数，用于将不同雷达采集到的点云地图对齐到同一个坐标系。 点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud Alignment）

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像片的方位元素是确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数：f、x0、y0。 像片的外方位元素 像片的外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。

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为展示内容添加变量，默认为item。 绑定成功后，查看渲染效果。 图3 添加变量 图4 查看渲染效果 相关概念关联： 循环数据，即需要循环渲染的数组，在这里是state.imageList。 迭代变量名，在循环渲染子项对应的变量名，默认为item。 索引变量名，循环渲染的索引变量名，默认为index。

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图1 添加变量 选中组件，在组件属性设置面板选择“高级”。 单击“是否渲染”后的，进行变量绑定。 图2 绑定变量 选项绑定的变量，单击“确定”。 绑定成功后可根据变量state.isLogin的值，查看渲染效果。 图3 state.isLogin为false时 图4 state

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企业无法提供合格的倾斜摄影测量原始数据 3D模型智能优化 企业无法提供合格的倾斜摄影测量模型 3D单体构建 企业无法提供合格的倾斜摄影测量模型 3D模型发布服务 不含企业业务数据 3D室内数据预处理 企业无法提供蓝图或激光点云数据 3D模型重建-建筑场景 企业无法提供蓝图、激光点云或CAD等数据

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停止渲染任务 功能介绍 当设备处于连接中状态（运行VR或者3D应用）时，调用此接口，会使当前连接断连，即渲染任务停止。 URI POST /v2/cvr/render-tasks/{task_id}/stop 该接口需要使用global终端节点调用。 表1 路径参数 参数 是否必选

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渲染任务管理 渲染节点调度 停止渲染任务 获取渲染任务列表 父主题： API

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查看数据倾斜状态 操作场景 数据倾斜会造成查询表性能下降。对于记录数超过千万条的表，建议在执行全量数据导入前，先导入部分数据，以进行数据倾斜检查和调整分布列，避免导入大量数据后发现数据倾斜，调整成本高。 背景信息 GaussDB (DWS)是采用Shared-nothing架构的MPP（Massive

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受限于倾斜节点的容量或者性能。 GaussDB数据库 针对数据倾斜问题给出了完整的解决方案，包括存储倾斜和计算倾斜两大问题，下面分别进行介绍。 存储层数据倾斜 GaussDB数据库中，数据分布存储在各个DN上，通过分布式执行提高查询的效率。但是，如果数据分布存在倾斜，则会导致分布式

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倾斜节点的容量或者性能。 GaussDB(DWS)数据库针对数据倾斜问题给出了完整的解决方案，包括存储倾斜和计算倾斜两大问题，下面分别进行介绍。 存储层数据倾斜 GaussDB(DWS)数据库中，数据分布存储在各个DN上，通过分布式执行提高查询的效率。但是，如果数据分布存在倾斜，

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【功能说明】 设置是否开启视频流自渲染。开启后，回调onRenderExternalVideoFrame中会有视频帧数据上报。 【请求参数】 localEnable：开启本地视频自渲染，默认sdk渲染。 remoteEnable：开启远端视频自渲染，默认sdk渲染。 format：默认im

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基于轻量化渲染引擎构建工业渲染应用 方案概述 资源和成本规划 实施步骤 附录 文档修订历史

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自定义渲染 setExternalAudioFrameOutputEnable public abstract int setExternalAudioFrameOutputEnable(boolean localEnable,boolean remoteEnable); 【功能说明】

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效）。 true，表示支持多路会话的 云服务器 。此时，在单路会话和多路会话的云 服务器 上均可启动渲染任务。 false，表示不支持多路会话的云服务器。此时，只能在单路会话的云服务器上启动渲染任务。 默认值：false。 resolution 否 String GPU云服务器 传给设备的画面分辨率（该参数仅对3D应用生效）。

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人像动漫化渲染 人像动漫画渲染连接器包含“获取access_token”、“人像动漫化”两个执行动作。 连接参数 该连接器不需要连接。 获取access_token 输入参数：包含“content-type”、“client_id”、“clinet_secret”“、grant_type”必填参数。

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倾斜节点的容量或者性能。 GaussDB(DWS)数据库针对数据倾斜问题给出了完整的解决方案，包括存储倾斜和计算倾斜两大问题，下面分别进行介绍。 存储层数据倾斜 GaussDB(DWS)数据库中，数据分布存储在各个DN上，通过分布式执行提高查询的效率。但是，如果数据分布存在倾斜，

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受限于倾斜节点的容量或者性能。 GaussDB数据库针对数据倾斜问题给出了完整的解决方案，包括存储倾斜和计算倾斜两大问题。 存储层数据倾斜 GaussDB数据库中，数据分布存储在各个DN上，通过分布式执行提高查询的效率。但是，如果数据分布存在倾斜，则会导致分布式执行某些DN成为瓶

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指定中间结果倾斜 如果基表不存在倾斜，而是查询执行中的中间结果出现倾斜，则需要通过指定中间结果倾斜的skew hint来进行倾斜的调优。skew((t1 t2) (c1) (v1)) 说明：表关系t1和t2Join后的结果存在倾斜，倾斜的是t1表的c1列，c1列的倾斜值是v1。

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指定中间结果倾斜 如果基表不存在倾斜，而是查询执行中的中间结果出现倾斜，则需要通过指定中间结果倾斜的skew hint来进行倾斜的调优。skew((t1 t2) (c1) (v1)) 说明：表关系t1和t2 Join后的结果存在倾斜，倾斜的是t1表的c1列，c1列的倾斜值是v1。

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数据倾斜查询最佳实践 快速定位查询存储倾斜的表 父主题： 最佳实践

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支持首帧渲染回调吗？能否监听画面开始渲染？ 支持，可通过onFirstLocalVideoFrameNotify回调。 父主题： SDK使用

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