模型评测：负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理：包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本，一般不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，模型编译成车载芯片识别的产物。 推理服务：将模型部署为在线服务进行推理。 父主题： 训练服务

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路网数字化边缘服务通过摄像头、雷达设备识别路面交通事件，通过 路网数字化服务 下发到路侧单元，转发到车载单元。 路网数字化服务为您提供以下功能： 建立交通事件，下发至路侧单元，路侧单元转发给车载单元。主要场景为车内标牌、恶劣天气类事件。 城市/区域交通实时监控，覆盖交通事故数、联接车辆数、拥堵路段、车型分布

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件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 编译镜像 编译任务 训练产生的模型版本，不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。 编译任务 仿真任务 评测镜像 Octopus平台各服务均提供用户 自定义镜像 功能，此模块对镜像提供了统一管理。

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数据批导简介 在使用平台进行自动驾驶开发时，首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台，即数据上云。下文介绍了数据导入任务的三种方式，帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据：用户需先将数据包上传至对象存储桶（可自定义）中，再导入到Octopus平台。

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当前方道路出现道路限速的交通标牌信息时，路网数字化服务提前发送提醒信号，后方车辆结合车载传感器信息提前进行减速或绕行通过，避免事故发生。 道路拥堵提醒 当前方道路出现拥堵时，路网数字化边缘服务识别并提前发送提醒信号，后方车辆结合车载传感器信息提前进行减速或重新规划路径，提升通行效率。 城市道路 为

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往返路径长度非对称，支持以距离矩阵形式输入 OVRP 开放路径，车辆服务完全部节点后无需返回始发点 HFVRP 多车型，不同车型可以有不同的固定成本、车载容量 VRPTW 时间窗，每个节点均有最早、最晚可访问时间以及服务时长，车辆仅可在时间窗内完成服务 MDVRP 多始发点，存在多个始发站 VRPB

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第三方车辆密钥，输入车辆型号ID后方可填写该字段以设置第三方车辆密码。 车牌号 车辆的车牌号。 接入网路方式 车辆接入网络的方式。 OBU Id 车载OBU的唯一标识。 OBU IMEI IMEI，OBU上电子序列号。 车辆品牌 车辆品牌。 车辆型号 车牌型号。 车辆年款 车辆年款。 车辆燃油类型

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责技能运行中关键场景的推理。 华为HiLens的技能市场提供了丰富的技能供用户选择。按应用场景划分，技能可应用于：智能园区、智慧家庭、智能车载、智能商超和其他等场景。 父主题： 技能市场

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往返路径长度非对称，支持以距离矩阵形式输入 OVRP 开放路径，车辆服务完全部节点后无需返回始发点 HFVRP 多车型，不同车型可以有不同的固定成本、车载容量 VRPTW 时间窗，每个节点均有最早、最晚可访问时间以及服务时长，车辆仅可在时间窗内完成服务 MDVRP 多始发点，存在多个始发站 VRPB

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将大量滚动日志文件传输到云端做备份，用于数据丢失或异常后的恢复和故障分析。同时大量小文本文件可合并转储为大文件，提高数据处理性能。 图3 场景示例图 IOT分析应用 通过在车载设备中集成IoTDA，并配置数据转发到DIS，实时上传车辆状态、监控数据，采用云上数据分析系统进行实时分析、检测，动态掌握设备状况，实现汽车故障提前感知。

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对接和管理边缘侧设备Edge、摄像头IPC、路侧单元RSU。 事件管理能力 设备侧根据天气和路况等情况，自行识别交通事件上报至平台并转发给车载单元。 交通信息管理能力 分别查看和管理BSM（车辆基本安全消息）、RSM（周边交通参与者的基本安全状态信息）、SPAT（信号灯消息）、M

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车企通过 全球SIM联接 服务可实时获取每一辆车的流量数据使用情况，推出不同的营销策略，比如赠送流量、分开计费等，对实时流量进行管控，提供完善的车辆在线服务以及丰富的车载应用。 同时车联网企业将汽车销往不同的国家/地区，使用当地的流量资费，可以降低运营成本。 物流行业 跨境物流是指以海关关境两侧为端点的实物

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kafka的主题列表，根据需要转发的消息类型选择对应列表。 v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据。 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据。 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据。 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据。

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、结果输出等；模型是人工智能算法经由大数据训练而成，负责技能运行中关键场景的推理。 按应用场景划分，技能可应用于：智能园区、智慧家庭、智能车载、智能商超和其他等场景。 按不同的设备划分，技能分为2种，一种是适用于Ascend芯片的技能，另一种是适用于海思35XX系列芯片的技能。 HiLens

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编译任务 训练产生的模型版本，不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。 创建编译任务 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译任务”页签，单击“新建编译任务”，填写基本信息。 图1 新建编译任务 名称：任务组名称，只能

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技能运行中关键场景的推理。 华为HiLens的技能市场提供了丰富的技能供用户选择。 按应用场景划分，技能可应用于：智能园区、智慧家庭、智能车载、智能商超和其他等场景。 按不同的设备划分，技能分为2种，一种是适用于Ascend芯片的技能，另一种是适用于海思35XX系列芯片的技能。 图2

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价。Octopus分别提供以下功能： 数据服务 以数据为核心。 提供数据批导、源数据包、数据处理、数据缓存、数据集管理。 数据结构化：处理车载硬件平台上输出的传感器数据，详细统计各类传感器信息。 数据集治理：支持PB级海量存储。 提供通用存储、模型仓库，方便集中处理数据以及模型信息。

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例：沙尘天，正向设计，驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道' #选填 车载情况 segments: #选填 数据包场景片段 -

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例：沙尘天，正向设计，驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道' #选填 车载情况 segments: #选填 数据包场景片段 -

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参数说明：kafka的主题列表，根据需要转发的消息类型填写。 取值范围： v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据

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strings 参数说明：用户订阅kafka的主题列表。 取值范围： v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据

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