访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据

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mysqldump导数据报错权限不足 场景描述 mysqldump使用指定用户导出数据库数据时，报错：'Access denied; you need (at least one of) the PROCESS privilege(s) 原因分析 mysqldump使用指定用户导出数据时，需要赋予PROCESS权限。

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ES-Hadoop导数据时报"Could not write all entries"异常 问题分析 Elasticsearch后台的bulk的线程池最大只支持接受200请求数队列，超过的请求会被rejected。 解决方案 建议根据实际情况调整客户端的并发写入请求数（调整到一个合适的阈值）

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max_io_capacity=300MB 将max_io_capacity调整小是因为，IO不会利用到之前参数的最大值，调整该值，是为了限制后端写进程IO的占用上限。 当日志量达到一定量时，日志才会触发回收，该值的计算方式是：wal_keep_segments + checkpoint_segments

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max_io_capacity=300MB 将max_io_capacity调整小是因为，IO不会利用到之前参数的最大值，调整该值，是为了限制后端写进程IO的占用上限。 当日志量达到一定量时，日志才会触发回收，该值的计算方式是：wal_keep_segments + checkpoint_segments

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数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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备份恢复 mysqldump导数据报错权限不足 使用mysqlbinlog工具获取binlog canal解析binlog报错 使用mysqldump导出大表的注意事项 mysqldump的6大使用场景的导出命令 增加表字段后出现运行卡顿现象 怎么解决执行mysqldump出现SET

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加速度变化率（Jerk）检测 加速度变化率是加速度对时间的导数。 加速度变化率也被称为冲击度，冲击度反映了驾驶员的瞬态冲击体验。 纵向、侧向冲击度的阈值按德国冲击度标准取。 父主题： 内置评测指标说明

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Elasticsearch显示CPU使用率高，导致日志无法写入 E CS 服务器部署Logstash推送数据到 CSS 服务报错 ES-Hadoop导数据时报"Could not write all entries"异常

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下载”。 在“服务”中勾选待操作集群的“ClickHouse”。 在“主机”中选择异常的主机，单击“确定”。 单击右上角的时间编辑按钮，设置日志收集的“开始时间”和“结束时间”分别为告警产生时间的前后1小时，单击“下载”。 请联系运维人员，并发送已收集的故障日志信息。 告警清除 此告警

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层次递归查询函数 层次递归查询语句中可使用以下函数返回连接路径上的相关信息。 sys_connect_by_path(col, separator) 描述：仅在层次递归查询中适用，用于返回从根节点到当前行的连接路径。 参数col为在路径中显示的列的名称，只支持类型为CHAR/VARCHAR/NV

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文本文件 支持从HDFS/OBS导出所有类型的文件到SFTP，开源只支持导出文本文件和sequence格式文件 导入（导出）文件时，支持对文件进行转换编码格式，支持的编码格式为jdk支持的所有格式 导入（导出）文件时，支持保持原来文件的目录结构和文件名不变 导入（导出）文件时，支

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深刻理解企业数字化转型及其发展趋势 提升企业高层对数字化转型的决心 学习华为企业数字化转型的实践经验和方法论 初步具备基于自身企业现状设计转型路线的能力 企业主导数字化转型的骨干技术人员（CTO、CIO等）： 深刻理解企业数字化转型必要性和重要性 学习华为企业数字化转型的实践经验和方法论 提升数字化建设能

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果，形成问题清单，指导数据集成方案设计。 数据探查实施 数据探查接入采用 CDM 工具将业务源端数据迁移至DWS数据库的数据接入方式，开展数据的探查与分析活动，该方法具备安全稳定与灵活复用的特性。 数据探查实施采用平台采集与手动分析相结合的方式，首先在数管平台的“数据资产”模块中，创

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(“a”);方式导入数据，少量少次写可以，多量多频次时需使用Doris提供的StreamLoad、BrokerLoad、SparkLoad或者Flink Connector方式。 在Flink实时写入数据到Doris的场景下，CheckPoint设置的时间需要考虑每批次数据量，如果每批次数据太小会造成大量小文件，推荐值为60s。

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username 其中fdw_name为FOREIGN DATA WRAPPER的名称，username为创建SERVER的用户名。 OPTIONS中的敏感字段（如password）在使用多层引号时，语义和不带引号的场景是不同的，因此不会被识别为敏感字段进行脱敏。 语法格式 1 2 3 CREATE

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在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度，用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。

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username 其中fdw_name为FOREIGN DATA WRAPPER的名称，username为创建SERVER的用户名。 OPTIONS中的敏感字段（如password）在使用多层引号时，语义和不带引号的场景是不同的，因此不会被识别为敏感字段进行脱敏。 语法格式 1 2 3 CREATE

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示。 图1 打开ISO文件 ISO格式的镜像文件请使用UltraISO工具打开，请勿使用普通压缩工具打开，否则会丢失ISO的引导数据。 将下载的virtio驱动文件整体拖到ISO文件父节点下。 在UltraISO中，将已集成virtio驱动的ISO文件另存为iso格式，导出至本地。

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参数名称 参数类型 是否必填 说明 value1 数字或数字字符串 是 待计算的值。 value2 数字或数字字符串 是 待计算的值。 返回结果 返回值1的值2次方的结果。 函数示例 计算course的pow次方的值。 测试数据 { "course": 100, "pow": 2 }

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为例。 样例代码 使用Impala JDBC接口提交数据分析任务，参考样例程序中的JDBCExample.java。 修改以下变量为false，标识连接集群的认证模式为普通模式。 // 所连接集群的认证模式是否在安全模式 boolean isSecureVer = false;

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