数据入图 数据入图任务 数据入图调度 数据入图对账 数据质量报表 数据入图记录 父主题： 数据联接

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摄像头IPC和雷达 摄像机、雷达对道路机动车、非机动车、人等信息感知采集，然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头，能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集，再上传到云端进行分析研判。

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在时效性低，无法监管种植过程的问题； 供给侧和需求侧存在信息闭塞，无法实现按需生产或者效益最大化； 数据缺乏安全性高、维护成本低的云资源支持业务场景应用。 方案架构 图1 架构图 方案优势 落地性强：自主研发目标识别和深度学习融合的耘镜平台，目前已服务全国超过4亿亩耕地 AI能力

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堆体测量服务是否支持行业中的其它雷达硬件？ 常见激光雷达硬件皆可支持，需要开放PCD文件，不支持接口或者数据封闭的特定雷达。 父主题： 产品咨询类

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数据集成 体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化

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Resolution，GSD） 地面分辨率是衡量遥感图像（或影像）能有差别地区分开两个相邻地物的最小距离的能力。超过分辨率的限度，相邻两物体在图像（影像）上即表现为一个单一的目标。通常用单位长度内所能分辨出来的黑白相间的线对数（线对/毫米）来表示分辨率的大小。对于扫描图像，通常以像元的大小来表示其分辨

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HyG图数据同步 功能介绍 将图数据库的更新信息同步到HyG计算引擎。 URI POST /ges/v1.0/{project_id}/hyg/{graph_name}/sync 表1 路径参数 参数 是否必选 类型 说明 project_id 是 String 项目ID。获取方法请参见获取项目ID。

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设备查询 地图上可查看已接入的设备。 通过筛选设备类型，在地图上高亮同类型的所有设备。 通过输入设备Id或esn，在地图上高亮显示相应的设备。 在线率统计：各个设备类型的统计原理详见表1。 表1 设备在线率统计 统计对象 统计原理 Edge 在线率=设备在线数 / Edge设备总数

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数据上图配置 在浏览器端输入http://ip:port/iportal，注册管理员用户和密码，正常进入管理页面 图1 数据上图配置1 在左侧菜单栏中单击“站点配置”，选择“底图配置” 图2 数据上图配置2 单击“管理”进入管理页面，单击站点配置->数据上图，在数据上图页面对底图、图层、控件等进行添加配置

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图数据的格式 一般图数据格式 动态图数据格式 父主题： 元数据操作

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数据入图任务 查看数据入图任务 新增数据入图任务 修改数据入图任务 删除数据入图任务 作废数据入图任务 父主题： 数据入图

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数据入图调度 查看调度任务 管理调度任务 父主题： 数据入图

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Lidar激光雷达标定文件模板 标定文件名：“lidar_right_999.yaml” 文件内容示例： Pandar40: rotation_vel2veh_matrix: rows: 3 cols: 3 data: [0.999365,0.0349167

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map_id:'' #选填，高精地图ID，字符串类型，配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 folders: #必填，传感器信息（硬盘递送选填，obs导入和本地直传必填）

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抽帧是将解压后的Rosbag数据，抽出单幅画面，生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据，车企需要对这些数据高效处理与分析，因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析，抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类型，Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。

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图解地图数据

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数据入图对账 系统默认只取数据实体所属领域默认图数据库与“数据仓库类型”为整合层的数据库首选映射对应的实例数据对账情况，其他领域的数据不取。 登录LinkX-F系统首页。 选择“数据联接 > 数据入图”，默认进入“数据入图任务”页面。 在左侧导航栏选择“数据入图对账”，默认显示“实时对账详情”。

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位置：圆角位置。 内边距：图表与图表背景之间的距离。 图形 图形是指组件中，实现数据可视化的具体图形表达元素，例如饼图的扇区、柱状图的柱子、折线图的线条、拐点等。 图4 图形 颜色：设置图表中，图形的颜色。 统一配置 光圈标记：是否开启光圈标记。 数据排序：是否开启数据排序。 阶梯瀑布：是否阶梯瀑布效果显示。

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数据地图 数据地图简介 资产总览 数据目录 标签管理 父主题： 数据目录组件

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map_id:'' #选填，高精地图ID，字符串类型，配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 folders: #必填，传感器信息（硬盘递送选填，obs导入和本地直传必填）

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map_id:'' #选填，高精地图ID，字符串类型，配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 folders: #必填，传感器信息（硬盘递送选填，obs导入和本地直传必填）

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