禁止标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些禁止类标志牌前的行为是否合理。 本设计考虑评测的禁止标志牌有： 禁止机动车标志牌 禁止各种车辆标志牌 禁止驶入标志牌 限制宽度标志牌 限制高度标志牌 限制重量标志牌 在禁止机动车标志牌，禁止各种车辆标志牌，禁止驶入标志牌等标志前， 当检测到主车的车头越过标志牌并且标志牌的对主车起作用时，

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“作业引导”：维护厂区预约作业引导图，司机通过小程序查看作业流程和作业位置 图3 首页2 绑定车辆 “绑定车辆”：单击绑定车辆按钮，输入车牌号、行驶证号，选择车型，上传行驶证照片，绑定车辆成功。 图4 绑定车辆 账户信息 “账户信息”：单击账户信息按钮按钮，维护和管理账户信息 图5 账户信息 预约记录

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Default 数据库实例信息填写完成后，单击立即购买并完成支付后，创建云数据库MySQL完成。 返回华为云主页，在左上角服务列表中，选择“数据库 > 云数据库RDS”，进入控制台信息页面，可以看到已购买的数据库实例，如下图所示。 图2 购买数据库实例页面 父主题： 部署云数据库

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GaussDB (for MySQL)云数据库 云数据库 GaussDB(for MySQL)是华为自研的最新一代企业级高扩展高性能分布式数据库，完全兼容MySQL。基于华为最新一代DFV存储，采用计算存储分离架构，128TB的海量存储，故障秒级切换，既拥有商业数据库的高可用和性能，又具备开源低成本效益。

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乘员舒适性（Driving Comfort）检测 乘员舒适性检测关注的是自动驾驶车辆行驶过程中，驾驶员感受到的舒适程度。 舒适程度通常可以利用整个行驶过程中的速度方差来进行客观反映，而变异系数是可以对不同速度区间舒适程度进行比较。 变异系数的公式如下所示。 表示变异系数，表示标准差，表示均值。

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云数据库RDS SQL部署 创建RDS SQL 购买RDS 控制台—打开“云数据”—购买数据库实例 图1 购买RDS1 填写区域、可用区等 图2 购买RDS2 选择性能规格和空间 图3 购买RDS3 设置默认管理账号rdsuser的密码 图4 购买RDS4 单击购买 图5 购买RDS5

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云数据库 GaussDB(for MySQL) Organizations服务中的服务控制策略（Service Control Policy，以下简称SCP）也可以使用这些授权项元素设置访问控制策略。 SCP不直接进行授权，只划定权限边界。将SCP绑定到组织单元或者成员账号时，并

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云数据库 GaussDB(for MySQL) GaussDB(for MySQL)实例开启慢日志 GaussDB(for MySQL)实例开启错误日志 GaussDB(for MySQL)实例开启备份 GaussDB(for MySQL)实例开启审计日志 GaussDB(for

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参数说明：车道编号。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。 最小值：-32

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重置管理员密码 变更实例的CPU和内存规格 数据库代理 只读节点 备份与恢复 参数模板管理 查看日志 API GaussDB(for MySQL) 云数据库 GaussDB(for MySQL)是华为自研的最新一代企业级高扩展高性能云原生数据库，完全兼容MySQL。基于华为最新一代DFV存储

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None 服务介绍 云数据库 GaussDB 服务介绍 04:32 GaussDB 介绍 特性讲解 云数据库 GaussDB 分布式架构介绍 07:52 分布式架构介绍 云数据库 GaussDB 磁盘扩容功能介绍 08:09 磁盘扩容功能介绍 操作指导 云数据库 GaussDB 购买并连接实例

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什么是云数据库RDS 云数据库RDS（Relational Database Service，简称RDS）是一种基于 云计算平台 的稳定可靠、弹性伸缩、便捷管理的在线云数据库服务。云数据库RDS支持以下引擎： MySQL PostgreSQL SQL Server MariaDB 云

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车道保持（Lane Keeping）检测 车道保持检测的目的是判断主车在行驶过程中能否很好地沿车道中心线行驶。 车道保持检测分为两个指标： 偏移车道中心线距离检测 偏移车道中心线横摆角检测 偏移车道中心线距离检测是指主车的质心相对于车道中心线的垂直距离，当该偏移距离大于某一阈值时（本设计取0

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Object 车辆的位置坐标信息。 speed Int 车辆速度，km/h direction Int 表示检测到的车辆行驶方向 0: 从上往下行驶，看到车头 1: 从下往上行驶，看到车尾 bounding_box参数格式说明 字段 类型 说明 x Int 表示车框左上角的坐标值X。 y Int

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itgt_type/target_type枚举值： 51 微卡口（摄像机SDC/NVR800开启微卡口/车辆智能下的功能，机动车进去区域且触发违法停车、非机动车占用机动车道、机动车占用非机动车道、逆行/倒车、压线等事件，则会被抓拍且分析出目标行为和特征信息，如：品牌、款式、主/副驾驶的情况，包括有无打电话、有无系安全带、有无遮阳板等）

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参数说明：车道编号。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。 space_occupancy

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什么是云数据库 GeminiDB 云数据库 GeminiDB是一款基于计算存储分离架构的分布式多模NoSQL数据库服务。在云计算平台高性能、高可用、高可靠、高安全、可弹性伸缩的基础上，提供了一键部署、备份恢复、监控报警等服务能力。 云数据库 GeminiDB目前兼容Cassand

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能全面，稳定可靠，扩展性强，性能优越的企业级数据库服务。 介绍视频 成长地图 您可以通过云数据库GaussDB成长地图快速了解GaussDB的相关概念、入门使用和高手进阶等。 如何使用云数据库GaussDB 您可以通过如下方式使用GaussDB。 管理控制台：您可以使用管理控制台

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云数据库GaussDB接入LTS 支持云数据库 GaussDB日志接入LTS。 具体接入方法请参见对接LTS并查看数据库审计日志。 父主题： 使用云服务接入LTS

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车辆基本类型（basic_vehicle_class） 位置精度（position_confidence） 车辆高程精度（ele_confidence） 机动车车辆类型（gat_vehicle_class） 地图数据结构 父主题： 附录

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趋势。 2 今日任务状态监控 统计并显示当日算子作业，回放仿真，内部作业的总量及异常数量，以列表形式展示异常任务名称。 3 车辆行驶数据统计 车辆行驶里程统计信息，并图形化展示历史数据趋势： 自动驾驶总里程。 平均每次接管里程数（KM/次）。 4 车辆统计 车队和车辆信息统计信息：

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