在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生

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仿真解密测试 在配置解密队列之前，建议先进行仿真解密测试，验证解密功能。 前提条件 需要解密测试的表格已经在加密队列中完成加密，即已完成配置加密队列。 操作步骤 使用系统管理员sysadmin账号登录实例Web控制台。 在左侧导航栏中，选择“业务测试 > 仿真测试”。 单击“新增解密测试”。

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在左侧仿真任务树中，选择一个仿真任务。 在右侧的仿真作业列表中，可按作业状态和作业名称查询仿真作业。 按作业状态查询 单击仿真作业列表上方作业状态图标，可查询某一类状态的仿真作业。例如，单击成功状态图标，查询“成功”状态的仿真作业。 按作业名称查询 在仿真作业列表上方输入框中，输入仿

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工业仿真云平台服务使用指南 准备工作 从角色桌面进入SIM Space平台 个人中心 工作台 管理中心 仿真数据管理 仿真任务管理 应用管理

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开通工业仿真云平台服务（边缘云） 在了解工业仿真云平台服务的使用场景和优势后，如果您想体验边缘云场景下的工业仿真云平台服务，可以参考本节内容购买。 边缘云场景下的工业仿真云平台服务支持购买“仿真管理服务-专业版-边缘”。 前提条件 已 注册华为账号 并开通华为云。 已实名认证华为账号。

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创建仿真场景 功能介绍 该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型

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并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块，可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表，直观形象。

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支持仿真软件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。 图1 仿真任务详情 任务分析 仿真任务得分高低，该任务是否通过检测，该任务使用的仿真算法控制质量如何由多个仿真评测指标从多个角度衡量评判。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的检测。

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仿真任务管理 任务管理概述 仿真任务树管理 仿真作业管理 父主题： 工业仿真云平台服务使用指南

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配置完成后，单击“确定”，提交仿真作业。 提交仿真作业后，系统自动进行仿真作业处理，在仿真作业列表中可查看到新建的仿真作业的状态变化。 仿真作业提交时，如果所选队列还有未处理完成的仿真作业，则新提交的仿真作业的状态会显示“排队中”。 仿真作业开始处理后，仿真作业状态会显示为“处理中”。 仿真作业处理过

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复杂的自动驾驶大数据平台、AI平台、仿真平台、标注平台等多个工具平台，只需聚焦于核心价值（自动驾驶算法、标注数据、仿真场景），快速开展自动驾驶业务，跟上瞬息多变的市场节奏。 海量数据 平台可支持PB级数据存储和亿级数据秒级检索。 软硬件加速 感知算法训练和仿真需要使用大量算力资源

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仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的

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仿真服务简介 Octopus仿真服务支持多种功能操作。包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务，基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景，规控算法工程管理，多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线

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仿真器 进入、占用、释放仿真器 Octopus平台在线仿真模块为用户提供了在线仿真器。单击进入在线仿真器，用户进入机器后，机器显示红色按钮占用，用户退出在线仿真界面不会自动释放机器，会保持占用状态。机器图片的左上角会出现释放按钮，只有占用中的用户可以释放。 图1 仿真器 加载场景

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在线仿真配置 使用在线仿真器，需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器（改成chrome或firefox，使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题）。 图3 修改默认浏览器 父主题： 在线仿真

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仿真任务创建 创建仿真任务 在左侧菜单栏中，单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击仿真配置名称，进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”，单击“运行”，创建仿真任务。 图1 创建任务 单击“确认”，仿真任务创建完成。 创建完毕的任务，在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。

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镜像制作（仿真） Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口，用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台，然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码，如有需要，请联系相关人员。

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仿真加密测试 在配置加密队列前，建议先通过仿真加密测试，检查加密是否存在问题。 操作步骤 使用系统管理员sysadmin账号登录实例Web控制台。 在左侧导航栏中，选择“业务测试 > 仿真测试”。 单击“新增加密测试”。 在“新增加密测试”对话框中，配置测试目标，相关参数如表1所示。

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在左侧导航栏中，选择任务，进入仿真任务管理页面。 在左侧仿真任务树中，选择待操作的仿真作业的所属的仿真任务。 在右侧的仿真作业列表中，选择需要停止的仿真作业，单击作业名称进入作业详情页面。 在仿真详情页面的右上角，单击“停止作业”。 图1 停止仿真作业 在弹出的确认框中，单击“确定”，停止作业。

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已创建仿真作业，且仿真作业状态为非“处理中”状态的其他状态。 操作步骤 在左侧导航栏中，选择“任务”，进入仿真任务管理页面。 在左侧仿真任务树中，选择待操作的仿真作业的所属的仿真任务。 在右侧的仿真作业列表中，可单个删除或批量删除仿真作业。 状态为“处理中”的仿真作业不能删除，删除时会删除失败。

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方案架构 该解决方案基于华为云服务构建， 弹性云服务器 部署平台业务，云数据库、分布式缓存提供平台数据存储能力， 对象存储服务 提供全链路文件存储服务， 云搜索服务 用于事件告警信息的快速获取，快速帮助用户在华为云上部署自己的自动驾驶研发平台。 该方案部署架构如下图所示： 图1 方案架构图 该解决方案会部署如下资源：

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