音频呼叫接口

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初始化 配置桶的CORS 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 异步调用

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初始化 接口功能 该接口用于启动并且初始化SDK。注意事项：1、调用该接口之前请先修改HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件的名称；2、该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口并等待初始化回调结果；3、每次调用初始化接口会重新启动SDK，之前所有设置与操作将不复存在。

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初始化 Init 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 调用该接口之前请先修改HwmSdk文件夹下HwmSdk.exe文件的名称。 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用该接口并等待初始化回调结果。 每次调用初始化接口会重新启动SDK，之前所有设置与操作将不复存在。

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EB，当前数据盘支持的最大容量为32 TB，如果您需要使用大于2 TB的磁盘容量，分区形式请采用GPT。 当磁盘已经投入使用后，此时切换磁盘分区形式时，磁盘上的原有数据将会清除，因此请在磁盘初始化时谨慎选择磁盘分区形式。 输入“p”，按“Enter”，设置分区形式后查看磁盘分区形式。 回显类似如下信息： (parted)

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怎样查询Linux 弹性云服务器 磁盘分区与磁盘设备的对应关系？ 对于Linux操作系统XEN实例，磁盘分区与磁盘设备名称完全对应。本节以Red Hat Enterprise Linux 7的图形界面为例，介绍查询Linux弹性 云服务器 磁盘分区与磁盘设备的方法。 对于KVM或Qing

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在弹出的界面中，单击“挂载”，弹出“挂载磁盘”界面。 界面上，选中要绑定到的NFS Server所使用的云 服务器 ，并确保绑定到该云服务器的“挂载点”与1.d中的“挂载点”一致，完成磁盘的绑定。 参见1.b～1.f，最终完成全部磁盘的挂载。 格式化主NFS Server的磁盘。 登录主NFS Server云服务器。

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管理员已为用户桌面新增磁盘，如果用户云桌面中未体现出新磁盘，可参考如下操作在云桌面中手动添加。 在云桌面空白处单击右键，选择“在终端中打开”。 执行以下命令，切换root用户。 sudo su 输入当前用户的密码。 执行以下命令，查找对应新增数据盘。 fdisk -l 例如：/dev/vdb

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创建文件系统 查看未格式化的磁盘，执行fdisk -l 格式化磁盘和逻辑卷 mkfs.xfs /dev/vdb mkfs.xfs /dev/vdc mkfs.xfs /dev/vde 创建文件系统目录 执行：mkdir -p /usr/sap /hana/log /hana/data

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EB，当前数据盘支持的最大容量为32 TB，如果您需要使用大于2 TB的磁盘容量，分区形式请采用GPT。 当磁盘已经投入使用后，此时切换磁盘分区形式时，磁盘上的原有数据将会清除，因此请在磁盘初始化时谨慎选择磁盘分区形式。 输入“p”，按“Enter”，设置分区形式后查看磁盘分区形式。 回显类似如下信息： (parted)

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-p 执行以下命令，格式化data、log磁盘。 mkfs.xfs -f {dataVolume} mkfs.xfs -f {logVolume} 其中：dataVolume为data磁盘名称，logVolume为log磁盘名称，此处磁盘以“dev/sde”和“dev/sdf”为例，命令如下：

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统的产品文档。 首次使用磁盘时，如果您未参考本章节对磁盘执行初始化操作，主要包括创建分区和文件系统等操作，那么当后续扩容磁盘时，新增容量部分的磁盘可能无法正常使用。 前提条件 已挂载数据盘至云服务器，且该数据盘未初始化。 已登录云服务器。 弹性云服务器请参见登录弹性云服务器。 裸金属服务器 请参见登录裸金属服务器。

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