地图数据服务 MapDS

p topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/map/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 map 是 RSUMAPData object

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开通KooMap KooMap当前提供了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用户在物理空间中进行AR内容的展示，构建虚实交互应用体验。

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接入Cloud Map Spring Cloud通常是使用其自带的Eureka注册中心，使用应用平台可以将Eureka注册中心替换为Cloud Map，Cloud Map除了能够提供服务发现的功能，还可以提供数据库、敏感信息等的纳管功能。 前提条件 Cloud Map依赖STS认证能力，接入Cloud

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FunctionGraph函数 算子使用FunctionGraph函数工作流。 1 通过算子对数据进行处理，会使用到函数工作流的资源，比如算子执行时长，函数工作流会根据资源使用情况进行收费，收费详情参见函数工作流计费说明。 视频转码 新建转码任务可以将视频进行转码，并在转码过程中压制水印、视频截图等。视频转码前需要配置转码模板。

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FunctionGraph函数 算子使用FunctionGraph函数工作流。 1 通过算子对数据进行处理，会使用到函数工作流的资源，比如算子执行时长，函数工作流会根据资源使用情况进行收费，收费详情参见函数工作流计费说明。 视频转码 新建转码任务可以将视频进行转码，并在转码过程中压制水印、视频截图等。视频转码前需要配置转码模板。

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在本地Windows环境中调测MapReduce应用 操作场景 在程序代码完成开发后，您可以在Windows环境中运行应用。本地和集群业务平面网络互通时，您可以直接在本地进行调测。 MapReduce应用程序运行完成后，可通过如下方式查看应用程序的运行情况。 在IntelliJ IDEA中查看应用程序运行情况。

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在本地Windows环境中调测MapReduce应用 操作场景 在程序代码完成开发后，您可以在Windows环境中运行应用。本地和集群业务平面网络互通时，您可以直接在本地进行调测。 MapReduce应用程序运行完成后，可通过如下方式查看应用程序的运行情况。 在IntelliJ IDEA中查看应用程序运行情况。

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在本地Windows环境中调测MapReduce应用 操作场景 在程序代码完成开发后，您可以在Windows环境中运行应用。本地和集群业务平面网络互通时，您可以直接在本地进行调测。 MapReduce应用程序运行完成后，可通过如下方式查看应用程序的运行情况。 在IntelliJ IDEA中查看应用程序运行情况。

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url - os.scandir mox.file.scan_dir 调用操作系统的目录迭代系统，来获取给定路径中文件的名称。仅在python 3中使用。与os.scandir的用法相同。 url：本地路径或s3 url DirEntry对象的生成器 os.stat mox.file

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Explorer提供API检索及平台调试，支持全量快速检索、可视化调试、帮助文档查看、在线咨询。 您只需要在 API Explorer 中修改接口参数，即可自动生成对应的代码示例。同时，可在 集成开发环境 CloudIDE中完成代码的构建、调试、运行等操作。 图3 API Explorer

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sk) 认证用的 ak 和sk 硬编码到代码中或者明文存储都有很大的安全风险，建议在配置文件或者环境变量中密文存放，使用时解密，确保安全。 本示例以 ak 和 sk 保存在环境变量中来实现身份验证为例，运行本示例前请先在本地环境中设置环境变量HUAWEICLOUD_SDK_AK

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基于Python开发 PyMongo包 连接数据库 访问数据库 完整示例 父主题： 应用程序开发教程

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当前Python文件 使用此启动配置运行当前在代码编辑器中打开的Python文件。 要在没有手动创建启动配置的时候快速运行Python文件，可以在资源管理器右键单击该文件或其代码编辑器中右键单击，从上下文菜单中选择”在终端中运行 Python 文件”。CodeArts IDE会自动为此文件创建

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Python SDK 客户端初始化 使用流程 Python SDK样例参考 父主题： 使用业务面SDK

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配置Python环境 前提条件 确保已安装Python3，目前Python SDK仅支持Python3。 确保已安装setuptools、requests、websocket-client。 操作步骤 下载SDK，通过pip-list命令查看安装包。若未安装，则执行以下命令： pip

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MRS ) 使用指南》中的创建集群章节。 MRS资源队列 否 选择已创建好的MRS资源队列。 说明： 您需要先在数据安全服务队列权限功能中，配置对应的队列后，才能在此处选择到已配置的队列。当有多处同时配置了资源队列时，此处配置的资源队列为最高优先级。 SQL脚本 是 仅“脚本类型”配置为“在线脚本”时可以配置。

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Python（TCP协议） 收发普通消息 收发顺序消息 收发事务消息 发送定时消息 使用ACL权限访问

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在本地Windows环境中调测MapReduce应用 操作场景 在程序代码完成开发后，您可以在Windows环境中运行应用。本地和集群业务平面网络互通时，您可以直接在本地进行调测。 MapReduce应用程序运行完成后，可通过如下方式查看应用程序的运行情况。 在IntelliJ IDEA中查看应用程序运行情况。

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创建Python启动配置 在CodeArts IDE主工具栏上，从列表中选择“编辑配置”。 在打开的“运行/调试配置”对话框中，单击工具栏上的“新增配置项”按钮（）或使用“新增配置项”链接。在出现的列表中，选择“Python”条目下所需的启动配置模板。 在参数区域中提供启动配置参数。

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基于Python连接实例 PyMongo包 连接数据库 访问数据库 完整示例 父主题： 最佳实践

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e-site.xml中的配置项spark.deploy.zookeeper.url zookeeper 上存放JD BCS erver主节点的IP和PORT： 可以查看配置文件/opt/client/Spark/spark/conf/hive-site.xml中的配置项spark.thriftserver

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