协议转换(驱动应用) 驱动提供子设备管理和数据上报功能。 子设备管理功能包括子设备增删和配置子设备数据采集协议。设备的增删有两种形式，一是在云端增删，通过集成驱动SDK，可以接收到北向应用管理子设备的回调，即北向应用通过IoTEdge创建/删除设备时，自定义驱动应用可以接收到事件

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已参考软件准备章节下载SDI卡的驱动程序（scsi_ep_front），并且已经上传到虚拟机。 scsi_ep_front驱动包的版本必须为1.0.13及以上。 操作步骤 以下步骤仅供参考，不同版本镜像安装SDI卡驱动的回显信息不同，视实际情况而定。 进入SDI驱动安装包所在目录，执行以下命令：

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连接管理 > 驱动管理”，进入驱动管理页面上传驱动。 图1 上传驱动 方式一：单击对应驱动名称右侧操作列的“上传”，选择本地已下载的驱动。 方式二：单击对应驱动名称右侧操作列的“从sftp复制”，配置sftp连接器名称和驱动文件路径。 （可选）在驱动更新场景下，上传驱动后必须在 CDM 集群列表中重启集群才能更新生效。

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infiniband驱动的安装 infiniband驱动的安装 如果安装了libibverbs-dev库后仍然无法使能infiniband网卡，您可以直接安装infiniband官方驱动，以使用infiniband网卡进行分布式通信，提升训练性能。infiniband驱动需要在制作镜像时安装。

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gz。解压后为Go驱动源码包。 进入Go驱动代码根路径，执行go mod tidy下载相关依赖，需要在环境变量中配置GOPATH=${Go驱动依赖包存放路径}。 若依赖已下载至本地，可以在go.mod里面添加一行“通过replace将Go驱动包替换为本地Go驱动包地址”，表示代码里面所有的import

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基于Go驱动开发 Go驱动环境搭建 开发流程 连接数据库 连接数据库（以SSL方式） Go接口参考 父主题： 应用程序开发教程

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gz。解压后为Go驱动源码包。 进入Go驱动代码根路径，执行go mod tidy下载相关依赖，需要在环境变量中配置GOPATH=${Go驱动依赖包存放路径}。 若依赖已下载至本地，可以在go.mod里面添加一行“通过replace将Go驱动包替换为本地Go驱动包地址”，表示代码里面所有的import

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创建视频驱动任务 功能介绍 该接口用于创建视频驱动任务。 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v1/{project_id}/video-motion-capture-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String

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文本驱动SSML定义 MetaStudio语音驱动采用 语音合成 标记语言（SSML，Speech Synthesis Markup Language）来控制数字人的行为，包括动作、情绪以及 TTS 语音合成的多音字、停顿等。 SSML基础定义可参考语音合成标记语言版本 1.0。Meta

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接收来自服务端的消息。 端到端通信、广播通信、设备迁移。 使用限制 每个产品模型最多支持50个自定义Topic。 自定义Topic只支持消息通信，不支持属性通信。 MQTT自定义Topic支持的最大长度为128字节。 父主题： 自定义Topic通信

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开启HTTP/2提升通信效率 HTTP/2概述 HTTP/2即超文本传输协议 2.0，能通过二进制分帧提升网络通信效率，实现多路复用减少延迟。如果您需要保证HTTPS业务更加安全高效，可以在配置HTTPS监听器时，开启HTTP/2功能。 约束与限制 仅HTTPS监听器支持HTTP/2功能。

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d/openibd status命令查看驱动安装结果。 显示如下信息表示驱动安装成功。 在Arm架构安装mlnx驱动 下载CX6网卡驱动安装包MLNX_OFED_LINUX-23.10-1.1.9.0-openeuler22.03-aarch64.tgz。 解压驱动安装包并进入工作目录。 tar

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驱动包、环境依赖 DDS支持通过Java语言接口来操作数据，通过Java连接实例的方式有无需下载SSL证书连接和用户下载SSL证书连接两种，其中使用SSL证书连接加密功能，具有更高的安全性。 DDS新实例默认关闭SSL数据加密，开启SSL请参考开启SSL。 驱动安装 进入Jar驱

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Linux 7.4。 IB驱动安装版本：官网有4.2版本驱动时，建议安装4.2版本；如果没有4.2版本驱动，建议安装4.3或更新版本。 前提条件 已登录虚拟机。 IB驱动安装包（下载对应操作系统的）已上传到虚拟机。 操作步骤 参考软件准备章节下载OFED。 根据虚拟机的操作系统选择相应

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基于Go驱动开发 Go驱动环境搭建 开发流程 连接数据库 连接数据库（以SSL方式） Go接口参考 父主题： 应用程序开发教程

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避风险。 驱动类 在创建数据库连接时，需要传入数据库驱动名称“gaussdb”。 由于数据库的Go驱动当前不适配业界成熟的ORM框架（比如xorm），且无法与PostgreSQL的Go驱动共存，因此在创建数据库连接时，必须确保传入驱动名称的兼容性。 使用数据库的Go驱动连接pos

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连接管理 > 驱动管理”，进入驱动管理页面上传驱动。 图1 上传驱动 方式一：单击对应驱动名称右侧操作列的“上传”，选择本地已下载的驱动。 方式二：单击对应驱动名称右侧操作列的“从sftp复制”，配置sftp连接器名称和驱动文件路径。 （可选）在驱动更新场景下，上传驱动后必须在CDM集群列表中重启集群才能更新生效。

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获取语音驱动数据 功能介绍 该接口用于获取生成的数字人驱动数据，包括语音、表情、动作等。 调用方法 请参见如何调用API。 URI GET /v1/{project_id}/ttsa-jobs/{job_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id

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智能交互驱动停止对话流程图，如图4所示。 智能交互驱动心跳保活流程图，如图 智能交互驱动心跳保活流程图所示。 智能交互驱动超时流程图，如图6所示。 智能交互驱动任务结束流程图，如图7所示。 智能交互驱动WebSocket接口说明，如智能交互驱动WebSocket接口所示。 图1 智能交互非流式驱动流程图 图2 智能交互流式驱动流程图

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ALM-3276800037 通信故障告警 告警解释 ENTITYTRAP/4/ENTITYCOMMERROR: OID [OID] Communication error has been detected. (Index=[INTEGER], EntityPhysicalIndex=[INTEGER]

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广播通信使用说明 广播通信使用说明 图1 广播通信时序图 操作步骤 设备发起连接鉴权，鉴权参数填写规则参考设备连接鉴权。 设备鉴权成功后，发起广播Topic订阅，广播Topic必须为“$oc/broadcast/”前缀，样例如下： $oc/broadcast/test 应用服务

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