需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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接入点机房的楼内线缆费向机房供应商支付。 本地IDC机房的楼内线缆费向本地机房供应商支付。 其他施工与带宽租用费用向运营商支付。详细请参考计费说明。 无需向云支付端口占用费。 本地IDC机房的楼内线缆费向本地机房供应商支付。 其他施工与带宽租用费用向运营商支付。 网络要求 您必须使用单模的1GE、10GE、40GE

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军事研究、CAD/CAE、生物制药、基因测序、图像处理等，缩短需要的大量计算时间，提高计算精度。 方案架构 方案优势 降低TCO 可以按需租用，成本低，降低中小客户使用HPC的门槛。 提高效率 按需发放，快速部署与扩容，加速产品上市时间和缩短科研周期。 使用灵活 在镜像模板中预制

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相比标准物理连接，托管连接是通过合作伙伴已有的共享端口接入，无需向华为云支付专线服务一次性接入费和端口占用费。 托管专线接入华为云产生的费用包括如下部分： 表2 托管专线接入收费详情 收费方 计费项 说明 计费方式 非华为云 专线租用费 用户数据中心与华为云专线接入点之间的运营商专线部署和租赁费用，由用户向运营商购买支付。

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费情况。如需了解具体操作步骤，请参见费用账单。 欠费 在使用云服务时，账户的可用额度小于待结算的账单，即被判定为账户欠费。欠费后，可能会影响云服务资源的正常运行，需要及时充值。详细介绍请参见欠费说明。 停止计费 当云服务资源不再使用时，可以将他们退订或删除，从而避免继续收费。详细介绍请参见停止计费。

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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云专线的接入方式包括标准专线接入、托管专线接入、一站式专线接入。 标准专线和一站式专线的计费项：端口占用费用、一次性接入费用、专线租用费用和楼内线租赁费用。 托管专线的计费项：专线租用费用。 其中端口占用费用支持包年/包月。 表1 适用计费项 计费项 说明 端口占用费 按端口规格收取资源占用费。 计费周期

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验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access denied, out

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安全服务 本章节主要介绍Anti-DDoS流量清洗、 Web应用防火墙 和云 堡垒机 的概念，让您更好的了解这些安全服务。 Anti-DDoS流量清洗 Anti-DDoS流量清洗（Anti-DDoS Service）是通过专业的防DDoS设备来为客户互联网应用提供精细化的抵御DDoS攻击能力（包括CC、SYN

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false：关闭会话，停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true：重置会话，重新进行VPS请求。 false：不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true：连续请求定位，直到请求成功。

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本次将华北-北京四的 弹性云服务器 跨区域复制至华南-广州，需要先对华北-北京四区域的E CS 进行备份，再将该备份复制至华南-广州区域，在华南-广州使用该备份创建整机镜像，再使用镜像创建 云服务器 ，即可实现跨区域迁移。 操作步骤 进入云 服务器 控制台，在华北-北京四区域找到目标云服务器。如图1所示。

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10 华北-北京四,通用可用区, 包月 1 375 375.00 弹性负载均衡 实例规格类型: 共享型负载均衡 带宽: 全动态BGP | 带宽 | 5Mbit/s IP费用: 1个 | 全动态BGP 华北-北京四,通用可用区, 包月 1 265 265.00 云服务器ECS 规格: X86计算

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区域：华北-北京四 计费模式：包月 存储库类型：云服务器备份存储库 | 100GB 购买数量：1 20.00 元 弹性文件服务 SFS Turbo 区域：华北-北京四 计费模式：包月 文件系统类型：通用型 存储类型：标准型 | 500G 购买量：1 200.00 元 镜像服务 IMS

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1 11 企业主机安全 1 基础版; 华北-北京四 30 12 Web应用防火墙 WAF 1 专业版; 华北-北京四 1 13 数据库安全服务 DBSS 1 数据库安全审计 | 专业版; 华北-北京四 2 14 容器安全服务 1 容器安全企业版; 华北-北京四 3 15 IOC视频分析算法1

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支持支付宝、微信等多种主流支付方式，配有会员管理系统，内部员工、外部会员权限由你配。 产品管理、订单管理、物流配送管理等尽在掌握，让您的产品和服务高效抵达客户。 网站安全，华为云保驾护航 无需租用云空间，华为云充分保障网站的安全稳定，网页打开速度快。 支持HTTPS，防劫持、防篡改、防监听。客户更加信任您。

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Anti-DDoS流量清洗 华北-北京四 包周期 月 1 DDoS 0 SSL证书管理 华北-北京四 按需计费 月 1 按带宽计费，2个，独享10M 100 云备份 华北-北京四 包周期 月 1 存储库类型: 云服务器备份存储库 | 1000GB 200 企业主机安全 华北-北京四 包周期 月 1

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、快捷的网络变更。同时，用户可以自定义安全组内与组间弹性云服务器的访问规则，加强弹性云服务器的安全保护。 支持区域：华北-北京一、华北-北京四、华东-上海一、华南-广州 如何创建虚拟私有云？ VPC服务介绍【视频】 VPC服务介绍【视频】 OBS 2.0支持API设计 主要介绍A

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具体请参考华为云官网价格： 表1 资源和成本规划(包年包月) 华为云服务 配置示例 每月预估花费 虚拟私有云 VPC 区域：华北-北京四 计费模式：免费创建 购买量：1 0 弹性云服务器 ECS 区域：华北-北京四 计费模式：包年包月 规格：X86计算 | 通用计算型 | s6.small

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yunpi_cloud1 华北-北京四，通用可用区 1 1262.40 2 弹性云服务器 （CCE 节点3台，EMQ 2 台） 通用计算增强型 | c6s.xlarge.2 | 8vCPUs | 32GiB | 系统盘40G |数据盘500G yunpi_test1 华北-北京四，通用可用区 3

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购买时长：1个月 购买数量：1 166.00元 对象存储服务OBS 区域：华北-北京四 计费模式：包年包月 数据存储：单AZ存储 购买时长：1个月 购买数量：40G 1.00元 人证核身 服务IVS（二要素） 区域：华北-北京四 计费模式：包年包月 购买时长：1年 API年累计调用次数：1千

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北京四、上海一、广州 - 深圳 北京四 - 贵阳一 北京四、上海一 - 北京一 北京四、上海二、上海一、广州 - 北京四 乌兰察布一、深圳、贵阳一、北京一、上海二、上海一、广州 - 上海二 北京一、北京四、上海一、广州 - 上海一 乌兰察布一、贵阳一、北京一、北京四、上海二、广州 - 广州

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