致远高校一体化协同运营平台解决方案

仿真器 进入、占用、释放仿真器 Octopus平台在线仿真模块为用户提供了在线仿真器。单击进入在线仿真器，用户进入机器后，机器显示红色按钮占用，用户退出在线仿真界面不会自动释放机器，会保持占用状态。机器图片的左上角会出现释放按钮，只有占用中的用户可以释放。 图1 仿真器 加载场景

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在线仿真配置 使用在线仿真器，需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器（改成chrome或firefox，使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题）。 图3 修改默认浏览器 父主题： 在线仿真

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仿真任务创建 创建仿真任务 在左侧菜单栏中，单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击仿真配置名称，进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”，单击“运行”，创建仿真任务。 图1 创建任务 单击“确认”，仿真任务创建完成。 创建完毕的任务，在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。

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镜像制作（仿真） Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口，用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台，然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码，如有需要，请联系相关人员。

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以模型为核心。 平台提供软硬件加速模型训练和推理，大幅缩短训练时间，提升训练效率。 支持上传自定义算法和自定义模型，提升算法泛化能力和识别率。 支持模型管理与评测，提高模型的准确性，持续提升自动驾驶安全系数。 仿真服务 以测试为核心。 提供车辆动力学仿真、自动驾驶算法仿真、传感器仿真、交通

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评测管理：支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理：创建仿真场景，仿真场景库、测试套件、测试用例和逻辑泛化场景用于仿真开发。 任务管理：选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果，支持可视化仿真结果，生成任务报告。 在线仿真 并行仿真

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JLink。

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批量仿真调优 仿真服务可以提供基于云资源的大规模并行仿真。仿真过程中，涉及资源配置与调度。合理配置任务的资源占用，可以尽可能地提高资源利用率，进而提高仿真测试并行度，增加算法测试的里程数。 获取并配置算法实际资源占用 创建仿真算法时，需要填写算法镜像占用的CPU以及内存。这个将影

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仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放

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仿真作业管理 创建仿真作业 停止仿真作业 删除仿真作业 查询仿真作业 管理仿真作业输出文件 查看仿真作业日志 父主题： 仿真任务管理

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虚拟设备仿真 功能介绍 云手机不具备物理摄像头、麦克风、传感器等设备，但支持对上述设备进行虚拟仿真，使云手机能够能更好的与终端手机进行协同。 如您需要进一步了解如何使用，请联系您的客户经理来获取相关文档。 功能说明 虚拟摄像头 支持调用云手机侧音视频接口启动虚拟摄像头，获取摄像头

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仿真服务快速入门 流程指引 步骤一：创建镜像仓库 步骤二：创建仿真算法 步骤三：创建评测 步骤四：创建仿真场景 步骤五：创建仿真任务 步骤六：查看仿真评测结果

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创建其他仿真任务创建仿真任务，方法如下。 选择一个仿真任务后，单击右侧的，选择“新建”。 在仿真任务名称输入框中输入仿真任务名称，单击页面中的空白区域，保存仿真任务。 创建成功后，左侧仿真任务树中展示新建的仿真任务。 重命名仿真任务 在左侧导航栏中，选择“任务”，进入仿真任务管理页面。

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在左侧导航栏中，选择“任务”，进入仿真任务管理页面。 在左侧仿真任务树中，选择待操作的仿真作业的所属的仿真任务。 在右侧的仿真作业列表中，选择需要查看运行日志的仿真作业，单击作业名称进入作业详情页面。 在作业详情页面的右侧“运行日志”区域，可查看作业运行日志。 在日志内容上方的输入框中，输入日志内容关键字，单击，可查询日志。

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提供2D、3D、4D标注好的图片或者帮助客户提供图片标注服务 自动驾驶标注 自动驾驶仿真地图生成服务 提供成品仿真地图数据或者根据客户需求安排人员进行地图编制 自动驾驶仿真 自动驾驶仿真场景生成服务 提供成品仿真场景数据或者根据客户需求安排人员进行地图编制 自动驾驶仿真 自动驾驶合规采集服务 提供资质和人员帮助客户去做路采

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性能测试 性能测试是一种软件测试形式，通过性能测试工具模拟正常、峰值及异常负载等状态下对系统的各项性能指标进行测试的活动，它关注运行系统在特定负载下的性能，可帮助你评估系统负载在各种方案中的功能，涉及系统在负载下的响应时间、吞吐量、资源利用率和稳定性，以帮助确保系统性能满足基线要

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sec) ​ 基于TPCH 10 scale的数据，针对上述的查询示例Q1、Q2、Q3。开启与关闭LIMIT OFFSET下推功能的性能对比如下。 图1 性能对比 父主题： LIMIT OFFSET下推

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count(*) from sbtest1 where id/k in (... ...); 性能对比如下表所示： 表1 性能数据 测试方法 开启转换 关闭转换（不适用range_opt） 性能对比 带索引 0.09 2.48 提升26.5倍 父主题： IN谓词转子查询

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count(*) from sbtest1 where id/k in (... ...); 性能对比如下表所示： 表1 性能数据 测试方法 开启转换 关闭转换（不适用range_opt） 性能对比 带索引 0.09 2.48 提升26.5倍 父主题： IN谓词转子查询

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sec) ​ 基于TPCH 10 scale的数据，针对上述的查询示例Q1、Q2、Q3。开启与关闭LIMIT OFFSET下推功能的性能对比如下。 图1 性能对比 父主题： LIMIT OFFSET下推

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注册 区块链 将需要进行跨链操作的区块链注册到 TCS 中，目前只支持华为云 BCS 服务提供的Hyperledger Fabric类型的区块链。注册成功后，支持修改和删除已注册成功的区块链。 前提条件 已购买Hyperledger Fabric区块链服务，详细操作请参基于CCE集群。 安

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