ntainer_work_dir为要挂载到的容器中的目录。为方便两个地址可以相同。 容器不能挂载到/home/ma-user目录，此目录为ma-user用户家目录。如果容器挂载到/home/ma-user下，拉起容器时会与基础镜像冲突，导致基础镜像不可用。 driver及npu-smi需同时挂载至容器。

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ntainer_work_dir为要挂载到的容器中的目录。为方便两个地址可以相同。 容器不能挂载到/home/ma-user目录，此目录为ma-user用户家目录。如果容器挂载到/home/ma-user下，拉起容器时会与基础镜像冲突，导致基础镜像不可用。 driver及npu-smi需同时挂载至容器。

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选择合适的基础镜像 在示例中，选择了ubuntu作为基础镜像。但是只需要运行node程序，没有必要使用一个通用的基础镜像，node镜像应该是更好的选择。 更好的选择是alpine版本的node镜像。alpine是一个极小化的Linux发行版，只有4MB，这让它非常适合作为基础镜像。 FROM

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CCI是否提供基础容器镜像的下载服务？ CCI中的镜像仓库是由容器 镜像服务 （SoftWare Repository）提供，容器镜像服务提供基础容器镜像的下载。 父主题： 镜像仓库类

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04。您可以准备相同规格的弹性云服务器E CS 或者应用本地已有的主机进行自定义镜像的制作。 购买ECS服务器的具体操作请参考购买并登录Linux弹性云服务器。“CPU架构”选择“x86计算”，“镜像”选择“公共镜像”，推荐使用Ubuntu18.04的镜像。 Step5 制作自定义镜像 目标：构建安装

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示例镜像制作 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： bash /home/Octopus/run.sh 镜像构建： docker build -f Dockerfile

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--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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nux弹性云服务器。“CPU架构”选择“x86计算”，“镜像”选择“公共镜像”，推荐使用Ubuntu18.04的镜像。 安装Docker。 以Linux aarch64架构的操作系统为例，获取Docker安装包。您可以使用以下指令安装Docker。关于安装Docker的更多指导内容参见Docker官方文档。

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nux弹性云服务器。“CPU架构”选择“x86计算”，“镜像”选择“公共镜像”，推荐使用Ubuntu18.04的镜像。 安装Docker。 以Linux aarch64架构的操作系统为例，获取Docker安装包。您可以使用以下指令安装Docker。关于安装Docker的更多指导内容参见Docker官方文档。

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libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id

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镜像保存如何保证能正常保存，不会因为超过35G而保存失败？ 可以从如下几方面考虑： 请选择较小的基础镜像创建Notebook实例，这样在实例中可操作的空间才会大，可自由安装的包才能更多，一般建议原始的启动Notebook的基础镜像在SWR侧查看大小不要超过6G。 镜像保存主要保存

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方式三：基于ModelArts提供的基础镜像或第三方镜像，在ECS服务器上自行编写Dockerfile构建镜像，对ModelArts基础镜像或第三方镜像进行改造，构建出符合ModelArts要求的新的自定义Docker镜像，并将镜像推送到SWR，作为自定义镜像使用。详细操作请参考在ECS上构建自定义镜像并在Notebook中使用。

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aarch64 docker-engine-selinux.noarch docker-runc.aarch64 Step2 获取基础镜像 建议使用官方提供的镜像部署服务。镜像地址{image_url}参见表2。 docker pull {image_url} Step3 下载并安装软件

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ntainer_work_dir为要挂载到的容器中的目录。为方便两个地址可以相同。 容器不能挂载到/home/ma-user目录，此目录为ma-user用户家目录。如果容器挂载到/home/ma-user下，拉起容器时会与基础镜像冲突，导致基础镜像不可用。 driver及npu-smi需同时挂载至容器。

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执行Docker命令 docker服务未安装 执行Docker命令参数错误 当前用户没有部署权限 镜像不存在 login命令部署失败 build命令部署失败 tag命令部署失败 push命令部署失败 run命令部署失败 start、restart、stop、rm命令部署失败 rmi命令部署失败

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-fsSL get.docker.com -o get-docker.sh sh get-docker.sh 如果docker images命令可以执行成功，表示Docker已安装，此步骤可跳过。 确认Docker Engine版本。执行如下命令。 docker version | grep

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-fsSL get.docker.com -o get-docker.sh sh get-docker.sh 如果docker images命令可以执行成功，表示Docker已安装，此步骤可跳过。 确认Docker Engine版本。执行如下命令。 docker version | grep

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ip_forward Step2 启动镜像 获取基础镜像。建议使用官方提供的镜像。镜像地址{image_url}参见获取软件和镜像。 docker pull {image_url} 启动容器镜像。启动前请先按照参数说明修改${}中的参数。可以根据实际需要增加修改参数。 docker run -it --net=host

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vim一个Dockerfile，如果使用的基础镜像是ModelArts提供的公共镜像，Dockerfile的具体内容可参考Dockerfile文件（基础镜像为ModelArts提供）。 如果使用的基础镜像是第三方镜像（非ModelArts提供的公共镜像），Dockerfile文件中需要添加

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步骤1：准备业务基础镜像 当前推荐的开发模式是在物理机上启动自己的docker容器进行开发。容器镜像可以使用自己的实际业务镜像，也可以使用ModelArts提供的基础镜像，ModelArts提供两种基础镜像：Ascend+PyTorch镜像、Ascend+Mindspore镜像。 根据所需要的环境拉取镜像。

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