训练服务 训练服务简介 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 推理服务

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sh 参数说明: vllm_path：构造vllm评测配置脚本名字，默认为vllm。 host：与起服务的host保持一致，比如起服务为0.0.0.0,host设置也为0.0.0.0。 service_port：服务端口，与启动服务时的端口保持，比如8080。 max_out_le

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仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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工作说明书 服务简介 本服务工作说明书列明由华为云为客户实施“鲲鹏测评专家服务”所提供的专业服务内容。 本服务工作说明书列明华为云提供的服务目录、服务范围、分工界面、双方职责等，以此来约束双方服务行为。 本服务工作说明书是《鲲鹏测评项目合作协议》的附件，本工作说明书的具体实施，应

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训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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，也可以自定义算法。 训练算法 模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度，用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转

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不通过。 通行速率指标可有效避免主车一直不动，其他评测指标均通过，导致得分却很高的情况发生。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：speedX。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_ALL。 父主题： 内置评测指标说明

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侧向加速度的阈值设置为2.3 ，具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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/SimCtrl>]]></SCP > </Action> ... </Scenario> 为了到达终点的评测，一般建议延迟5s执行，等待评测检测成功。此处对应前文中的DelayTime。 xosc类型场景，OpenSCENARIO 1.0版本如下： Read the

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查屏幕正向状态。 验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access

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modal_benchmark_parallel.py # modal 评测静态性能脚本 |--- utils.py ├── benchmark_parallel.py # 评测静态性能脚本 ├── benchmark_serving.py # 评测动态性能脚本 ├── generate_dataset

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modal_benchmark_parallel.py # modal 评测静态性能脚本 |--- utils.py ├── benchmark_parallel.py # 评测静态性能脚本 ├── benchmark_serving.py # 评测动态性能脚本 ├── generate_dataset

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modal_benchmark_parallel.py # modal 评测静态性能脚本 |--- utils.py ├── benchmark_parallel.py # 评测静态性能脚本 ├── benchmark_serving.py # 评测动态性能脚本 ├── generate_dataset

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在及少数的连续S型弯道情况下，可能会出现假阳性结果，这会在评测报告中进行体现。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题： 内置评测指标说明

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单击购买服务入口。 图1 购买服务入口 选择需要购买的服务基础版（以购买“八爪鱼自动驾驶云服务-基础版”为例），配置购买时长、购买个数、是否自动续费和仿真器类型。 图2 购买服务 购买了八爪鱼自动驾驶云服务-基础版后，不支持再购买其他云服务基础版。 购买了单独云服务模块基础版，

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智驾模型管理 智驾模型微调后，需要对模型进行评测，并把模型部署到环境上进行推理，方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理，及比对训练效果。 智驾模型 在线服务 父主题： 智驾模型服务

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H登录，不同机器之间网络互通。 当容器需要提供服务给多个用户，或者多个用户共享使用该容器时，应限制容器访问Openstack的管理地址（169.254.169.254），以防止容器获取宿主机的元数据。具体操作请参见禁止容器获取宿主机元数据。 镜像版本 本教程中用到基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。

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