，没有转换OpenData格式时，可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下，作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称，如果数据包为Rosbag格式，示例参考如下： . ├─ octopus

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，没有转换OpenData格式时，可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下，作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称，如果数据包为Rosbag格式，示例参考如下： . ├─ octopus

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#必选。行驶速度，如果齿轮是倒挡，值为负。 float steering_angle = 6。 #必选。转向，以角度表示。顺时针或向右为正，0为垂直或直角。 float yaw_rate = 7。

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#必选。行驶速度，如果齿轮是倒挡，值为负。 float steering_angle = 6。 #必选。转向，以角度表示。顺时针或向右为正，0为垂直或直角。 float yaw_rate = 7。

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SQL语法格式说明 表1 SQL语法格式说明 格式 意义 [ ] 表示用“[ ]”括起来的部分是可选的。 ... 表示前面的元素可重复出现。 [ x | y | ... ] 表示从两个或多个选项中选取一个或者不选。 { x | y | ... } 表示从两个或多个选项中选取一个。

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图数据的格式 一般图数据格式 动态图数据格式 父主题： 元数据操作

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SAP HANA&B1节点的数据盘需要进行格式化，并挂载到相应的目录后，才能被正常使用。使用PuTTY软件，以root帐号和密钥文件（.ppk文件）为鉴权方式，登录绑定了弹性IP的NAT Server，并通过SSH协议，跳转到SAP HANA&B1节点。在命令行界面，执行以下命令，查看未格式化的磁盘。fdisk -lfdisk -l根据磁

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单节点部署场景下，SAP HANA节点的数据磁盘需要进行格式化，并挂载到相应的目录后，才能被正常使用。使用PuTTY软件，以root帐号和密钥文件（.ppk文件）为鉴权方式，登录绑定了弹性IP的NAT Server，并通过SSH协议，跳转到SAP HANA节点。查看磁盘信息。fdisk -lfdisk -l在磁盘信息中，找到SSD盘的盘符

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格式化磁盘 操作场景 SAP NetWeaver实例节点数据磁盘需要进行格式化，并挂载到相应的目录后，才能被正常使用。该任务以同AZ内分布式HA部署场景下AS CS 主节点为例进行数据盘的格式化说明。ASCS主节点的共享盘需要按照表3进行格式化。 在 弹性云服务器 页面，单击了解更多>快

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创建和启用交换分区，此处磁盘以“dev/vdb”为例。 mkswap /dev/vdb swapon /dev/vdb 执行LVM功能划分Data卷，此处以“dev/vdb”和“dev/vdc”为例。 ET2型弹性 云服务器 磁盘名称以“dev/vdb”和“dev/vdc”为例。 创建物理卷。 pvcreate

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创建和启用交换分区，此处磁盘以“dev/vdb”为例。 mkswap /dev/vdb swapon /dev/vdb 执行LVM功能划分Data卷，此处以“dev/vdb”和“dev/vdc”为例。 ET2型弹性云 服务器 磁盘名称以“dev/vdb”和“dev/vdc”为例。 创建物理卷。 pvcreate

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separator 审计日志分割符号。 format 关键列表示的含义，从0开始计数。 timeFormat 日期格式，为空时表示时间戳。 华为云RDS for MySQL quo =" column = 12 separator = , format = threadId:1,protocolType:3

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消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例： Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects

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#必选。行驶速度，如果齿轮是倒挡，值为负。 float steering_angle = 6。 #必选。转向，以角度表示。顺时针或向右为正，0为垂直或直角。 float yaw_rate = 7。

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数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据批导

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消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例： Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects

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域名 格式与级别 域名格式需满足如下要求： 域名以点号分隔成多个字符串。 单个字符串由各国文字的特定字符集、字母、数字、连字符（-）组成，连字符（-）不得出现在字符串的头部或者尾部。 单个字符串长度不超过63个字符。 字符串间以点分割，且总长度（包括末尾的点）不超过254个字符。 云解析服务定义域名级别如下：

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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含O

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SQL语法格式说明 表1 SQL语法格式说明 格式 意义 [ ] 表示用“[ ]”括起来的部分是可选的。 ... 表示前面的元素可重复出现。 [ x | y | ... ] 表示从两个或多个选项中选取一个或者不选。 { x | y | ... } 表示从两个或多个选项中选取一个。

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SQL语法格式说明 表1 SQL语法格式说明 格式 意义 [ ] 表示用“[ ]”括起来的部分是可选的。 ... 表示前面的元素可重复出现。 [ x | y | ... ] 表示从两个或多个选项中选取一个或者不选。 { x | y | ... } 表示从两个或多个选项中选取一个。

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} }] } } 如果想以如下格式写入到数据库，则需要在作业第一步指定文件格式为“JSON格式”，指定JSON类型为“JSON对象”，并且指定记录节点为“hits.hits”，然后在作业第二步进行字段匹配。 表3 示例 ID SourceName

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