，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。平台最多支持不超过10个有效数据包。

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ts必须是整数。返回值的类型由expr的类型决定。如果没有指定digits，则使用默认值0。如果digits是负数，则返回expr四舍五入后的整数。当expr是非数字值时，会被转换为数字0。如果expr是无限位数的数字，则被转换为最接近的DOUBLE类型的有限位数数字。 SELECT

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返回无比接近 pi 的值。 E() 返回无比接近 e 的值。 RAND() 返回 [0.0, 1.0) 范围内的伪随机双精度值。 RAND(INT) 返回范围为 [0.0, 1.0) 的伪随机双精度值，初始种子为 INT。 如果两个 RAND 函数具有相同的初始种子，它们将返回相同的数字序列。

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double SELECT asin(0.5) LIMIT 1 atan 反正切 atan(number T) -> double SELECT atan(0.5) LIMIT 1 atan2 T 和 U 相除的结果的反正切 atan2(number T, number U) -> double

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atan atan函数用于返回给定角度a的反正切值。 命令格式 atan(DOUBLE a) 参数说明 表1 参数说明 参数 是否必选 参数类型 说明 a 是 DOUBLE、BIGINT、DECIMAL、STRING类型。 参数a的格式包括浮点数格式、整数格式、字符串格式。 参数

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DOUBLE或DECIMAL类型 计算number的余切函数，输入为弧度值。 degress degrees(DOUBLE a) DOUBLE 返回弧度所对应的角度。 e e() DOUBLE 返回e的值。 exp exp(DOUBLE a) DOUBLE 返回e的a次方。 factorial factorial(INT

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b2 numeric, count int) 描述：设定分组范围的最小值、最大值和分组个数，构建指定个数的大小相同的分组，返回指定字段值落入的分组编号。b1为分组范围的最小值，b2为分组范围的最大值，count为分组的个数。 返回值类型：integer 示例： 1 2 3 4 5 SELECT

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计算结果 计算结果。 三角函数 输入参数 输入参数说明如表4所示。 表4 三角函数输入参数说明 参数 说明 参与计算的参数 参与计算的参数。 多个参数以,分割。 函数 函数。 相关函数的类型。可以从下拉框选择，例如：正切、正弦、余切、余弦等。 输出参数 用户可以在之后的执行动作中调用该输出参数，输出参数说明请参见表5。

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DOUBLE或DECIMAL类型 计算number的余切函数，输入为弧度值。 degress degrees(DOUBLE a) DOUBLE 返回弧度所对应的角度。 e e() DOUBLE 返回e的值。 exp exp(DOUBLE a) DOUBLE 返回e的a次方。 factorial factorial(INT

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tan tan函数用于计算a的正切值，输入为弧度。 命令格式 tan(DOUBLE a) 参数说明 表1 参数说明 参数 是否必选 参数类型 说明 a 是 DOUBLE、BIGINT、DECIMAL、STRING类型。 参数a的格式包括浮点数格式、整数格式、字符串格式。 参数a非

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tan tan函数用于计算a的正切值，输入为弧度。 命令格式 tan(DOUBLE a) 参数说明 表1 参数说明 参数 是否必选 参数类型 说明 a 是 DOUBLE、BIGINT、DECIMAL、STRING类型。 参数a的格式包括浮点数格式、整数格式、字符串格式。 参数a非

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b2 numeric, count int) 描述：设定分组范围的最小值、最大值和分组个数，构建指定个数的大小相同的分组，返回指定字段值落入的分组编号。b1为分组范围的最小值，b2为分组范围的最大值，count为分组的个数。 返回值类型：integer 示例： 1 2 3 4 5 SELECT

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层次递归查询函数 层次递归查询语句中可使用以下函数返回连接路径上的相关信息。 sys_connect_by_path(col, separator) 描述：仅在层次递归查询中适用，用于返回从根节点到当前行的连接路径。 参数col为在路径中显示的列的名称，只支持类型为CHAR/VA

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atan atan函数用于返回给定角度a的反正切值。 命令格式 atan(DOUBLE a) 参数说明 表1 参数说明 参数 是否必选 参数类型 说明 a 是 DOUBLE、BIGINT、DECIMAL、STRING类型。 参数a的格式包括浮点数格式、整数格式、字符串格式。 参数

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mysqldump导数据报错权限不足 场景描述 mysqldump使用指定用户导出数据库数据时，报错：'Access denied; you need (at least one of) the PROCESS privilege(s) 原因分析 mysqldump使用指定用户导出数据时，需要赋予PROCESS权限。

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b2 numeric, count int) 描述：设定分组范围的最小值、最大值和分组个数，构建指定个数的大小相同的分组，返回指定字段值落入的分组编号。b1为分组范围的最小值，b2为分组范围的最大值，count为分组的个数。 返回值类型：integer 示例： 1 2 3 4 5 SELECT

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所有数字类型 计算给定A的反正弦值。 ACOS(A) 所有数字类型 计算给定A的反余弦值。 ATAN(A) 所有数字类型 计算给定A的反正切值。 DEGREES(A) 所有数字类型 返回弧度所对应的角度。 RADIANS(A) 所有数字类型 返回角度所对应的弧度。 SIGN(A) 所有数字类型

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描述：生成一系列包括给定数组的下标。当reverse为真时，该系列则以相反的顺序返回。 返回值类型：setof int generate_subscripts是一个为给定数组中的指定维度生成有效下标集的函数。如果数组中没有所请求的维度或者NULL数组，返回零行（但是会给数组元素为空的返回有效下标）。示例：

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描述：生成一系列包括给定数组的下标。当reverse为真时，该系列则以相反的顺序返回。 返回值类型：setof int generate_subscripts是一个为给定数组中的指定维度生成有效下标集的函数。如果数组中没有所请求的维度或者NULL数组，返回零行（但是会给数组元素为空的返回有效下标）。示例：

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返回集合的函数 序列号生成函数 下标生成函数 父主题： 函数和操作符

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该接口在engine.h中定义。Engine()virtual ~Engine()该构造函数和析构函数接口是可选的，用户根据实际确定是否需要重载实现。

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