支持仿真软件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。 图1 仿真任务详情 任务分析 仿真任务得分高低，该任务是否通过检测，该任务使用的仿真算法控制质量如何由多个仿真评测指标从多个角度衡量评判。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的检测。

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并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块，可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化

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仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的

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仿真器 前提条件 当前Octopus支持仿真器A、仿真器B和仿真器C三类在线仿真器。在使用仿真器之前需要提前购买扩展资源包。 表1 扩展资源包列表 名称 描述 仿真场景编辑器 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎，支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。 说明： 不支持加载场景、重播场景和回放场景。

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在线仿真配置 使用在线仿真器，需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器（改成chrome或firefox，使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题）。 图3 修改默认浏览器 父主题： 在线仿真

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仿真任务创建 仿真任务的创建和任务对比均在仿真配置详情页中进行，仿真任务页签不具备这两个功能。 创建仿真任务 在左侧菜单栏中，单击“仿真服务 > 任务管理”。 单击仿真配置名称，进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”，单击“运行”，创建仿真任务。 图1 创建任务 单击“确认”，仿真任务创建完成。

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镜像制作（仿真） Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口，用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台，然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码，如有需要，请联系相关人员。

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比方式以及仿真过程回放等。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景，创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。 图1 仿真服务开发流程 仿真服务操作引导如下： 在线仿真：提供类似本地开发的体验，支持客户直接使用线上仿真器开发，并无痛对接云端的场景管理：包含加载、绘制、保存等操作，

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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JLink。

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显示语言 CodeArts IDE默认提供中文和英文作为显示语言。 更改显示语言 您可以使用配置显示语言命令设置CodeArts IDE显示语言。 按Ctrl+Shift+P调出命令面板，然后键入display以筛选并显示配置显示语言命令。 在列表中选择所需的显示语言，然后按Enter键。

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对文本按照一定的分类体系或标准进行自动分类标记。目前支持对给定文本自动判断是否是广告。情感分析是文本分类的一种，是指针对带有主观描述的文本，自动判断该文本的情感极性类别。情感极性分为正面和负面。针对天气类、报时、新闻类、笑话类、翻译类、提醒类、闹钟类、音乐类共8个领域进行意图理解，对用户的问题进行领域识别并提取领域内的参数。

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该接口用于自定义设置SDK国际化语言,默认是中文。 注意事项 实现自定义语言,要求在 en.lproj 同级目录下创建对应的国际化文件。比如新增阿拉伯语则可以创建 ar.lproj/Localizable.strings。通过该接口设置的语言应与系统当前语言保持一致 方法定义 1 +

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查询语言 包名 样例类名 对应的API com.huawei.ges.graph.sdk.v1.examples.querylanguage ExecuteGremlinSample 执行Gremlin查询 ExecuteCypherQuerySample 执行Cypher查询 父主题：

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PHP语言 √表示支持，×表示不支持 语言版本 是否支持 开发指导 PHP 7.3 √ 接口定义、有关SDK接口说明和开发指导请参见PHP函数开发指南。 父主题： 支持的编程语言

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设置语言 setLanguage 接口描述 该接口设置SDK国际化语言。默认是中文。 注意事项 实现自定义语言，要求在主工程的资源文件（路径：/src/main/res/）中创建对应的国际化文件，如新增阿拉伯语则可以创建/values-ar/string.xml。新增的国际化语言，

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设置语言 接口功能 该接口用于设置语言，默认是中文。注意事项：1、实现自定义语言，windows平台要求在 \HwmSdk\sdkResources\language\ 目录下创建对应的国际化文件，如新增阿拉伯语则可以创建 \ar\temp.js；mac平台要求在 /HWMUISDK

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虚拟设备仿真 功能介绍 云手机不具备物理摄像头、麦克风、传感器等设备，但支持对上述设备进行虚拟仿真，使云手机能够能更好的与终端手机进行协同。 如您需要进一步了解如何使用，请联系您的客户经理来获取相关文档。 功能说明 虚拟摄像头 支持调用云手机侧音视频接口启动虚拟摄像头，获取摄像头

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仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放

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查询语言 包名 样例类名 对应的API com.huawei.ges.graph.sdk.v1.examples.querylanguage ExecuteGremlinSample 执行Gremlin查询 ExecuteCypherQuerySample 执行Cypher查询 父主题：

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