镜像制作（仿真） Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口，用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台，然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码，如有需要，请联系相关人员。

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式以及仿真过程回放等。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景，创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。 图1 仿真服务开发流程 仿真服务操作引导如下： 在线仿真：提供类似本地开发的体验，支持客户直接使用线上仿真器开发，并无痛对接云端的场景管理：包含加载、绘制、保存等操作，并支持对仿真结果的录制文件的回放等功能。

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虚拟设备仿真 功能介绍 云手机不具备物理摄像头、麦克风、传感器等设备，但支持对上述设备进行虚拟仿真，使云手机能够能更好的与终端手机进行协同。 如您需要进一步了解如何使用，请联系您的客户经理来获取相关文档。 功能说明 虚拟摄像头 支持调用云手机侧音视频接口启动虚拟摄像头，获取摄像头

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仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放

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仿真服务快速入门 流程指引 步骤一：创建镜像仓库 步骤二：创建仿真算法 步骤三：创建评测 步骤四：创建仿真场景 步骤五：创建仿真任务 步骤六：查看仿真评测结果

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、工装夹具模型库与行业APP套件中的加工仿真软件（CAM系统）、工艺仿真后处理程序库联动，在机床实际加工前进行加工仿真，来验证加工程序的正确性，以及检查潜在的碰撞和超程非常重要。 面向模具工艺验证产线和汽车零部件工艺验证产线的机床加工仿真需求，在领域知识库中构建几十、上百种机床模

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仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能？ 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 仿真场景终止条件有几种？ 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 采样方式有几种？

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步骤二：创建仿真算法 添加算法 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”，填写算法基本信息。 请根据实际情况自定义填写，其中带“*”为必填项。 算法类型：固定为“容器镜像”； 算法名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符； 算法描述：不得包含“@#$%^&*<

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步骤四：创建仿真场景 用户可以上传场景文件创建自定义场景，开展仿真评测任务。本节以创建自定义仿真场景为例。 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。

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步骤六：查看仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页； 查看任务详情； 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 图1 任务详情 查看仿真场景的运行结果 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分

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> C。 仿真器配置。 图2 仿真器配置 图3 仿真器来源为仿真器镜像 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器。 仿真器来源 可选择内置仿真器和仿真器镜像。 仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑框，自定义仿真器镜像。 仿真器镜像 仿真器来源为仿真器镜像，需选择仿真器镜像。

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仿真场景终止条件有几种？ 仿真终止的条件有以下几种： 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”，超过运行时间时，仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>

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创建回放转仿真场景作业 功能介绍 创建回放转仿真场景作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID

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查询回放转仿真场景作业状态 功能介绍 查询回放转仿真场景作业状态 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID

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系统操作 GaussDB (DWS)通过SQL语句执行不同的系统操作，比如：设置变量，显示执行计划和垃圾收集等操作。 设置变量 设置会话或事务中需要使用的各种参数，请参考SET。 显示执行计划 显示GaussDB(DWS)为SQL语句规划的执行计划，请参考EXPLAIN。 事务日志检查点

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系统操作 GaussDB通过SQL语句执行不同的系统操作，比如：设置变量，显示执行计划和垃圾收集等操作。 设置变量 设置会话或事务中需要使用的各种参数，请参考SET。 显示执行计划 显示GaussDB为SQL语句规划的执行计划，请参考EXPLAIN。 事务日志检查点 预写式日志（

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系统操作 GaussDB通过SQL语句执行不同的系统操作，比如：设置变量，显示执行计划和垃圾收集等操作。 设置变量 设置会话或事务中需要使用的各种参数，请参考SET。 显示执行计划 显示GaussDB为SQL语句规划的执行计划，请参考EXPLAIN。 事务日志检查点 预写式日志（

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系统操作 GaussDB通过SQL语句执行不同的系统操作，比如：设置变量，显示执行计划和垃圾收集等操作。 设置变量 设置会话或事务中需要使用的各种参数，请参考SET。 显示执行计划 显示GaussDB为SQL语句规划的执行计划，请参考EXPLAIN。 事务日志检查点 预写式日志（

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系统操作 GaussDB通过SQL语句执行不同的系统操作，比如：设置变量，显示执行计划和垃圾收集等操作。 设置变量 设置会话或事务中需要使用的各种参数，请参考SET。 显示执行计划 显示GaussDB为SQL语句规划的执行计划，请参考EXPLAIN。 事务日志检查点 预写式日志（

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系统操作 GaussDB通过SQL语句执行不同的系统操作，比如：设置变量，显示执行计划和垃圾收集等操作。 设置变量 设置会话或事务中需要使用的各种参数，请参考SET。 显示执行计划 显示GaussDB为SQL语句规划的执行计划，请参考EXPLAIN。 事务日志检查点 预写式日志（

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系统操作 GaussDB(DWS)通过SQL语句执行不同的系统操作，比如：设置变量，显示执行计划和垃圾收集等操作。 设置变量 设置会话或事务中需要使用的各种参数，请参考SET。 显示执行计划 显示GaussDB(DWS)为SQL语句规划的执行计划，请参考EXPLAIN。 事务日志检查点

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