消息topic格式规范 Vehicle 对于车辆自身基本数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表1 vehicle消息格式规范 格式名称 说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少

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图数据的格式 一般图数据格式 动态图数据格式 父主题： 元数据操作

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文件格式介绍 在创建 CDM 作业时，有些场景下源端、目的端的作业参数中需要选择“文件格式”，这里分别介绍这几种文件格式的使用场景、子参数、公共参数、使用示例等。 CS V格式 JSON格式 二进制格式 文件格式的公共参数 文件格式问题解决方法 CSV格式 如果想要读取或写入某个CSV

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SQL语法格式说明 表1 SQL语法格式说明 格式 意义 [ ] 表示用“[ ]”括起来的部分是可选的。 ... 表示前面的元素可重复出现。 [ x | y | ... ] 表示从两个或多个选项中选取一个或者不选。 { x | y | ... } 表示从两个或多个选项中选取一个。

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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包

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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包

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消息topic格式规范 Vehicle 对于车辆自身基本数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表1 vehicle消息格式规范 格式名称 说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少

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安装Linux版本 准备工作 建议在源端内网环境中准备一台用于安装Edge的Linux主机，并确保该Linux主机满足以下要求： 可以连接外网，并检查是否能够访问MgC和IoTDA服务的 域名 ，具体需要检查的域名请查看公网域名。 安全组的出方向规则中，需要包含8883端口。 操作系统为：CentOS

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行读取。 本章介绍通过ISO文件创建Linux系统盘镜像的操作过程。 仅适用于管理控制台操作。如果您是API用户，请参考“使用ISO文件创建镜像”。 创建过程 通过ISO文件创建Linux系统盘镜像的流程如图1所示。 图1 创建过程（Linux系统盘镜像） 步骤说明如下： 将ISO文件注册为ISO镜像

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优化过程（Linux） XEN虚拟化类型的 弹性云服务器 正逐渐转变为KVM虚拟化类型，因此XEN实例类型的的私有镜像，通常需要同时支持XEN虚拟化和KVM虚拟化。也建议您优化KVM虚拟化类型的私有镜像，避免最终发放的弹性 云服务器 出现一些不可预知的异常。 Linux弹性云 服务器 的正常

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安装Agent（Linux） 在控制台界面安装/升级Agent 单台主机下安装Agent 批量安装Agent 父主题： Agent安装说明

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登录Linux ECS Linux ECS登录方式概述 通过CloudShell登录Linux ECS 通过VNC登录Linux ECS 通过SSH密钥方式登录Linux ECS 通过SSH密码方式登录Linux ECS 通过macOS主机登录Linux ECS 通过移动设备登录Linux

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当源端无法通过公网访问华为云时，如何通过配置代理服务器访问华为云？ 迁移过程中是否可以释放/修改弹性公网IP（EIP）？ 迁移网络质量评估 迁移可以设置限速吗？ 配置网络故障自动恢复程序

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冲突：工作台和设备的单板型号不一致。 配置接口参数。在接口面板选中目标接口，根据表 交换机接口参数说明配置，完成后单击“应用”。 （可选）设置/取消上行口。 缺省情况下，交换机接口一般默认为下行物理口。 设置上行口。选择目标接口，单击“设置上行口”，再进行详细接口配置，具体配置参考表 交换机接口参数说明，单击“应用”。设置成功后的上行口会显示为。

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号码格式是什么？怎么填写？ 号码类型 适用号码 格式要求 固话号码 绑定号码（bindNbr）、固话号码（displayNbr、displayCalleeNbr） 与号码管理页面的“绑定号码”、“固话号码”保持一致 主、被叫号码（callerNbr、calleeNbr） +{国家

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接口 背景信息 在AR上配置网口，使其接入到有线网络中。配置的接口必须与安装连线时选用的网络接口相匹配。 设备上线前若对接口进行了个性化配置，且上线之后该接口为上行接口，设备上线后为避免下发到该上行接口上的配置失败，会对该接口进行配置修复，该接口下的个性化配置将丢失。为防止配置丢

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升级ICAgent（Linux） 为了更好的采集体验，APM会不断更新ICAgent版本。当Linux系统提示您有新的ICAgent版本时，您可以按照如下操作步骤进行升级。 登录 应用性能管理 。 在左侧导航栏中选择“采集管理 > Agent管理”。 在页面右侧的下拉列表框中选择“集

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搭建Linux编译环境 软件要求 安装编译器&构建器 安装图形化配置解析工具 父主题： Linux下的编译

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Linux下的编译 搭建Linux编译环境 Linux下编译流程

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使用系统自带的终端（Terminal）： 通过macOS主机登录Linux ECS。 Windows 使用管理控制台远程登录方式：通过VNC登录Linux ECS。 不依赖弹性公网IP。 相关链接 忘记密码怎么办？ 无法登录到Linux云服务器怎么办？ 父主题： 登录Linux ECS

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网络规划 表1 网络规划 参数 示例 业务平面IP HANA主节点：10.0.3.10 HANA备节点：10.0.3.44 HANA节点浮动IP：10.0.3.158（需绑定HANA主备节点） ASCS节点：10.0.3.146 ASCS节点浮动IP：10.0.3.145（需绑定ASCS节点和ERS节点）

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