功能介绍 自动驾驶行业的关键开发工具对自动驾驶汽车开发和量产有着重要的推动作用。然而，自动驾驶面临许多问题，如海量的数据存储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等，开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。为解决这个问题，Octopus自动驾驶云服务覆盖自动驾驶数据、模型、

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什么是Octopus 自动驾驶云服务（Octopus）是面向车企、研究所的全托管平台，在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶产品开发的各

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景挖掘规则、具有自动驾驶数据回放功能，具有真实场景转仿真场景能力。最大可管理500TB数据。 自动驾驶标注云服务-基础版 最大支持100个在线标注用户数支持2D、3D目标标注、语义分割、连续帧标注、融合标注，具有满足自动驾驶所需的标注工具，支持预标注。 自动驾驶训练云服务-基础版

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公测。 当前自动驾驶云服务仅支持专属区域“华北-汽车一”，如果您需要使用自动驾驶云服务，可以参考提交工单尝试申请专属区域“华北-汽车一”访问权限。 自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI，您也可以通过调用API，访问自动驾驶云服务。详情请参见自动驾驶云服务API参考。

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《三方算法(1-3个算法对接)集成方案》 自动驾驶上云与实施服务 L6服务名称 交付件 自动驾驶上云与实施服务包 《自动驾驶上云与实施服务包实施方案》 自动驾驶数据迁移服务 《自动驾驶数据迁移实施方案》 自动驾驶标注服务 《自动驾驶标注服务-标注清单》 自动驾驶仿真地图生成服务 《自动驾驶仿真地图生成实施方案》

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概述 Octopus自动驾驶云服务是面向车企、研究所的全托管平台，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作，如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶 云服务器 API之

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客户场景涉及华为以外的三方算法接入 自动驾驶上云与实施服务包 八爪鱼自动驾驶工具链平台与客户系统的集成调测 自动驾驶服务上线公有云 自动驾驶数据迁移服务 将客户现有数据迁移到八爪鱼平台，含5T数据，超出5T购买支持服务包 自动驾驶客户数据搬迁到公有云 自动驾驶标注服务 提供2D、3D、4

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支持用户自动驾驶决策规划控制算法大规模测试验证，扩容包允许最大并行仿真数加1个。 标注服务扩容包 同时在线用户数扩容包 支持20个在线标注用户数。 存储扩容包 自动驾驶数据管理缓存扩容包 当SFS存储剩余容量不足时，购买自动驾驶数据管理缓存扩容包增加SFS存储容量。 自动驾驶数据管理存储扩容包

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周围的环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理，即驾驶员接管自动驾驶系统对汽车进行管理，常用来考核自动驾驶系统完善程度，如接管次数、接管里程等。 数据标注 对数据进行场景标记，用以场景识别并进行模型训练。

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需要进行精细的权限管理，请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成，请参考申请公测。 已购买八爪鱼自动驾驶云服务。如未完成，请参考购买开通Octopus服务。 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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根据您购买的服务“套数”进行计费。 654,800.00 套 自动驾驶上云与实施服务 自动驾驶上云与实施服务包 根据您购买的服务“套数”进行计费 840,000.00 套 自动驾驶数据迁移服务 根据您购买的服务“套数”进行计费 810,000.00 套 自动驾驶标注服务 根据您购买的服务“套数”进行计费

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安全风险知会 自动驾驶云服务中，为了最大化资源利用率，租户的子用户可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上，共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源，这里就会存在容器逃逸的风险。 自动驾驶云服务适用于您的子用

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不同编程语言如何使用Cluster集群客户端 当前D CS Cluster集群对比Proxy集群的优势和特性： 表1 Cluster集群与Proxy集群差异 对比项 Cluster集群 Proxy集群 原生兼容性 高 中 客户端兼容性 中（需要客户端开启集群模式） 高 性价比 高 中

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支持五大业界主流标准和华为编程规范 支持五大业界主流标准和华为编程规范，提升产品代码规范度 软件产品的质量问题往往导致产品产生不可接受的运营风险或过度成本，因此在源代码级别建立质量检测措施的标准是非常重要的，业界如ISO/IEC 5055标准、CERT编程规范等。 使用代码检查服务，可以对您的代码进行全面的质量检查。

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什么是行业AI上云与实施专业服务？ 基于自动驾驶、智慧城市、政务、智慧园区、大企业、金融、制造业、互联网等客户的实际业务场景需求，提供自动驾驶上云实施服务（自动驾驶数据迁移/标注/仿真地图生成/场景生成/合规采集）、视频、 自然语言处理 、 文字识别 、语音分析、热线感知、 智能问答机器人

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方案概述 应用场景 该解决方案能够帮助您在华为云服务，快速构建Ploto自动驾驶研发平台。Ploto是一款开源、专业的自动驾驶研发平台，集合业界优秀伙伴提供专业的自动驾驶研发工具，具有模块化架构体系，为自动驾驶全链路提供可靠服务（数据采集、数据传输、数据脱敏、场景数据提取、数据标注

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支持第三方应用运行，提供强大的边缘处理能力。 智慧交通 面临挑战 在自动驾驶大力发展的时代，智慧交通与车联网的高效协同是实现安全自动驾驶的基石。如何让自动驾驶车辆实时感知复杂的路面情况？如何让自动驾驶车辆根据不同场景，迅速计算出相应对策？如何让自动驾驶车辆针对紧急场景，做到毫秒级的响应？ 解决方案

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、资深咨询专家，服务内容包括AI应用现状评估、AI技术建设规划、AI应用场景规划、AI团队建设规划；自动驾驶咨询与规划服务，包括工具链、数据合规、汽车大模型、汽车行业数据、自动驾驶其他。 父主题： 关于服务咨询

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自定义算法运行接口（当前支持Pregel编程模型） 在内置图分析算法不能满足用户需求的时候，HyG允许用户在Pregel编程模型中使用python语言实现自定义算法。其中，运行pregel自定义算法的接口是: BaseGraph.run_pregel(model:class, result_filter=None

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计费概述 八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活，根据不同使用场景，您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容，您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题： 计费说明

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控制辅助系统激活用于评价算法是否按照预期激活以下十三项功能: 自动紧急制动 自动紧急转向 倒车自动紧急制动 自适应巡航控制 车道保持辅助 自动驾驶辅助 自动泊车辅助 远程泊车辅助 拖车辅助 城市驾驶辅助 高速自动驾驶辅助 巡航控制 限速控制 其实现逻辑与预警系统激活（Warning）检测一致。 父主题： 内置评测指标说明

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