数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中，海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能，供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下： 图1 数据服务开发流程 地图管理：支持上传高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等功能。

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联网端到端开发、华为云服务介绍、NB-IoT标准及解决方案介绍、华为NB-IoT芯片与模组介绍、LwM2M/MQTT协议技术原理、Huawei LiteOS基础架构等内容。 知识点 华为云物联网解决方案 3% 华为云物联网解决方案关键特性 10% 华为云物联网端到端开发 14% 华为云服务介绍

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硬件要求：三个输出为12V 1000mA的电源。 设备简介 R40（如图2）负责将传感器的数据收集上来，上报到华为云IoT平台，同时负责将华为云IoT平台下发的控制信息下发给传感器。其中演示的传感器设备有如下三种： 1. 风速变送器（如图3）将采集到的风速通过电流信号输出给R40；

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空三设置主要分为两部分设置：填写传感器与焦距参数和提交空三。 填写传感器与焦距参数 在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，单击“照片组”。 图1 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片，在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。 图2 填写传感器、焦距参数-2 再单击应用

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space 用户的作业容器需要解析rosbag，并将转换结果输出到output目录，结果示例如下： 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹，其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标志文件，_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败

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功能架构 自动驾驶云服务（Octopus）是一个一站式的开发平台，能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发过程。整体由数据资产、数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。 数据资产 在自动驾驶产品的开发过程中，海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临

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开发概述 WebARSDK简介 WebARSDK是一款轻量化JS-SDK，支持租户通过SDK快速集成和使用KooMap AR地图运行服务，开放能力的内存增加不大于3MB，运行时不依赖于Native App，可通过主流Web浏览器平台、主流终端设备的App内嵌WebView，实现WebAR体验。

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开发准备 启动开发前需要准备的数据如下： 注：X号码（隐私号码）、Y号码（隐私号码）、A号码和B号码的格式要求，请参考接口文档中的参数说明。 参数名 取值样例 获取方式 相关文档 APP_Key a1************ 登录管理控制台，从“应用管理”页获取。 注：AXYB模

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开发概述 KooMessage 是华为云为行业客户提供的一站式富媒体消息服务，聚合智能信息、5G消息、企业服务号、PUSH消息等多渠道触点，实现全场景、全终端触达。其中，智能信息通过手机增强技术提供可交互的富媒体内容和素材，可实现内容访问、信息查询、智能客服等与用户的实时互动，目前

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置标准库（即预置API），帮助您更高效地开发脚本，有关系统预置的标准库说明请参见脚本中预置的API。 场景描述 本节以基于开发对象中创建的对象，开发一个新脚本（addAccruedLeaveRecord1），用于添加对象的数据为例，描述开发脚本的过程。其中，脚本中引入智能排班模型BO中脚本的方法记录操作日志。

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工提交出差申请后，主管处理审批或拒绝提交人申请）为例，描述BPM的开发过程。 本示例中的出差审批应用主要包括如下功能： 基于工作流模板创建出差电子流。 发送邮件。 操作步骤 创建BPM。 如图1所示，在应用的开发页面，选择存放BPM的目录（控制逻辑），单击目录对应的，选择“BPM”。

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开发页面 背景信息 在开发高级页面过程中，可以使用预置的组件，快速构建页面；也可以自定义组件构建页面。 开发自定义组件时，可以根据组件功能下载组件模板进行开发。 组件模板名称 功能 widgetVueTemplate 当自定义组件需要使用Vue库时，请选用该模板。 widgetPropertyTemplate

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开发流程 序号 步骤 说明 1 下载基线组件 下载基线组件zip包到本地。 具体操作请参见下载基线组件。 2 参考基线组件开发新组件 开发前，先替换组件包中的文件名称，以及文件内容中的组件名称，全部替换为新组件的名称。 具体操作请参见参考基线组件开发新组件。 3 上传新组件 打包上传到AppCube的全局组件。

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开发页面 创建一个高级页面，拖入组件进行开发和预览，具体操作请参见创建页面～预览页面。 父主题： 基于基线应用组件开发高级页面

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开发准备 开发环境 运行环境 父主题： 端侧SDK接入

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开发准备 国内短信开发数据准备 国内短信启动开发前需要准备的数据如下： 参数名 取值样例 获取方式 相关文档 APP_Key c8RWg3ggEcyd4D3p94bf3Y7x1Ile 登录管理控制台，从国内短信“应用管理”页面获取。 创建短信应用 APP_Secret q4Ii8

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开发流程 开发的流程如下所示： 版本获取及引入依赖 通过maven引入需要的依赖，是使用Mas-DB-SDK的基础。 添加客户端配置 通过添加客户端配置，接入Mas-DB-SDK。 创建DataSource Mas-DB-SDK提供读取YAML文件创建DataSource的方法，

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开发流程 开发的流程如下所示： 版本获取及引入依赖 通过maven引入需要的依赖，是使用Mas-Mongo-SDK的基础。 添加客户端配置 通过添加客户端配置，接入Mas-Mongo-SDK。 创建MongoClient客户端 Mas-Mongo-SDK提供读取YAML文件创建客户端的方法。

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开发流程 开发的流程如下所示： 版本获取及引入依赖 通过go.mod引入需要的依赖，是使用Mas-GO-SDK的基础。 配置创建数据源 通过配置数据源驱动信息，引入Mas-GO-SDK-Mysql创建数据源。 支持以代码方式添加配置信息或者从YAML文件读取配置信息。 按需引入数据源

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开发简介 本文主要描述如何使用Mas-DB-SDK在多活容灾场景下对涉及配置多数据源服务进行开发，结合样例讲解Mas-DB-SDK在开发过程中如何使用。 本文假设您已经具备如下开发能力： 熟悉Java语言，并有Java程序开发经验。 熟悉Maven。 熟悉服务配置数据源方式。 父主题：

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应用开发 下载链实例对应SDK配置和证书进行资产链对接。 使用用户证书进行普通的交易和查询操作。 SDK基于该配置文件可以方便地访问数字资产链网络并完成事务处理，您可以免去手工配置的繁琐流程。 请妥善保管下载用户证书中的私钥，建议您对私钥进行加密存储。 操作步骤 登录DAC管理控制台，在页面左上方选择区域。

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