(int)setCameraConfig:(HWRTCCameraConfig) config; 【功能说明】 设置相机的相关参数，如默认使用的摄像头方向 【请求参数】 config：相机的相关参数，具体请参见HWRTCCameraConfig。 【返回参数】 0：方法调用成功。 > 0：方

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产品优势 全自动 全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动生产流程。 高精度 AR地图运行服务，可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 灵活快速 AR地图生产服务可选择按照计费量纲按需使用，按需计费，也可选择按套餐包计费，计费方式灵活；AR地图运行服务按照用户订

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开机跟踪：摄像机开机即开启跟踪。 全景开关：开启【全景开关】后，录播画面将先切换学生全景再切换学生特写，关闭后将直接切学生特写； 人脸检测：开启【人脸检测】后，摄像机将通过人脸检测来判定跟踪目标是否需要给特写画面； 参数备份 参数备份：用于导入导出特写机的配置参数，简化相同场景的配置任务。 导出

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点的值；type为热力点的类型。 自动更新请求：勾选自动更新请求，并设置更新间隔后，动态数据将根据间隔时间自动轮询。 全局样式 相机：通过拖动设置相机的x轴，y轴，z轴。 自转速度：通过拖动设置地球的自转速度。 图6 全局样式-地球 飞线 显示/隐藏飞线：单击“飞线”右侧的勾选框，表示显示飞线，表示隐藏飞线。

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。 方案一：全景方案（仅使用全景设备） 全景设备型号：Insta360 ONE R。 全景采集原理：采集者手持全景相机按照事先规划好的采集路线行走，行走过程中全景相机的双鱼眼镜头捕捉周围360度的全景视频数据（半径3米内采集数据清晰），最终导出包含视频和传感器信息的两个insv文件。

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。 实现AR导航和渲染3D内容。 依靠视觉定位，获取当前设备位置，以及请求导航路径，实现空间位置追踪导航；开发者基于SDK输出的图像数据、相机矩阵、路径信息，实现3D数字内容渲染。 父主题： WebARSDK使用手册

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标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达类型传感器标定文件为例详细说明，创建一个名为“pandar_40.yaml”的标定文件，文件格式可参考如下：

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获取终端名称和大小 获取会议记录信息 会场静音 取消会场静音 设置屏幕显示模式 取消申请发言列表 查询是否获取到NTP 服务器 地址 启动AI人脸检测 关闭AI人脸检测 获取AI人脸图片 获取无线辅流连接码 WPS启动 获取媒体方向 根据选择的输入口返回配置值 读取摄像机输入参数 智能诊断 获取智能诊断参数诊断的结果

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表1 按需套餐包 套餐包类型 描述 使用限制 AR地图全景建图云服务套餐包 将用户使用全景相机采集的地图数据进行处理，生产高精度AR地图。 当前仅支持insta360 oneR型号的全景相机。 购买套餐包 用户登录KooMap控制台，可以购买套餐包，详情请参见用户指南的“开通AR地图生产服务并购买套餐包”内容。

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当创建的子用户缺少某个特定权限时，执行开通操作时，会报错误原因和缺少的权限。例如，下图报缺少frs:faceDetect:subscribe（开通人脸检测的权限）。 出现此类报错，子用户可联系主账户开通相应的服务。或者由主账户使用FRS自定义策略，帮助子用户开通权限后，子用户自行开通服务。

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检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位，建议您排查以下问题： 检查是否竖屏正向手持设备。

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来已下载的AK/SK文件，文件名一般为credentials.csv。 描述 填写连接器的描述信息，用于识别不同的连接器。 支持的动作 人脸检测 人脸比对 动作活体检测 静默活体检测 人脸搜索 创建人脸库 查询所有人脸库 查询人脸库 删除人脸库 添加人脸 查询人脸 更新人脸 删除人脸

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征信息。 mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。 meta.txt：存储三维重建元数据信息的文本文件，包含场景、相机、定位等信息。 前提条件 已完成地图生产。 下载点云文件 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在

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倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry） 倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）是指通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）

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js、PHP、C++版本。 接口与API对应关系 人脸识别 接口与API对应关系请参见表1。 表1 接口与API对应关系表 接口 API 人脸检测 POST /v2/{project_id}/face-detect 人脸比对 POST /v2/{project_id}/face-compare

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准备数据 数据要求 受技术与成本多种因素制约，FRS服务存在一些约束限制。 以人脸检测API为例，输入数据存在以下约束。其他API的的使用约束请参见API参考。 只支持识别JPG、PNG、JPEG、BMP格式的图片。 application/json请求的body中，请使用标准Json格式。

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设置自适应方向 此功能支持控制台图形界面模式和代码编辑模式使用，也支持通过接口调用模式使用。 在一些相机或手机拍摄的图片中会含有Exif信息，其中可能包含例如Orientation的方向参数。图片拍摄时相机或手机的旋转信息会记录在方向参数中，浏览器可以根据这个参数信息将图片自动旋转到正确的方向。

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线缆连接完毕，接通电源适配器电源，按下电源开关，约25秒后即可输出画面。首次开机，摄像机云台会转到正中位置。 检查状态指示灯 正常状态为绿灯长亮 休眠状态为橙色长亮状态 升级相机软件过程状态为橙色闪烁状态 升级单片机过程状态为红色闪烁 故障状态为红色闪烁 遥控状态为绿色闪烁 华为云会议硬件终端+HDMI外设CloudLink

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音频码率有关，可配置相机码率上限限制码率。例如：5mbps码率预估支持6路512kbps码率或1024kbps码率视频同时播放； 告警图片下载：调阅带宽使用量与图片下载速率&并发数量有关； 告警数据转发：调阅带宽使用量与告警转发速率&并发数量有关，可配置相机告警生成间隔时间抑制告警并发数量。

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线缆连接完毕，接通电源适配器电源，按下电源开关，约25秒后即可输出画面。首次开机，摄像机云台会转到正中位置。 检查状态指示灯 正常状态为绿灯长亮 休眠状态为橙色长亮 升级相机软件过程状态为橙色闪烁 升级单片机过程状态为红色闪烁 故障状态为红色闪烁 遥控状态为绿色闪烁 华为会议硬件终端+HDMI外设CloudLink

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单击“退出云机”可回到云机首页。 图1 云手机悬浮球功能 在云手机上下载游戏、办公、娱乐等应用软件 KooPhone通用云手机预置了时钟、图库、相机、日历等系统应用，如您想在云机内下载安装游戏、办公、娱乐等其他应用，单击应用市场APP，可搜索需要安装的应用下载安装即可。 父主题： 下载登录和使用通用云手机客户端

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