成影像栅格数据。 数据调用是地图数据服务对外服务的主要能力，用户可以通过API调用地图相关数据。 当前MapDS主要推出了地图瓦片服务和卫星遥感数据服务。 地图瓦片服务通过在服务端将地图数据分割成地图瓦片，让用户能够更加高效快速的在应用终端获取地图数据。 卫星遥感数据服务将聚焦使

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注册地图数据 数据预处理成功后，您参考如下操作步骤核对预处理后的空间轨迹是否与实际采图轨迹相符，并将地图数据注册到地球坐标系。 前提条件 数据已上传并预处理成功。 注册地图数据到地球坐标系 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理

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01 了解 了解华为云地图数据MapDS产品优势、应用场景、基本概念等，有助于您系统性地掌握地图数据MapDS概况。 产品介绍 什么是地图数据 产品优势 应用场景 使用限制 权限管理 与其他服务的关系 基本概念 03 入门 从0到1，带您快速上手MapDS的使用方式。 准备 准备工作

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图解地图数据

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地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map

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熟悉Unity3D开发。 下载SDK 请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows，安装Unity2020或以上版本以及Visual Studio。 准备iOS环境，安装Xcode。 准备Android环境，安装Android

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熟悉Three.js、LayaAir等渲染库，可实现基于WebGL的3D渲染。 下载SDK 请下载WebARSDK软件包和软件包的完整性校验文件，并解压软件包、核对文件目录。 图1 SDK包目录结构 收集信息 表1 收集信息 信息项 说明 AK/SK 访问密钥。包含访问密钥ID（Access Key

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在“地图管理”页面的列表中，可以查看新上传的地图包。 地图管理相关操作 表1 地图管理相关操作 任务 操作步骤 查看地图包详情 在“地图管理”页面，单击操作栏内的“详情”，用户可查看地图包详情。具体页面参考地图包详情。 删除地图包 在“地图管理”页面，单击操作栏内的“删除”，即可删除地图包。 查询地图包 在“地图管

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最新动态 本文介绍了地图数据各特性版本的功能发布和对应的文档动态，欢迎体验。 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 地图数据全新公测上线 地图数据服务（Map Data Service，MapDS）是一款面向全行业的在线地图相关数据服务，用户可以通过API调用地图相关的数据服务，创建时空信息相关的应用。

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简介 地图数据通常体量较大， 地图瓦片服务能够将地图数据在服务端根据比例尺寸预先分割成地图瓦片，通过缓存和CDN技术高效快速的实现地图数据在应用终端加载。 权限说明 请参见权限管理。 约束与限制 请参见使用限制。 使用方式 支持的使用方式 支持的操作 控制台 管理凭证 父主题： 地图瓦片服务

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API概览 凭证管理 表1 凭证管理接口 接口 说明 创建凭证 创建访问地图数据服务的凭证。 删除凭证 删除访问地图数据服务的凭证。 查询凭证 查询访问地图数据服务的凭证。 获取地图瓦片 表2 获取地图瓦片接口 接口 说明 获取地图瓦片 获取地图瓦片。

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概述 欢迎使用地图数据服务MapDS（Map Data Service）。地图数据服务提供地图数据相关的服务功能。 您可以使用本文档提供的API对MapDS进行相关操作，如创建、查询、删除访问MapDS服务的凭证，获取地图瓦片等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用MapDS

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获取地图瓦片 操作场景 当用户需要将地图数据显示在应用终端时，可以通过MapDS提供的地图瓦片服务来获取地图瓦片。获取方式如图1所示，用户先通过MapDS控制台创建凭证，然后携带凭证调用API获取地图瓦片。 图1 获取地图瓦片 操作步骤 创建凭证。 登录MapDS控制台。 在左侧

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包含scene_dense.ply，mark.kml和meta.txt三个文件。 scene_dense.ply：存储稠密点云数据，包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。 meta.txt：存储三维重建元数据信息的文本文件，包含场景、相机、定位等信息。

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KooMap服务与其他服务的关系 使用KooMap AR地图运行服务基础版，建议您先购买AR地图生产服务或咨询人工客服购买AR地图数据采集服务和AR地图数据构建服务，对业务指定的区域进行AR地图采集和生产并部署上云后，再通过API和SDK访问AR地图运行服务。 父主题： 其他问题

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基于在线地图、告警及维保数据统计实时监控全网运行状态，并提供网点管理、网点快速搜索功能。 NetEco系统仅提供对接地图服务的能力，地图服务由第三方提供，是否有地图数据以及地图数据是否准确由地图服务商保证。 网点管理：支撑网点信息维护。 网点快速搜索：快速定位异常网点。 父主题： 产品特性

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如下： 图1 数据服务开发流程 地图管理：支持上传高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等功能。 标定管理：支持车辆、车辆传感器标定的配置，方便即时管理车辆以及标定信息。 源数据包：此模块展示导入成功的数据包，支持对源数据包的查看，回放等功能。 数据场景：平台处理完原始采集数据后

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创建凭证 功能介绍 该接口用于创建访问地图数据服务的凭证。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/map/credentials 请求参数

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在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 部署或下线地图。 部署地图：在数据列表选择生成成功的地图数据，单击操作列下的“部署地图”，将地图部署到华为云。 下线地图：在数据列表选择已部署的地图数据，单击操作列下的“更多 > 下线地图”，将地图从华为云下线。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南

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给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册，且设备已配置经纬度。 已获取到图商制作完成的高精地图文件，详细的地图数据结构请参考地图数据结构。 操作步骤 进入 路网数字化服务 控制台。 在左侧导航栏，选择“地图管理 > 地图下发”，在地图下发界面单击“下发地图”。 弹

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套餐包 套餐包是一种先付费再使用的计费模式，适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户。 套餐包有效期为1年。 目前，套餐支持按需套餐包，购买按需套餐包后，使用时优先扣除套餐包额度，超出部分按需计费。 服务开通后，不支持退订，不使用则不计费。如果购买了套餐包，已购买套餐包不支持退订，购买前请确认。

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