本实例介绍基本的任务操作方法，包含2个不同优先级任务的创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。前提条件：在menuconfig菜单中完成任务模块的配置。编译运行得到的结果为：sample_task.c

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前提条件：在menuconfig菜单中完成静态内存的配置。本实例执行以下步骤：初始化一个静态内存池。从静态内存池中申请一块静态内存。在内存块存放一个数据。打印出内存块中的数据。清除内存块中的数据。释放该内存块。输出结果如下：sample_membox.c

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在下面的例子中，演示如下功能：注册错误处理钩子函数。执行错误处理函数。代码实现如下：编译运行得到的结果为：sample_err.c

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示例中，任务Example_TaskEntry创建一个任务Example_Event，Example_Event读事件阻塞，Example_TaskEntry向该任务写事件。可以通过示例日志中打印的先后顺序理解事件操作时伴随的任务切换。在任务Example_TaskEntry创建任务Example_Event，其中任务Example_Ev

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在下面的例子中，演示如下功能：软件定时器创建、启动、停止、删除操作。单次软件定时器，周期软件定时器使用方法。前提条件：在menuconfig菜单中完成软件定时器的配置。代码实现如下：得到的结果为：sample_Timer.c

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在下面的例子中，介绍了时间管理的基本方法，包括：时间转换：将毫秒数转换为Tick数，或将Tick数转换为毫秒数。时间统计：每Tick的Cycle数、自系统启动以来的Tick数和延迟后的Tick数。前提条件：使用每秒的Tick数LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND的默认值100。配好OS_SYS_CLOCK系统主

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调用原子操作相关接口，观察结果：任务一用LOS_AtomicInc对全局变量加100次。任务二用LOS_AtomicDec对全局变量减100次。sample_atomic.c

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。提供先进网络测试，工业机器人测试，PLCopen测试，信息模型互通和互操作测试，数控装备互联互通标准测试，机床装备综合测试等测试环境，并为客户提供认证需求咨询业务、建议规划。 体验中心通过全息投影和智能桌面组合互动展示，对工业生产形成立体式、沉浸式的巡游与数字孪生监控体验效果。

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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对数据实现位操作，本实例实现如下功能：某一标志位置1。获取标志位为1的最高bit位。某一标志位清0。获取标志位为1的最低bit位。编译运行得到结果：

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创建一个队列，两个任务。任务1调用写队列接口发送消息，任务2通过读队列接口接收消息。通过LOS_TaskCreate创建任务1和任务2。通过LOS_QueueCreate创建一个消息队列。在任务1 send_Entry中发送消息。在任务2 recv_Entry中接收消息。通过LOS_QueueDelete删除队列。前提条件：在menu

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本实例实现如下功能：创建一个测试CPUP的任务。获取系统最近1s内所有任务或中断的CPUP。获取系统（除idel任务外）最近10s内的总CPU占用率。获取CPUP测试任务的CPUP。前提条件：通过make menuconfig配置好CPU占用率模块。代码实现如下：编译运行得到的结果为：sample_cpup.c

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基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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信息模型互通和互操作测试，提供制造执行系统信息模型测试能力，装备互联互通和互操作测试能力，数据字典与信息模型测试能力以及标识解析测试能力。 数控装备互联互通标准测试，提供测试数控装备与5G网络条件下具备互联互通能力。 机床装备综合测试测试，提供机床产品质量评定与溯源服务测试能力以及机床运维服务测试能力。 认证汇

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络用于给远端工厂用户提供统一的网络接入能力，将工厂用户的工控网与基础设施底座数据中心和中试中心网络打通，实现数据的采集与传输，以及分析应用。 建设数字化生产制造生产线，围绕模具和汽车零部件制造以及机器人成型工艺及机器人应用的场景建设，为中试中心提供提供机加数字化工艺试制服务，具体

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工业数据处理基础工具链专题设计 数据湖 治理平台设计 工业数据资产库设计 父主题： 行业知识中心方案设计

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华为云 工业数字模型驱动引擎 工业数字模型驱动引擎（Industrial Digital Model Engine，简称iDME）是基于数字化变革和数据管理优秀实践开发的创新型工业软件开发与运营平台，打造“基于模型+数据驱动”的公共底座，为协同打造新一代全栈自主可控工业软件体系提

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接方式，以及HuaweiLiteOS物联网操作系统二次开发与实践，旨在培养掌握物联网基础知识体系，熟知华为物联网典型产品与解决方案，并具备物联网基础开发与运维能力的工程师。 培训对象 IoT平台运维人员 物联网开发工程师 物联网网关操作与维护人员 培训目标 完成该培训后，您将掌握

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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API网关收到请求后，执行1~3，计算签名。 将3中的生成的签名与5中生成的签名进行比较，如果签名匹配，则处理请求，否则将拒绝请求。 APP签名仅支持Body体12M及以下的请求签名。 步骤1：构造规范请求 使用APP方式进行签名与认证，首先需要规范请求内容，然后再进行签名。客户端与API网关使用相同的请求规范，

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操作员：配置智能机器人 概述 配置一个预约挂号机器人（任务型对话机器人） 添加问答型对话机器人 其他操作 相关参考 常见问题 父主题： 机器人管理配置指南

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