手动事件下发示例 路网数字化服务 场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况，自行识别交通事件上报至平台并转发给车载单元，同时路网数字化服务也支持用户手动下发事件。 路网数字化服务覆盖《合作式ITS车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中306种V2X事件（249种标志标牌及

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例：沙尘天，正向设计，驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道' #选填 车载情况 segments: #选填 数据包场景片段 -

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例：沙尘天，正向设计，驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道' #选填 车载情况 segments: #选填 数据包场景片段 -

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价。Octopus分别提供以下功能： 数据服务 以数据为核心。 提供数据批导、源数据包、数据处理、数据缓存、数据集管理。 数据结构化：处理车载硬件平台上输出的传感器数据，详细统计各类传感器信息。 数据集治理：支持PB级海量存储。 提供通用存储、模型仓库，方便集中处理数据以及模型信息。

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设置是否开启外部视频采集。需要在加入房间前调用。 【请求参数】 enable：YES表示开启，NO表示关闭。默认为NO。 format：设置外部采集的视频格式，默认为I420（即yuv420P）。 【返回参数】 0：方法调用成功。 > 0：方法调用失败。具体请参见HWRtcErrorCode。

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参数说明：kafka的主题列表，根据需要转发的消息类型填写。 取值范围： v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据

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例：沙尘天，正向设计，驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道' #选填 车载情况 segments: #选填 数据包场景片段 -

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技能运行中关键场景的推理。 华为HiLens的技能市场提供了丰富的技能供用户选择。 按应用场景划分，技能可应用于：智能园区、智慧家庭、智能车载、智能商超和其他等场景。 按不同的设备划分，技能分为2种，一种是适用于Ascend芯片的技能，另一种是适用于海思35XX系列芯片的技能。 图1

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strings 参数说明：用户订阅kafka的主题列表。 取值范围： v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据

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2023-03-30 第三十七次正式发布 本次变更如下： 创建媒资：OBS转存方式接口中“video_type”字段新增RMVB和WEBM视频格式。 2022-11-23 第三十六次正式发布 本次变更如下： 修改创建自定义转码模板接口中可选参数“name”、“quality_inf

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键安装到端侧设备，即可满足这些用户的需求。 上述用户都能在以下应用场景，但不限于以下场景中使用华为HiLens。 端云协同AI应用场景（如车载） 场景关键诉求：因司机分神疲劳驾驶造成的一定的安全风险及交通事故率，希望在司机行驶过程中，对司机进行分神和疲劳驾驶智能检测，并进行实时告

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【请求参数】 enable：true表示开启视频自采集，false表示取消视频自采集。默认值为false。 format：设置外部采集的视频格式，默认为I420（即yuv420P）。 【返回参数】 0：方法调用成功。 > 0：方法调用失败。具体请参见HRTCErrorCode。 加入房间前调用，不支持房间内切换。

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对上传的音视频文件进行管理，包括转码、预热、设置分类、提取音频、导出媒资信息、删除媒资、查看媒资基本信息、获取媒资播放地址等。 转码支持输入的视频格式有MP4、TS、MOV、MXF、MPG、FLV、WMV、AVI、M4V、F4V、MPEG、3GP、ASF、MKV。 转码支持输入的音频格

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计算技术道路的数字化感知，向交通参与方提供信息，助力交通运行。 路网数字化服务提供以下功能： 建立交通事件，下发至路侧单元，路侧单元转发给车载单元。主要场景为车内标牌、恶劣天气类事件。 城市/区域交通实时监控，覆盖交通事故数、联接车辆数、拥堵路段、车型分布 、车流量、事故高发路段排行、在线设备数等重要指标。

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参数说明：VIN码，车辆的17位VIN码。 取值范围：长度不超过17，只允许字母、数字字符的组合。 最大长度：17 obu_id 否 String 参数说明：车载OBU的唯一标识。 取值范围：长度不超过128，只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。 imei 否 String 参数说明：IMEI，OBU上电子序列号。

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技能运行中关键场景的推理。 华为HiLens的技能市场提供了丰富的技能供用户选择。 按应用场景划分，技能可应用于：智能园区、智慧家庭、智能车载、智能商超和其他等场景。 按不同的设备划分，技能分为2种，一种是适用于Ascend芯片的技能，另一种是适用于海思35XX系列芯片的技能。 图1

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）优于3cm。 AR地图生产服务 针对全景建图： 输入数据为Insta360 ONE R全景相机（30fps，5.7k）采集的全景视频，视频格式为.insv，单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含GPS坐标信息，坐标信息为WGS84地理坐标系下的经纬度坐标。 视频成

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strings 参数说明：kafka的主题列表。 取值范围： v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据

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左侧导航栏选择“交通信息管理 > 地图消息(MAP)”。 您可以在信息列表查看地图数据和创建时间信息。 路侧信息 路侧即时交通信息（rsi），是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信息。其中，交通标志标牌信息参考 GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事

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造的智能网联云平台为例进行介绍。 图2 部署架构图 Emqtt车云连接平台：平台支持接入T-BOX、ADAS、DSM、行车记录仪等各类型的车载设备，同时支持GB/T 32960、MQTT、HJ1239、JT/T 808等多种协议接入，支持定制扩展和企业自定义，以及后续的灵活扩展。

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meteorological：气象数据 internet：互联网数据 detection：检测器检测到的数据 v2xServer：平台上报数据 rsu：RSU上报数据 obu：车载终端上报数据 数组长度：0 - 9 event_class 否 String 参数说明：事件分类，获取方法请参见“API参考 > 附录 >

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