概述 实景三维生产服务：利用三维重建技术，将现实采集场景快速还原为三维世界，生成支撑各行业应用数据的数字底座。 您可在KooMap控制台完成倾斜摄影影像、生产资料、建模后成果数据和精修后处理成果数据的管理，包括导入、查询、查看、下载（仅支持成果数据的下载）、删除等操作；还可以在K

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。 实景三维模型成果数据：纹理Mesh实景三维模型和显式辐射场实景三维模型的osgb、obj格式的文件。 影像建模用量：统计成功建模的倾斜摄影影像的像素点数量、成功处理的次数。 实景三维生产服务基础版：支持纹理模型实景三维。 实景三维生产服务专业版：支持显式辐射场实景三维。 用量统计仅做参考，实际情况以账单为准。

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段产生的数据。 实景三维成果数据：纹理Mesh实景三维模型和显式辐射场实景三维模型的osgb、obj格式的文件。 实景三维生产服务影像建模用量：统计成功建模的倾斜摄影影像的像素点数量、成功处理的次数。 实景三维生产服务基础版：支持纹理模型实景三维。 实景三维生产服务专业版：支持显式辐射场实景三维。

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原始倾斜影像已上传到OBS。 导入倾斜影像 倾斜摄影影像数据是无人机或航空飞机拍摄的框幅式影像，采集方式为倾斜摄影（非贴近或绕拍方式），影像格式支持.jpg、.jpeg、.JPG或.JPEG格式，单张影像的像素总数不超过2.5亿，总影像张数建议不超过30万张。 存放在OBS的倾斜摄

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退订AR地图运行服务 使用AR地图运行服务 实景三维生产服务 利用三维重建技术，将现实采集场景快速还原为三维世界，生成支撑各行业应用数据的数字底座。 支持区域： 华北-北京四 开通实景三维生产服务 退订实景三维生产服务 用量统计 您可以查看卫星影像生产服务和实景三维生产服务的用量统计。 卫星影像生

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您可以通过时空数据专属存储客户端上传本地倾斜影像数据，上传后的影像数据会同步到KooMap控制台。当您在KooMap控制台创建实景三维生产任务时，可直接选择同步过来的影像数据进行无控建模或有控建模。 登录时空数据专属存储客户端。 在左侧导航栏选择“实景三维 > 上传任务”，出现“上传影像”界面并配置上传信息。

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实景三维生产服务支持哪些建模类型和任务类型 实景三维生产服务是对倾斜摄影数据进行专业处理，生成各行业可使用的实景三维数据。 建模类型： 纹理模型实景三维：对多视角影像进行分布式并行处理，生成带纹理的三维Mesh模型数据。支持影像畸变较正，纹理贴图、纹理图匀光匀色，降低影像畸变对精

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存放在OBS的倾斜摄影影像数据需包含5个文件夹，分别存放无人机或航空飞机拍摄的前视图、后视图、左视图、右视图以及俯视图影像。 前提条件 已开通实景三维生产服务。 倾斜摄影影像数据已上传到OBS。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“实景三维”下的“数据管理”菜单，然后在右侧页面单击“倾斜影像”页签。

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KooMap服务支持以任务的形式对倾斜摄影数据进行专业处理，生成各个行业应用可使用的实景三维数据。实景三维建模类型包括纹理模型实景三维和显式辐射场实景三维（KooMap服务专有），每种建模类型下您还可根据实际情况选择创建有控建模或者无控建模任务类型。实景三维建模（仅适用于显式辐射场实景三维）完成后，您

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√ 实景三维生产服务 新增倾斜摄影影像导入任务 √ 查看倾斜摄影影像导入中的任务列表 √ 编辑倾斜摄影影像导入任务 √ 删除倾斜摄影影像导入任务 √ 启动倾斜摄影影像导入任务 √ 查询倾斜摄影影像列表 √ 删除倾斜摄影影像 √ 查看倾斜摄影影像包含的图片信息 √ 查询实景三维任务列表

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基本概念 实景三维建模 倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry） 倾斜摄影测量是指通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV） 无人机是利用无线电

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依照实际需求选择任务类型（无控建模、有控建模），各任务类型对应的处理项目请参考表2。 表2 任务类型项目列表 任务类型 功能概述 无控建模 实景三维建模过程中不需要进行人工刺点操作。 有控建模 实景三维建模过程中需要选择生产资料，需在处理实景三维建模任务完成刺点编辑。 选择坐标系

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管理建模成果数据 您可根据需要查询、删除以及下载实景三维成功建模后的成果数据。 如果原始倾斜摄影影像包含移动车辆，输出的成果数据将去除移动车辆。在传统的建模方法中，移动车辆的存在可能导致输出的成果数据中含有车辆残影，影响纹理模型可视化效果。 前提条件 已成功完成实景三维建模任务的处理。

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服务，KooMap系统从OBS加载原始影像文件或矢量数据，再进行影像处理。 使用KooMap实景三维生产服务需要配套OBS服务，KooMap系统从OBS加载倾斜摄影影像，再进行影像建模。 使用KooMap AR地图运行服务基础版，建议您先购买AR地图生产服务或咨询人工客服购买AR

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用量统计：统计卫星影像生产服务/实景三维生产服务的时空专属存储、卫星影像生产服务用量、实景三维生产服务用量。 时空专属存储（卫星影像生产服务包括导入的原始卫星影像、矢量数据、生产资料和成果影像存储总量。实景三维生产服务包括用户上传的数据、数据生产过程中产生的中间数据以及实景三维模型成果数据的存储总量）。

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。 图8 上传照片 本地倾斜摄影照片数据上传成功后，在左侧导航栏中选择“三维建模>云端建模”，实景三维操作台属于未启动，初次使用用户需启动该操作台。 图9 云端建模 实景三维操作台成功启动后，单击“立即使用”。 图10 实景三维建模服务界面 跳转到实景三维操作台窗口，设置云引擎信

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Storage Service，OBS） 原始影像数据（卫星影像、倾斜摄影影像）均通过 对象存储服务 的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始影像及其相关数据完成卫星影像生产服务、实景三维生产服务。 导入原始影像数据（卫星影像、倾斜摄影影像）/矢量数据至KooMap。 （适用于卫星影像生产服务）迁移成果影像/矢量数据至OBS。

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在进行建筑结构的三维建模时，需要考虑建筑的各个部分之间的空间关系和连接方式。对于墙、楼板、梁、柱等建筑结构部件，按照其实际位置进行建模。提供LOD100、LOD200、LOD300、LOD400和LOD500精度的建模。 3D模型重建-装修场景 在进行装修的三维建模时，需要考虑不同

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数据生产过程产生的中间数据：空三、显式辐射场阶段产生的数据。 实景三维成果数据：纹理Mesh实景三维模型和显式辐射场实景三维模型的osgb、obj格式的文件。 影像建模用量：统计成功建模的倾斜影像的像素数量（单位为“GP”，即十亿像素）、成功建模的次数。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API

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像片的方位元素是确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数：f、x0、y0。 像片的外方位元素 像片的外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。

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实景三维建模 云端建模简介 数据上传 工程应用 数据导入 区块应用 空三计算 三维重建

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