rget_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position），控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度. 地图文件（odr） scenario Straight: m_scene: scenery

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MySQL)标准版实例 该方案优点是简单，容易上手，缺点是停机时间较长。因此它适用于数据量不大，或者允许停机的时间较长，并且在这个时间范围内能够完成的数据。 由于 GaussDB (for MySQL)标准版提供的服务与原来的数据库服务是完全兼容的，所以对于用户来说，从原有数据库迁移到GaussDB(for

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ain”)的情况下，独立开发新功能或修复bug。这种工作流的核心是使用分支来管理不同的开发阶段，从而提高团队的协作效率和代码质量。 功能分支工作流优点 并行开发。支持团队成员在不影响主分支的情况下独立开发新功能或修复问题。 代码隔离。每个分支都是独立的，即一个分支上的更改不会影响其他分支，降低了代码冲突的风险。

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而开发的一种框架语言，它能够很好的管理生信流程，并且将其与Conda、Docker、Singularity结合起来使用，可以很好的将流程在不同平台之间进行迁移，并且能够保证结果的可重复性。Nextflow最大的优点是它是基于数据流的程序模型，因此不用自己去写复杂的并行化的程序，只

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现全球云上网络。具体请参见跨区域VPC互连。 虚拟专用网络 VPN：基于Internet使用加密隧道将不同区域的VPC连接起来。具备成本低、配置简单、即开即用等优点。但它的网络质量依赖Internet。具体请参见通过VPN连接VPC。 父主题： 数据库连接

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现全球云上网络。具体请参见跨区域VPC互连。 虚拟专用网络VPN：基于Internet使用加密隧道将不同区域的VPC连接起来。具备成本低、配置简单、即开即用等优点。但它的网络质量依赖Internet。具体请参见通过VPN连接VPC。 父主题： 数据库连接

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对复杂SQL语句进行拆分。 对于过于复杂并且不易通过以上方法调整性能的SQL可以考虑拆分的方法，把SQL中某一部分拆分成独立的SQL并把执行结果存入临时表，拆分常见的场景包括但不限于： 作业中多个SQL有同样的子查询，并且子查询数据量较大。 Plan cost计算不准，导致子查询hash

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对复杂SQL语句进行拆分。 对于过于复杂并且不易通过以上方法调整性能的SQL可以考虑拆分的方法，把SQL中某一部分拆分成独立的SQL并把执行结果存入临时表，拆分常见的场景包括但不限于： 作业中多个SQL有同样的子查询，并且子查询数据量较大。 Plan cost计算不准，导致子查询hash

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构建字典与表格进行数据富化 字典和表格是对数据进行富化时主要使用的两种数据结构，本文档主要介绍这两种数据结构的常见构建方式，并对比不同构建方式的优缺点。 字典构建 不同字典构建方式对比参考如下： 表1 不同字典构建方式对比 构建方式 优点 缺点 直接构建 直观、简单、方便。 如果内容较多，规则会相对冗长。且静态不灵活。

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增强可用性：如果分区表的某个分区出现故障，表在其他分区的数据仍然可用。 方便维护：如果分区表的某个分区出现故障，需要修复数据，只修复该分区即可。 GaussDB支持的分区表为范围分区表。 范围分区表：将数据基于范围映射到每一个分区。这个范围是由创建分区表时指定的分区键决定的。分区键经常采

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merge 简述：地图场景为匝道合流.主车Ego在主道行驶，初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0，Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿

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BY语句如果生成了groupagg+sort的plan性能会比较差，可以通过加大work_mem的方法生成hashagg的plan，因为不用排序而提高性能。 尝试将函数替换为case语句。 数据库函数调用性能较低，如果出现过多的函数调用导致性能下降很多，可以根据情况把可下推函数的函数改成CASE表达式。

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只读：目标数据库整个实例将转化为只读、不可写入的状态，迁移任务结束后恢复可读写状态，此选项可有效的确保数据迁移的完整性和成功率，推荐此选项。 读写：目标数据库可以读写，但需要避免操作或接入应用后会更改迁移中的数据（注意：无业务的程序常常也有微量的数据操作），进而形成数据冲突、任务故障、

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增强可用性：如果分区表的某个分区出现故障，表在其他分区的数据仍然可用。 方便维护：如果分区表的某个分区出现故障，需要修复数据，只修复该分区即可。 GaussDB支持的分区表为范围分区表。 范围分区表：将数据基于范围映射到每一个分区。这个范围是由创建分区表时指定的分区键决定的。分区键经常采

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同一VPC内的多个E CS 共享一个或多个EIP主动访问公网，有效降低管理成本，同时减少了ECS的EIP直接暴露的风险。DNAT功能还可以实现端口级别的转发，将EIP的端口映射到不同ECS的端口上，使VPC内多个ECS共享同一EIP和带宽面向公网提供服务，但没有均衡流量的功能。 使用SNAT连接公网

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通过新建几个功能分支，增加开发者的交流和协作，它的理念是所有的功能开发都应该在master分支外的一个独立分支进行，这种方式隔离了开发者的工作空间不被互相干扰，保证了master分支的稳定性。 工作方式 开发人员每次在开始新功能开发前，需要在master分支上拉取一个新分支，并起个有描述性的名字，比如

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Server实例。 云连接：对于不同区域的VPC，不区分是否同一账号，都可以互连，跨区域连接实现全球云上网络。具体请参见跨区域VPC互连。 虚拟专用网络VPN：基于Internet使用加密隧道将不同区域的VPC连接起来。具备成本低、配置简单、即开即用等优点。但它的网络质量依赖Internet。具体请参见通过VPN连接VPC。

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少于xx个字的文本。”，将回答设置为符合要求的段落。 续写：根据段落的首句、首段续写成完整的段落。 若您的无监督文档没有任何结构化信息，可以将有监督的问题设置为“以下是一篇文章的第一个句子：xxx/第一段落：xxx。请根据以上的句子/段落，续写为一段不少于xx个字的文本。”，再将回答设置为符合要求的段落。

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弱网环境 是指网络的服务质量相对来说不是非常稳定，导致用户经常会在弱信号的网络环境下通信。 月结95带宽峰值计费 一种按带宽的计费方式，指在一个自然月内，将每个有效日的所有峰值带宽的统计点进行排序，去掉数值最高的5%的统计点，取剩下的数值最高统计点，该点就是95峰值的计费点。 上采样

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写时复制表也简称cow表，使用parquet文件存储数据，内部的更新操作需要通过重写原始parquet文件完成。 优点：读取时，只读取对应分区的一个数据文件即可，较为高效。 缺点：数据写入的时候，需要复制一个先前的副本再在其基础上生成新的数据文件，这个过程比较耗时。且由于耗时，读请求读取到的数据相对就会滞后。 Merge

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go去往Target_position的寻路算法）.从车lead_vehicle在Ego车速大于1kph时开始加速，直到车速到达35kph. 使用xyz坐标创建终点时，由于匝道地图泛化会使终点偏移，建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的的半径，例如"到达半径5m". 地图文件（odr）

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