训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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项目验收测评（单产品验收）：依据国家和行业标准，结合项目验收要求，对项目产品应达到的主要技术指标进行评测。 项目深度测评（整体项目验收）：依据项目甲方要求和项目相关文档，参照国家和行业标准，对项目产品应达到的主要技术指标、安全性、可靠性等进行评测。 硬件适配测评 硬件适配测评：基于华为云要求，搭建硬件和软件环境，

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DSS安全遵从包 该遵从包依据广受国际认可的数据安全标准-支付卡行业数据安全标准 (PCI DSS 3.2.1版，2018 年 5 月)，提供检查项和评测指引供云计算客户（在本遵从包中也称作“您”或者“您的企业”）自评数据安全管理情况，并结合PCI DSS给出了数据安全方面的改进建议，帮助企业提升数据安全水平。

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应用隐私合规检测 应用权限信息检测 图4 应用权限信息 应用组件信息检测 查看软件的所有组件信息。 图5 应用组件信息 移动应用安全评测依据 图6 移动应用安全评测信息 隐私数据清单 图7 隐私数据清单 父主题： 移动应用安全

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限速检测的目的是判断主车车速是否超过道路默认限速。 本设计采用最大默认限速120km/h，该阈值可通过前端进行自定义配置。 父主题： 内置评测指标说明

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智驾模型管理 智驾模型微调后，需要对模型进行评测，并把模型部署到环境上进行推理，方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理，及比对训练效果。 智驾模型 在线服务 父主题： 智驾模型服务

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本教程需要使用到的推理模型软件包和推理评测代码存放在如下目录中，关键文件介绍如下： xxx-Ascend #xxx表示版本号 ├──llm_evaluation #推理评测代码包 ├──benchmark_eval # 精度评测 ├──

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加速度变化率是加速度对时间的导数。加速度变化率也被称为冲击度，冲击度反映了驾驶员的瞬态冲击体验。 纵向、侧向冲击度的阈值按德国冲击度标准取。 父主题： 内置评测指标说明

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#xxx表示版本号 ├──llm_evaluation #推理评测代码包 ├──benchmark_eval #精度评测 ├──benchmark_tools #性能评测 ├──llm_train #模型训练代码包

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减速度（Deceleration）检测 减速度检测的目的是判断主车在整个行使过程中制动减速度是否超过对应的舒适性阈值。 本设计的减速度的默认阈值为3。 父主题： 内置评测指标说明

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驾驶员状态监测系统 抬头显示系统 夜视辅助系统 其实现逻辑与预警系统激活（Warning）检测、控制辅助系统激活（Control）检测一致。 父主题： 内置评测指标说明

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数据缓存 提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。 在数据集列表（数据资产 > 数据集）中，单击操作栏中的“缓存加速”。 在数据缓存界面出现缓存的数据。 父主题： 数据资产

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├──llm_tools #推理工具包 ├──llm_evaluation #推理评测代码包 ├──benchmark_eval # 精度评测 ├── config ├── config.json

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云服务器 规划 SAP云 服务器 规格 在申请SAP E CS 之前，请参考SAP标准Sizing方法进行SAPS值评估，并根据Sizing结果申请云端ECS服务器资源，详细信息请参考SAP Quick Sizer。 SAP 各组件最低硬盘空间、 RAM ，以及软件的最低需求请参考SAP官方文档SAP

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在左侧导航栏，选择“云服务器列表”。 单击右上方的“购买云服务器”，进入“购买云服务器”页面。 图1 购买云服务器 在“购买云服务器”页面，根据界面提示填写待创建云服务器的参数信息： 应用：选择待创建云服务器上需要部署的应用。 其他参数：参数说明如表2所示。 图2 购买云服务器-添加云服务器

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云服务器管理 购买云服务器 纳管云服务器 查看云服务器详情 查看/卸载/添加应用 安装XR Linker插件 修改会话路数 创建镜像 批量创建云服务器

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云服务器规格 云服务器一般分为 弹性云服务器 和裸金属服务器，您可以根据实际需要选择规格，并在云服务上部署SAP应用。 弹性云服务器 表1 弹性云服务器的规格 类型 规格名称 CPUs 内存 (GB) 高性能计算型 h1.8xlarge.4 32vCPU 128 h1.4xlarge

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后端云服务器 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目（Project） 企业项目（Enterprise Project） 创建member POST /v3/{project_id}/elb/pools/{pool_id}/members elb:members:create

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重启云服务器 功能介绍 重启单台云服务器。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口。 URI POST /v2.1/{project_id}/servers/{server_id}/action 参数说明请参见表1。 表1 参数说明 参数 是否必选 描述 project_id

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关闭云服务器 功能介绍 关闭单台云服务器。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口。 URI POST /v2.1/{project_id}/servers/{server_id}/action 参数说明请参见表1。 表1 参数说明 参数 是否必选 描述 project_id

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修改云服务器 功能介绍 修改云服务器信息，目前支持修改云服务器名称和描述。 该接口支持企业项目细粒度权限的校验，具体细粒度请参见 ecs:cloudServers:updateServer 接口约束 该接口仅支持修改云服务器的名称，如需修改云服务器的hostname，请参考怎样使修改的静态主机名永久生效？。

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