步骤1：选择日志流 登录云日志服务控制台。 在左侧导航栏中，选择“接入 > 接入中心”，单击“云主机 E CS -文本日志”进行ECS接入配置。 或在左侧导航栏中，选择“接入 > 接入管理 > 接入日志”，单击“云主机 ECS-文本日志”进行ECS接入配置。 或在左侧导航栏中，选择“日志管理”，单

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评测算法的自研proto接口 背景 Octopus内置一套评测算法，用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义，序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示，目前前端展示主要分为两大方面：

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ICAgent管理（非华为云主机） 安装ICAgent 升级ICAgent 卸载ICAgent 父主题： 配置管理

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ServiceStage云主机日志接入LTS 云日志服务（Log Tank Service，简称LTS），用于收集来自云主机ECS的日志数据，通过海量日志数据的分析与处理，可以将云服务和应用程序的可用性和性能最大化，为您提供实时、高效、安全的日志处理能力，帮助您快速高效地进行实时

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Flexus应用 服务器 L实例规格 Flexus应用服务器 L实例 中的云主机为X86架构、KVM虚拟化类型，云主机底层使用的物理硬件资源与ECS一致，同vCPUs、内存的云主机与ECS计算能力在同一标准。 表1 预置实例规格 区域 云主机vCPU/内存规格 系统盘容量/类型 峰值带宽 | 流量包

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查询L实例云主机详情列表 功能介绍 根据用户请求条件筛选、查询所有的云主机，并关联获取云主机的详细信息。 该接口支持查询云主机计费方式，以及是否被冻结。 接口约束 当前云主机详情列表中未包含包年/包云主机到期时间，如需获取，可以通过客户运营能力相关接口进行查询，详细内容，请参见查询客户包年/包月资源列表。

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华为云主机跨可用区迁移 适用场景 本文介绍如何使用迁移中心MgC将华为云可用区的主机搬迁到其他可用区，适用于大批量主机跨可用区迁移。30台以下的小规模、单批次迁移请使用主机一站式跨可用区迁移。 准备工作 使用MgC之前，您需要拥有一个华为账号或一个可用于访问MgC的IAM用户，获取方法请参见准备工作。

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远程登录L实例云主机（VNC方式） 操作场景 本节为您介绍如何通过控制台提供的远程登录功能（即VNC方式）登录到L实例。 约束与限制 只有状态为“运行中”的 云服务器 才允许用户登录。 L实例没有默认登录密码，首次登录云服务器时，请先重置密码。 操作步骤 登录L实例控制台。 Flex

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安装ICAgent（非华为云主机） 前提条件 已购买 弹性云服务器 ECS作为跳板机。 满足AOM支持的操作系统及版本，支持amd64处理器架构。 弹性云服务器已绑定弹性IP地址。 确保本地浏览器的时间与弹性云服务器的时区、时间一致。 注意事项 非华为云上的服务器安装ICAgent时

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阿里云主机迁移至华为云 概述 准备工作 步骤一：下载并安装Edge 步骤二：采集阿里云ECS主机资源 步骤三：评估迁移准备度 步骤四：目的端规格评估 步骤五：创建主机迁移工作流 父主题： 主机迁移相关最佳实践

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主机扫描支持非华为云主机吗？ 主机扫描支持非华为云主机。 目前支持linux主机和Windows主机。 父主题： 主机扫描类

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现算法的白盒化评测。 Datahub模式，目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 图3 算法配置 评测项配置 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，设置评测标准。 内置评测配置：请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像：请选择在“评测管理”服务中创

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了仿真器在整个仿真过程中的数据，用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载：任务运行成功后，用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果，支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式，从而在前端进行展示。 算法pb下载：任务运行成功后，用户可以

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AB类log函数评测分数计算实现（Equation） 本设计的评测分数旨在反映自动驾驶的安全性,因此计算过程中的评测分值分布为： A类：60分 B类：40分 具体实现公式为： 其中： : A类指标参与评测的总数目。 : A类指标未通过的数目。 : B类指标参与评测的总数目。 : B类指标未通过的数目。

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为什么不能识别批量导入的云主机？ 受云 堡垒机 版本限制，当用户云堡垒机“设备系统”版本低于V3.3.0.0时，导入的云主机可能会识别失败，不能获取主机信息。 您可以先选择升级系统到最新版本后，再次导入云主机。也可以将云主机信息转入Excel表格，通过Excel文件方式批量导入主机。

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Flexus L实例云主机卡顿怎么办？ Flexus L实例云主机卡顿有以下几种原因，请您逐一排查，选择对应的解决方法。 云主机CPU或带宽使用率过高导致卡顿。 请排查影响云服务器带宽和CPU使用率高的进程，关闭无用和异常进程。具体操作请参见Linux云服务器卡顿怎么办？、Windows云服务器卡顿怎么办？。

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AB类均匀权重评测分数计算实现（Equation） 本设计的评测分数旨在反映自动驾驶的安全性, 因此计算过程中的评测分值分布为： A类：60分 B类：40分 具体实现公式为： 其中： : A类指标参与评测的总数目。 : A类指标未通过的数目。 : B类指标参与评测的总数目。 : B类指标未通过的数目。

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镜像生效，评测镜像和仿真器镜像不支持配置entrypoint。 目前自定义算法、自定义评测、自定义脚本的镜像制作使用的基础镜像版本要求为：ubuntu18.04及以上。算法与仿真器需要采用TCP协议进行通信。 自定义评测镜像制作 与datahub对接的算法镜像制作 评测算法的自研proto接口

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算法的白盒化评测。 图4 算法配置 选择评测项配置 可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”。如果使用自定义评测，请选择在“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置或自定义评测镜像。 测试结果通过标准 可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。 图5 评测项配置 选择场景，支持场景库、测试套件、逻辑场景。

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训练服务操作引导如下： 算法管理：负责管理用户上传的符合平台规范的算法。 训练任务：用户选择训练算法和训练数据集创建训练任务进行训练。 模型评测：负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理：包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本，往往不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，模型编译成车载芯片识别的产物。

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算法的白盒化评测。 图4 算法配置 选择评测项配置 可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”。如果使用自定义评测，请选择在“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置或自定义评测镜像。 测试结果通过标准 可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。 图5 评测项配置 选择场景，支持场景库、测试套件、逻辑场景。

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