传感器应用采样周期参数为tick数，需结合Huawei LiteOS节拍计算物理时间。 传感器驱动需使用者根据传感器数据手册自己适配，在实际项目中，如果多传感器挂在相同总线上，需要设计硬件资源保护，例如相同I2C总线挂载多个传感器从设备，操作传感器时首先要获取I2C总线读写权限。

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根据具体硬件，配置支持的最大中断数及可设置的中断优先级个数。中断共享机制，支持不同的设备使用相同的中断号注册同一中断处理程序，但中断处理程序的入参pDevId（设备号）必须唯一，代表不同的设备。即同一中断号，同一dev只能挂载一次；但同一中断号，同一中断处理程序，dev不同则可以重复挂载。中断处理程序耗时不能过长，否则会影响CPU对中断的

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执行Idle任务时，会对之前已删除任务的任务控制块和任务栈进行回收。任务名是指针，并没有分配空间，在设置任务名时，禁止将局部变量的地址赋值给任务名指针。任务栈的大小按16字节大小或者sizeof(UINTPTR) * 2对齐。确定任务栈大小的原则是，够用就行，多了浪费，少了任务栈溢出。挂起当前任务时，如果任务已经被锁定，则无法挂起。Idl

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系统中只有一个错误处理的钩子函数。当多次注册钩子函数时，最后一次注册的钩子函数会覆盖前一次注册的函数。

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由于中断不能被阻塞，因此不能在中断中使用阻塞模式申请信号量。

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软件定时器的回调函数中不应执行过多操作，不建议使用可能引起任务挂起或者阻塞的接口或操作，如果使用会导致软件定时器响应不及时，造成的影响无法确定。软件定时器使用了系统的一个队列和一个任务资源。软件定时器任务的优先级设定为0，且不允许修改 。系统可配置的软件定时器个数是指：整个系统可使用的软件定时器总个数，并非用户可使用的软件定时器个数。例如

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同一个任务不能对同一把自旋锁进行多次加锁，否则会导致死锁。自旋锁中会执行本核的锁任务操作，因此需要等到最外层完成解锁后本核才会进行任务调度。LOS_SpinLock与LOS_SpinUnlock允许单独使用，即可以不进行关中断，但是用户需要保证使用的接口只会在任务或中断中使用。如果接口同时会在任务和中断中被调用，请使用LOS_SpinLo

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无。

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系统支持的最大队列数是指：整个系统的队列资源总个数，而非用户能使用的个数。例如：系统软件定时器多占用一个队列资源，那么用户能使用的队列资源就会减少一个。创建队列时传入的队列名和flags暂时未使用，作为以后的预留参数。队列接口函数中的入参timeout是相对时间。LOS_QueueReadCopy和LOS_QueueWriteCopy及L

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由于Trace会影响系统性能，同时考虑到一般只有在产品开发时才需要了解系统发生的事件，因此建议在产品发布时关闭Trace。

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LMS属于调测特性，在产品发布时，需关闭LMS模块的裁剪开关LOSCFG_KERNEL_LMS，删除LMS检测编译选项-fsanitize=kernel-address，恢复为开启LMS特性打开的其他配置项，参见使用流程。如果被检测的模块有大量堆内存读写操作，需要增加任务栈大小。内存模块和LMS模块不需要增加LMS检测编译选项-fsani

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注意事项 没有以provided方式依赖NUWA，或者忘记在nuwa.boot.properties中添加所需的插件，是业务常犯的一个错误，在使用过程中请注意这两点。 父主题： 使用NUWA框架实现应用开发

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注意事项 当检验失败时返回的异常需要友好，用户能清楚知道错误原因。 校验功能最好在一个filter中实现，避免所有接口都实现一次检验。 父主题： 实现一个认证API

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认领备案 操作场景 2018年9月，华为云对备案平台做了全新升级，在此时间点之前登录华为云备案平台（简称“原华为云备案系统”）做过备案的用户，如需继续备案（如新增互联网信息服务、变更备案），需先认领备案，将历史备案信息迁移至新系统，然后再提交备案申请。 主体和 域名 已在原华为云备案系

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考：可备案服务器资源 如使用备案授权码，请到“授权码管理”中申请。如何获取及使用“备案授权码”，具体请参考如何获取及使用“备案授权码”。 按需购买云服务器，暂不支持备案。 服务类型 网站备案请选择网站。 APP备案请选择APP。 域名/APP名称 网站备案请填写需备案的域名，格式如：huaweicloud

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点播域名备案过期了有什么影响？ 点播域名备案过期后，CDN会封禁该加速域名，您将无法继续使用该域名进行 CDN加速 ，且该域名相关的点播资源将无法使用。您需要重新在工信部或华为云备案中心完成该域名的备案后，提交工单申请解封。为保障点播服务的正常使用，建议您在域名备案过期前，重新备案。 父主题：

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一个域名对应多个IP该如何备案？ 在填写备案订单时，在互联网信息中IP和域名信息，可以添加一域名对多IP或一IP对多域名的映射关系。 父主题： APP备案FAQ

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于记忆，于是产生了域名。 产品介绍 域名注册简介 产品优势 功能总览 域名注册流程 03 查询&购买域名 注册域名即拥有了域名的所有权。在注册域名之前，您需要先确定域名的名称和后缀类型。 查询域名 如何挑选及命名域名 购买域名 注册域名 批量注册域名 05 备案 根据工信部规定，

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每个网站只能备案1个域名。 网站备案只针对顶级域名，一个网站只能备案一个域名。 同一主体下，APP和网站允许使用同一域名。 APP用到哪级域名备案到哪级，支持备案到四级；允许单独使用二级及以下域名，其对应的二级域名未使用无须备案。 APP主办者必须使用同主体下的域名，即主办者与域名注册人保持一致。

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备案基础 我需要在华为云备案吗 域名实名认证后多久可以备案 可以不做域名备案吗 备案必须安装华为云APP吗 如何联系华为云备案团队 备案支持API方式吗 二级域名是否需要备案 中文域名是否支持备案 没有购买云产品能否备案 只有域名能否备案 服务器在华为云，域名不在华为云，是否可以备案

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：可备案服务器资源 如使用备案授权码，请到“授权码管理”中申请。如何获取及使用“备案授权码”，具体请参考如何获取及使用“备案授权码”。 按需购买云服务器，暂不支持备案。 互联网信息服务类型 网站备案请选择网站。 APP备案请选择APP。 域名/APP名称 网站备案请填写需备案的域名，格式如：huaweicloud

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