查询生产资料文件（csv格式）基本信息 √ 实景三维生产服务 新增倾斜摄影影像导入任务 √ 查看倾斜摄影影像导入中的任务列表 √ 编辑倾斜摄影影像导入任务 √ 删除倾斜摄影影像导入任务 √ 启动倾斜摄影影像导入任务 √ 查询倾斜摄影影像列表 √ 删除倾斜摄影影像 √ 查看倾斜摄影影像包含的图片信息 √ 查询实景三维任务列表

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实景三维生产服务支持哪些建模类型和任务类型 实景三维生产服务是对倾斜摄影数据进行专业处理，生成各行业可使用的实景三维数据。 建模类型： 纹理模型实景三维：对多视角影像进行分布式并行处理，生成带纹理的三维Mesh模型数据。支持影像畸变较正，纹理贴图、纹理图匀光匀色，降低影像畸变对精

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Storage Service，OBS） 原始影像数据（卫星影像、倾斜摄影影像）均通过 对象存储服务 的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始影像及其相关数据完成卫星影像生产服务、实景三维生产服务。 导入原始影像数据（卫星影像、倾斜摄影影像）/矢量数据至KooMap。 （适用于卫星影像生产服务）迁移成果影像/矢量数据至OBS。

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个文件目录下，您可选择业内常用的开源或商业渲染软件打开OBJ和OSGB文件。 例如： OBJ文件可使用MeshLab，CloudCompare等软件。 OSGB文件可使用市面主流的商业渲染软件。 以上列举的软件只是示例，您可试用其他渲染软件，如无法打开下载的OBJ和OSGB文件，请联系华为技术支持确认。

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数，用于将不同雷达采集到的点云地图对齐到同一个坐标系。 点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud Alignment）

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导入倾斜影像 您可根据实际需求将待处理的倾斜摄影影像数据从OBS导入到KooMap存储空间。 倾斜摄影影像数据为由无人机或航空飞机拍摄的框幅式影像，影像格式需为.jpg、.jpeg、.JPG或.JPEG格式，单张影像的像素总数不超过2.5亿，总影像张数建议不超过30万张。 存放在

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任务概述 KooMap服务支持以任务的形式对倾斜摄影数据进行专业处理，生成各个行业应用可使用的实景三维数据。实景三维建模类型包括纹理模型实景三维和显式辐射场实景三维（KooMap服务专有），每种建模类型下您还可根据实际情况选择创建有控建模或者无控建模任务类型。实景三维建模（仅适用

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原始倾斜影像已上传到OBS。 导入倾斜影像 倾斜摄影影像数据是无人机或航空飞机拍摄的框幅式影像，采集方式为倾斜摄影（非贴近或绕拍方式），影像格式支持.jpg、.jpeg、.JPG或.JPEG格式，单张影像的像素总数不超过2.5亿，总影像张数建议不超过30万张。 存放在OBS的倾斜摄

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像片的方位元素是确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数：f、x0、y0。 像片的外方位元素 像片的外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。

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倾斜影像 导入倾斜影像 管理倾斜影像 父主题： 实景三维

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图1 添加变量 选中组件，在组件属性设置面板选择“高级”。 单击“是否渲染”后的，进行变量绑定。 图2 绑定变量 选项绑定的变量，单击“确定”。 绑定成功后可根据变量state.isLogin的值，查看渲染效果。 图3 state.isLogin为false时 图4 state

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。 您可在KooMap控制台完成倾斜摄影影像、生产资料、建模后成果数据和精修后处理成果数据的管理，包括导入、查询、查看、下载（仅支持成果数据的下载）、删除等操作；还可以在KooMap控制台查看实景三维生产服务任务处理后的相关用量统计信息。 倾斜摄影影像：由无人机或航空飞机拍摄的框幅式影像。

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的文件。 影像建模用量：统计成功建模的倾斜摄影影像的像素点数量、成功处理的次数。 实景三维生产服务基础版：支持纹理模型实景三维。 实景三维生产服务专业版：支持显式辐射场实景三维。 用量统计仅做参考，实际情况以账单为准。 前提条件 已导入倾斜影像、（可选）实景三维生产资料。 已成功

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为展示内容添加变量，默认为item。 绑定成功后，查看渲染效果。 图3 添加变量 图4 查看渲染效果 相关概念关联： 循环数据，即需要循环渲染的数组，在这里是state.imageList。 迭代变量名，在循环渲染子项对应的变量名，默认为item。 索引变量名，循环渲染的索引变量名，默认为index。

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服务，KooMap系统从OBS加载倾斜摄影影像，再进行影像建模。 使用KooMap AR地图运行服务基础版，建议您先购买AR地图生产服务或咨询人工客服购买AR地图数据采集服务和AR地图数据构建服务，对业务指定的区域进行AR地图采集和生产并部署上云后，再通过API和SDK访问AR地图运行服务。

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可以在哪里导入数据 在数据管理页面，可将数据加工所需的原始遥感卫星影像文件、倾斜摄影影像（航空飞机影像、无人机影像）和矢量文件导入到KooMap存储空间中。具体导入步骤请参见导入数据。 父主题： 数据传输

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创建实景三维建模任务 创建工作共享空间后，对倾斜摄影数据进行专业处理，生成各个行业应用可使用的实景三维数据。可在工作共享空间下创建实景三维建模任务。 一个工作共享空间最多可创建500个实景三维建模任务。 操作步骤 登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。 在左侧导航栏中选择“

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模的用量统计。 时空专属存储用量：包括用户上传的数据、数据生产过程中产生的中间数据以及实景三维模型成果数据的存储总量。 用户上传的数据：倾斜摄影影像（航空飞机影像和无人机影像）、生产资料、精修后处理任务的输入数据（精修前后的obj数据）。 数据生产过程产生的中间数据：空三、显式辐射场阶段产生的数据。

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管理倾斜影像 管理倾斜影像支持以下操作： 查询倾斜影像 删除倾斜影像 前提条件 已导入倾斜影像。 查询倾斜影像 您可根据实际需求查询符合过滤条件的倾斜影像。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“实景三维”下的“数据管理”菜单，单击右侧页面的“倾斜影像”页签。 在页面右上角设置过滤条件。

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必选项，单击“添加文件夹”，在本地选择需要上传的影像文件夹。 说明： 倾斜摄影影像数据为由无人机或航空飞机拍摄的框幅式影像，影像格式需为.jpg、.jpeg、.JPG或.JPEG格式，单张影像的像素总数不超过2.5亿，总影像张数建议不超过30万张。 文件夹内用来存放在OBS的倾斜摄影影像数据需包含5个文件夹，分别存放

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数据管理是指对原始遥感光学卫星影像、倾斜摄影影像（航空飞机影像、无人机影像）、矢量数据、生产资料、成果数据的管理，包括数据导入、查看、下载、迁移、查询以及删除等操作。 支持区域： 华北-北京四 卫星影像 矢量数据 生产资料（卫星影像生产服务） 倾斜摄影影像 生产资料（实景三维生产服务）

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