参数说明：分页查询时的页码。 limit 否 Integer 参数说明：分页查询时每页显示的记录数。 from_date 否 Long 参数说明：查询此时间后达到平台的消息，十位Unix时间戳，秒级，例如：1575446506。 to_date 否 Long 参数说明：查询此时间前达

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vehicles List<Object> 输出车辆信息列表。 vehicles参数格式说明 字段 类型 说明 bounding_box Object 车辆的位置坐标信息。 speed Int 车辆速度，km/h direction Int 表示检测到的车辆行驶方向 0: 从上往下行驶，看到车头

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蛇行（Snake Driving）检测 自动驾驶车辆在行驶过程中，当车道的曲率发生较大变化时，可能会出现横向控制效果不佳导致的长时间车辆横向振荡。 蛇行检测的目的是判断车辆是否出现横向振荡，利用车辆的横向加速度的正负变化来判断蛇行是否发生。 正值大于和负值小于的比例都大于该时间段的10%时，则判断此时间段发生蛇行。

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检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up

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车联网行业 车企使用物联网设备上报车辆数据到物联网平台，及时了解车辆各项数据、实时监控车辆运行状态。 车企通过 全球SIM联接 服务可实时获取每一辆车的流量数据使用情况，推出不同的营销策略，比如赠送流量、分开计费等，对实时流量进行管控，提供完善的车辆在线服务以及丰富的车载应用。 同时

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RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据（ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

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RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据（ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

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String 摄像机ID，唯一表示；离线视频会输出视频名信息，区分不同的视频输出。 timestamp Int 检测到视频车辆的时间戳。 data Object 视频车辆检测的输出信息字段集合，参见data参数格式说明。 image_base64 String 图像的base64编码。

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数据汇集 支持汇聚道路实时感知事件、实时车辆信息、实时目标物信息、红绿灯信号信息等，进行全局数据管理。 数据开放 支持全局感知事件、车辆V2X信息、传感数据等业务数据以及其他平台接入数据的开放；支持北向API调用及订阅推送两种方式，可供其他平台查询和调用数据。 设备管理 设备模型 支

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.pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据(ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

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数据包描述信息(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) speed String 数据包采集时车辆速速(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) 表8 DataCar 参数 参数类型 描述 vehicle_name String 车辆名称 calibration_id Long 标定id(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)

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测、人脸身份验证、车辆车牌检测、车辆违停检测等智能分析技术，实现面向园区安防、人员进出、车辆信息的一体化综合园区管理解决方案。 工业园区 通过智能视频分析、物联网、大数据等技术，提供面向工业园区的违规作业检测、明火烟雾检测、人员在岗监测、劳保用品穿戴检测、车辆核入和人证核入等关键

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写复杂的遍历等。 Cypher Cypher是一种被广泛使用的声明式图数据库查询语言，当前Cypher使用了图的统计信息，查询编译过程中使用了基于label的点边索引，用户可以使用Cypher语句可以查询和修改GES中的数据，并返回结果。

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测、人脸身份验证、车辆车牌检测、车辆违停检测等智能分析技术，实现面向园区安防、人员进出、车辆信息的一体化综合园区管理解决方案。 工业园区 通过智能视频分析、物联网、大数据等技术，提供面向工业园区的违规作业检测、明火烟雾检测、人员在岗监测、劳保用品穿戴检测、车辆核入和人证核入等关键

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vehicle_color Int 车辆颜色，当检测到机动车属性时传该值，见附录车辆颜色 vehicle_direction Int 车辆运动方向 枚举值： 0 未知 1 向左 2 向右 3 向上 4 向下 vehicle_pic String 车辆特写图，已转化为url vehicle_pos

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期、准驾车型、有效期限、档案编号等结构化信息。 行驶证识别 自动识别行驶证正页与副页上的全部信息，自动提取出号牌号码、车辆类型、所有人、使用性质、品牌型号、车辆识别代号、发动机号码、注册日期、档案编码、核定载人数、总质量、整备质量、核定载质量、外廓尺寸、准牵引总质量、备注、检验记录、条码号等结构化信息。

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该服务提供了异常停车事件监测、告警功能。通过视频检测到用户指定的检测区域内有车辆停车时间超过阈值时，上报异常停车事件。 边缘特殊车辆检测 该服务提供了特殊车辆检测、告警功能。通过视频检测到用户指定的检测区域中出现特殊车辆时，上报特殊车辆的坐标及车牌信息。特殊车辆包括中巴、罐车、大货车和大客车。 边缘拥堵检测

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vehicle_name: 'test' #车辆名称，仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km' #选填 车辆行驶路线 speed：10km/h

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vehicle_name: 'test' #车辆名称，仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km' #选填 车辆行驶路线 speed：10km/h

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数据包ID，支持通配模糊查询 最大长度：255 vehicle_name 否 String 车辆名称，只支持精确匹配查询 最大长度：64 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0

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动态场景预览页面详细说明 序号 区 域名 称 说明 1 动态场景预览区域 车辆的行驶轨迹，随着主车的行驶感知在主车辆周围出现的其他物体，如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时，道路会变红。遇到信号灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。 2 交通参与物状态 可根据需

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